課程設計--基于plc通信方式的變頻器閉環(huán)定位控制系統(tǒng)-文庫吧資料
2025-01-19 18:32本頁面
【正文】 孔設備，主要用于露天臺階式開挖鉆鑿邊坡預裂孔、爆破孔和邊坡錨桿孔。 ；1. 首先對變頻器的設置時，要先將n10該為0,掉電后再打開變頻器才能對變頻器的參數(shù)進行設定2. 在調(diào)試時一開始發(fā)現(xiàn)PLC由STOP到RUN時，只有PLC的SD燈在亮，而RD燈不亮，后來檢查程序后發(fā)現(xiàn)在發(fā)送校驗碼時出現(xiàn)了錯誤，原來的程序是將累加的和的高兩位做了校驗和，而需要的校驗和是低兩位，故將程序中的D16做了調(diào)整，之后RD和SD燈都亮了3. 剛開始時C235不能對外部脈沖進行計數(shù)，后面換了一臺PLC做實驗又可以計數(shù)了。電機將在轉動設定圈數(shù)后停止運行。由于電機本身的性能以及變頻器的特性，定位略有偏差。（2）在“字軟元件/緩沖存儲”區(qū)欄中的“軟元件”項中鍵入D0，設置D0的值，確定電機的轉數(shù)。（如N=30，則變頻器的設定起始頻率為30Hz）。（1）在“字軟元件/緩沖存儲”區(qū)欄中的“軟元件”項中鍵入D10，設置D10的值，確定電機的起始轉速。把參數(shù)保存入變頻器，然后上電，再改n10參數(shù)，正確將導線連接完畢后，將程序下載到PLC 主機，將“RUN/STOP”開關撥到“RUN”。變頻器按照設定值工作，帶動電機運行，同時電機帶動編碼盤旋轉，電機每旋轉一圈，從編碼盤脈沖端輸出500個脈沖信號到PLC的高速計數(shù)器端X0，這樣就可以根據(jù)計數(shù)器所計脈沖數(shù)計算出電機轉數(shù)，當計數(shù)器到設定閥值后執(zhí)行減速段程序段，控制電機減速至停止，完成定位控制。閩南師范
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