課程設(shè)計--基于plc通信方式的變頻器閉環(huán)定位控制系統(tǒng)(專業(yè)版)
【正文】 同時采用PLC改進原鉆機電路控制系統(tǒng)，省略了該機電路中的一些輔助繼電器、時間繼電器、脈沖繼電器，從而簡化了電路，提高了控制系統(tǒng)的可靠性、維修簡便性和柔性；采用觸摸屏進行人機交互，改善了操作界面，簡化了操作面板，更好地對整機運行狀況實行監(jiān)控。（如輸入十進制數(shù)“100”，則電機將在啟動的條件下轉(zhuǎn)動100圈后停止運行）。把參數(shù)保存入變頻器，然后上電，再改n10參數(shù)，正確將導(dǎo)線連接完畢后，將程序下載到PLC 主機，將“RUN/STOP”開關(guān)撥到“RUN”。2）液壓鑿巖機檔位有限，無法根據(jù)巖石具體情況實現(xiàn)無級、調(diào)頻、調(diào)幅鉆進。 對PLC控制系統(tǒng)中硬件的參數(shù)進行匹配，編寫了機床定位模塊的定位程序和機床PLC的控制程序，實現(xiàn)了用PLC控制變頻器對機床主軸無級調(diào)速，用定位模塊對機床主軸的進給位置進行精確控制。五；系統(tǒng)應(yīng)用，基于PLC的鑿巖鉆車控制系統(tǒng)履帶式液壓露天鉆車是一種優(yōu)良的鉆孔設(shè)備，主要用于露天臺階式開挖鉆鑿邊坡預(yù)裂孔、爆破孔和邊坡錨桿孔。變頻器按照設(shè)定值工作，帶動電機運行，同時電機帶動編碼盤旋轉(zhuǎn)，電機每旋轉(zhuǎn)一圈，從編碼盤脈沖端輸出500個脈沖信號到PLC的高速計數(shù)器端X0，這樣就可以根據(jù)計數(shù)器所計脈沖數(shù)計算出電機轉(zhuǎn)數(shù)，當(dāng)計數(shù)器到設(shè)定閥值后執(zhí)行減速段程序段，控制電機減速至停止，完成定位控制。（3）在位軟元件中的軟元件鍵入M0，由M0強制ON控制電機轉(zhuǎn)動。本機床的工作過程是：當(dāng)裝有工件的專用夾具與機床工作臺上的兩個定位觸點
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