課程設計--基于plc通信方式的變頻器閉環(huán)定位控制系統(tǒng)(參考版)
2025-01-16 18:32本頁面
【正文】 對PLC控制系統(tǒng)中硬件的參數(shù)進行匹配，編寫了機床定位模塊的定位程序和機床PLC的控制程序，實現(xiàn)了用PLC控制變頻器對機床主軸無級調(diào)速，用定位模塊對機床主軸的進給位置進行精確控制。 基于對數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的設計特點、數(shù)控機床主軸要求的認真研究，結(jié)合可調(diào)多軸機床的調(diào)整方案和結(jié)構(gòu)特點，設計了機床的主傳動系統(tǒng)、主軸組件，并對主軸箱中重要的傳動件和聯(lián)接件進行了計算和校核。機床控制系統(tǒng)發(fā)出指令，驅(qū)動機床主軸箱快進、工進(鉆孔)、工進2(锪孔)，然后機床主軸箱回零，完成一個工作循環(huán)。，基于PLC控制的三軸鉆專用機床設計以加工刮板運輸機的重要零件——刮板的三軸鉆專用機床為研究對象，完成了機床的總體設計、主軸箱設計、進給系統(tǒng)設計和PLC控制系統(tǒng)的設計。3）對鑿巖過程中的卡釬種類進行理論分析，提出了利用PLC，根據(jù)轉(zhuǎn)釬和鉆進油壓變化速率的卡釬判別方案，更迅速地對卡釬種類進行判別，更好地實現(xiàn)二路反饋三級防卡的預防卡釬方案。設計出一種新型可無級、調(diào)頻、調(diào)幅的前腔常壓、壓力反饋式液壓沖擊器方案，對其進行理論分析并建立了數(shù)學模型?；赑LC的改進控制方案：1）機械鉆臂加裝角度、位置傳感器，采用電液比例和脈寬調(diào)制的方法，應用PLC對鉆臂定位實現(xiàn)閉環(huán)控制，并在觸摸屏上實時顯示鉆臂位置和鉆進情況。2）液壓鑿巖機檔位有限，無法根據(jù)巖石具體情況實現(xiàn)無級、調(diào)頻、調(diào)幅鉆進。五；系統(tǒng)應用，基于PLC的鑿巖鉆車控制系統(tǒng)履帶式液壓露天鉆車是一種優(yōu)良的鉆
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