課程設(shè)計--基于plc通信方式的變頻器閉環(huán)定位控制系統(tǒng)(參考版)
2025-06-08 16:24本頁面
【正文】 對 PLC 控制系統(tǒng)中硬件的參數(shù)進(jìn)行匹配，編寫了機床定位模塊的定位程序和機床 PLC 的控制程序，實現(xiàn)了用 PLC 控制變頻器對機床主軸無級調(diào)速，用定位模塊對機床主軸的進(jìn)給位置進(jìn)行精確控制。 基于對數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的設(shè)計特點、數(shù)控機床主軸要求的認(rèn)真研究，結(jié)合可調(diào)多軸機床的調(diào)整方案和結(jié)構(gòu)特點，設(shè)計了 機床的主傳動系統(tǒng)、主軸組件，并對主軸箱中重要的傳動件和聯(lián)接件進(jìn)行了計算和校核。機床控制系統(tǒng)發(fā)出指令，驅(qū)動機床主軸箱快進(jìn)、工進(jìn) (鉆孔 )、工進(jìn) 2(锪孔 )，然后機床主軸箱回零，完成一個工作循環(huán)。 ， 基于 PLC 控制的三軸鉆專用機床設(shè)計 以加工刮板運輸機的重要零件 —— 刮板的三軸鉆專用機床為研究對象，完成了機床的總體設(shè)計、主軸箱設(shè)計、進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計和 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計。 3）對鑿巖過程中的卡釬種類進(jìn)行理論分析，提出了利用 PLC，根據(jù)轉(zhuǎn)釬和鉆進(jìn)油壓變化速率的卡釬判別方案，更迅速地對卡釬種類 進(jìn)行判別，更好地實現(xiàn)二路反饋三級防卡的預(yù)防卡釬方案。設(shè)計出一種新型可無級、調(diào)頻、調(diào)幅的前腔常壓、壓力反饋式液壓沖擊器方案，對其進(jìn)行理論分析并建立了數(shù)學(xué)模型。 基于 PLC 的改進(jìn)控制方案： 1）機械鉆臂加裝角度、位置傳感器，采用電液比例和脈寬調(diào)制的方法，應(yīng)用 PLC 對鉆臂定位實現(xiàn)閉環(huán)控制，并在觸摸屏上實時顯示鉆臂位置和鉆進(jìn) 情況。 2）液壓鑿巖機檔位有限，無法根據(jù)巖石具體情況實現(xiàn)無級、調(diào)頻、調(diào)幅鉆進(jìn)。 五；系統(tǒng)應(yīng)用 ， 基于 PLC 的鑿巖鉆 車控制系統(tǒng) 履帶式液壓露天鉆車是一種優(yōu)良的鉆孔設(shè)備，主要用于露天臺階式開挖鉆鑿邊坡預(yù)裂孔、爆破孔和邊坡錨桿孔。 調(diào)試中的問題； 1. 首先對變頻器的設(shè)置時，要先將 n10 該為 0,掉電后再打開變頻器才能對變頻器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定 2. 在調(diào)試時一開始發(fā)現(xiàn)
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