【正文】 在完成了大學(xué)最后一 項任務(wù)后，突然發(fā)現(xiàn)不僅是對自己這三年的一個總結(jié)，同時也是對三。 [7] 姚玉剛 .電梯智能控制系統(tǒng)研究 [D].長春理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 ,20xx. [8] 陳恒亮 .電梯結(jié)構(gòu)與原理 [M].北京 :中國勞動社會保障出版社 ,20xx. [9] 張福恩等編著 .交流調(diào)速電梯原理、設(shè)計及安裝維修 .[M] 北京：機械工業(yè)出版社， [10] 張漢達，王錫仲，朱學(xué)莉編著 .現(xiàn)代電梯控制技術(shù) .[M] 哈爾賓工業(yè)大學(xué)出版社發(fā)行， [11] 錢平主編 .交直流傳動系統(tǒng) .[M] 高等教育出版社， [12] 呂宋元主編 .半導(dǎo)體變流技術(shù) .[M] 天津大學(xué)出版社出版 [13] 顧戰(zhàn)松，陳鐵年編著 .可編程控制器原理與應(yīng)用 .[M] 北京：國防工業(yè)出版社， 1996 [14] 楊寧主編 .微機控制技術(shù) .[M] 北京：高等教育出版社， [15] 周良全權(quán)主編；傅恩錫等編 .模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) .[M] 北京：高等教育出版社， [16] 丁樹模主編 .機械工程學(xué) .[M] 北京：機械工業(yè)出版社 [17] 吳中俊等編著 .可編程序 控制器原理及應(yīng)用 .北京 :機械工業(yè)出版社 .20xx [18] 肖軍 ,孟令軍編著 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 .北京 :清華大學(xué)出版社 .20xx [19] 賀哲榮 ,曾龍飛編著 .流行可編程序控制器梯形圖識圖入門 .北京 :機械工業(yè)出版社 .20xx [20] 薛迎成 ,何堅強 .工控機及組態(tài)控制技術(shù)原理與應(yīng)用 [M].北京 :中國電力出版社 ,20xx. [21] 嚴(yán)盈富 .監(jiān)控組態(tài)軟件與 PLC 入門 [M].北京 :人民郵電出版 ,20xx. [22] Brian Miller． PLC technique discussion and future development [J]． IEEE Transaction on instrumentation and Measurement， 1991， 40(2)： 578583． [23] Programmable Logic Controllers (PLCS) [P]． US 內(nèi)容 45 Patent， 5038117． 19860202 致謝 三年大學(xué)時光伴隨著畢業(yè)答辯即將畫上一個完整的句號。 除以上幾方面外，諸如 IC 卡的智 能管理系統(tǒng)，應(yīng)用模糊理論和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的群管理系統(tǒng)，以及數(shù)碼技術(shù)、聲控技術(shù)、載波技術(shù)等也將在電梯技術(shù)領(lǐng)域中內(nèi)容 44 得到推廣和發(fā)展。 （ 2）智能網(wǎng)絡(luò)化控制 電梯的智能網(wǎng)絡(luò)化控制隨著計算機和通信技術(shù)的發(fā)展，使得整個大廈實現(xiàn)智能化管理， 電梯被納入管理范圍之內(nèi)。 展望電梯發(fā)展方向 展望未來，電梯的發(fā)展趨勢應(yīng)包括以下幾點： （ 1） 無機房電梯 無機房電梯不單單是電梯有無機房的簡單局部改進，而是涉及到一系列技術(shù)問題，如曳引系統(tǒng)、控制柜、限速器等的安裝位置以及轎廂、極限開關(guān)、緩沖器等部件，都要進行重新設(shè)計，變更部件的尺寸與安裝位置也 要重新考慮。不足和遺憾不會給我打擊，只會更好的鞭策我前行，今后我更會關(guān)注新技術(shù)、新設(shè)備、新工藝的出現(xiàn)，并爭取盡快的掌握這些先進的知識，更好的 為社會做出應(yīng)有的貢獻， 為祖國建設(shè)做出貢獻。 這次設(shè)計也存在一定的不足。使設(shè)置的控件能夠按照真實的情況動作。根據(jù)電梯的控制要求，合理的分配 I/0 口，繪制流程圖，編寫電梯控制程序， 并 利用組態(tài) 王 設(shè)計模擬電梯 PLC 控制系統(tǒng)的運行。 結(jié)論 本次設(shè)計利用 S7200 可編程控制器實現(xiàn)對電梯的控制。F5==0) {J 轎廂 =J 轎廂 3。DOWNN==1amp。FM4==0amp。FM3==0amp。FM2==0amp。}//所有的門都關(guān)閉，且沒有處在計時過程中，上升條件滿足，轎廂上升； if(FM1==0amp。amp。amp。amp。amp。amp。} if(SN1==1||SN2==1||SN3==1||SN4==1){F5=0。}//實現(xiàn)關(guān)門后延時等待內(nèi)選， F6是為了區(qū)別是剛到達開門瞬間，還是門開過再關(guān)上而設(shè)的變量； if(F20||F30){F6=F6+1。SN4==0)) {F6=0。SN3==0amp。SN2==0amp。(SN 1==0amp。(F62||F50)amp。FM2==0))amp。FM3==0)||(J 轎廂 ==33amp。}//樓層顯示 if(((J 轎廂 ==66amp。L2=0。} if(J 轎廂 ==99){L4=1。L1=0。J 轎廂 =66){L3=1。} if(J 轎廂 99amp。L3=0。J 轎廂 =33){L2=1。} if(J 轎廂 66amp。L3=0。} if(J 轎廂 33){L1=1。UN1=0。F1==0){FM1=FM1+10。} if(J 轎廂 ==0) {if(FM1=50amp。((SN4==1||DN4==1)||(SN 3==1||DN3==1||UN3==1))) {DOWNN=0。UN1==0amp。SN1==0amp。FM2==0amp。}}}} 內(nèi)容 41 if(J 轎廂 ==33amp。amp。amp。SN2=0。if(FM2==0){F2=0。F2==0){FM2=FM2+10。DO WNN==1) {if(FM2=50amp。UN1==0)amp。SN1==0amp。(DN2==1||SN2==1)||(UN2==1amp。} if(J 轎廂 ==33amp。(SN4==1||DN4==1)) {DOWNN=0。D N2==0amp。UN2==0amp。UN1==0amp。SN2==0amp。SN1==0amp。FM3==0amp。}}}} if(J 轎廂 ==66amp。amp。amp。amp。amp。amp。SN3=0。if(FM3==0){F3=0。F3==0){FM3=FM3+10。DOWNN==1) //下降過程中，判斷轎廂是否停留，及消除相應(yīng)登記信號； {if(FM3=50amp。DN2==0)amp。UN2==0amp。UN1 ==0amp。SN2==0amp。SN1==0amp。(DN3==1||SN3==1)||(UN3==1amp。}}} if(J 轎廂 ==66amp。F5=0。UPN=0。DN4=0。if(FM4==0){F4=0。F4==0){FM4=FM4+10。} if(J 轎廂 ==99)//在第四層，轎廂關(guān)門后直接下降； {if(FM4=50amp。DN4==0) {DOWNN=1。SN4==0amp。FM3==0amp。}}}} if(J 轎廂 ==66amp。amp。amp。SN3=0。if(FM3==0){F3=0。F3==0){FM3=FM3+10。UP N==1) {if(FM3=50amp。DN4==0)amp。SN4==0amp。(UN3==1||SN3==1)||(DN3==1amp。}//判斷轎廂啟動后運行方向 ； if(J 轎廂 ==66amp。DN4==0) {DOWNN=1。DN3==0 amp。SN4==0amp。SN3==0amp。UN3==0amp。FM2==0amp。}}}}//上升過程中，判斷轎廂是否停留，及消除相應(yīng)登記信號； if(J 轎廂 ==33amp。amp。amp。amp。amp。amp。SN2=0。if(FM2==0){F2=0。F2==0){FM2=FM2+10。UPN==1) {if(FM2=50amp。DN4==0)amp。DN3==0amp。SN4==0amp。SN3==0 amp。UN3==0amp。(UN2==1||SN2==1)||(DN2==1amp。} // 響應(yīng)呼梯、內(nèi)選； 內(nèi)容 40 if(J 轎廂 ==33amp。DOWNN=0。F10) {FM1=FM110。FM10amp。 if((DN4==1||DN3==1||DN2==1||UN2==1||UN3==1||SN2==1||SN3==1||SN4==1)amp。 圖 66 轎廂移動動畫命令 應(yīng)用程序命令 本程序初始化似的電梯處于第一層，并開門等待乘客；有內(nèi)選或呼梯時，啟動轎廂前往目標(biāo)層，能夠?qū)崿F(xiàn)順向截梯，當(dāng)條件滿足時，反向截梯成功。當(dāng)按下相應(yīng)按鈕時，按照 55 毫秒的周期被掃描讀取。即左邊的矩形向左填充，右邊的矩形向右邊填充。 內(nèi)容 38 第四層門的開放關(guān)閉演示。內(nèi)存實 型除 FM1 之外都設(shè)置為 0， FM1 設(shè)置為 60（門顏色最大填充值） ，即電梯初始態(tài)處于一層，并且開一層的電梯門等待客人呼梯。定義數(shù)據(jù)變量之前要定義仿真 PLC。 圖 61 四層電梯實驗監(jiān)控 內(nèi)容 36 定義數(shù)據(jù)變量 實時數(shù)據(jù)庫是工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理中心。連接數(shù) 據(jù)和圖形畫面中的圖素的連接關(guān)系是什么 ?也就是畫面上的圖素以怎樣的動畫來模擬現(xiàn)場設(shè)備的運行，以及怎樣讓操作者輸入控制設(shè)備的指令 [21]。數(shù)據(jù)怎樣用數(shù)據(jù)來描述工控對象的各種屬性 ?也就是創(chuàng)建一個具體的數(shù)據(jù)庫，此數(shù)據(jù)庫中的變量反映了工控對象的各種屬性，比如溫度，壓力等。圖形用戶希望怎樣的圖形畫面 ?也就是怎樣用抽象的圖形畫面來模擬實際的工業(yè)現(xiàn)場和相應(yīng)的工控設(shè)各。 3)組態(tài)王制作一個工程的一般過程 建 立新組態(tài)王工程的一般過程是： l、設(shè)計圖形界面 (定義畫面 ) 定義設(shè)備 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 (定義變量 ) 建立動畫連接 內(nèi)容 35 運行和調(diào)試 需要說明的是，這五個步驟并不是完全獨立的，事實上，這四個部分常常是交錯進行的。它還負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)的變化用動畫的方式形象地表示出來，同時完成變量報警、操作記錄、趨勢曲線等監(jiān)視功能，并生成歷史數(shù)據(jù)文件。 在 TOUCHMAK 中建立的圖形畫面只有在 TOUCHIVEW 中才能運行。 在這個環(huán)境中完成設(shè)計畫面、動畫連接等工作?？梢圆榭垂こ痰母鱾€ 組成部分，完成構(gòu)造數(shù)據(jù)庫、定義外部設(shè)備等工作。工程瀏覽器 (PROJMAK)：是一個具有集成開發(fā)的環(huán)境。 2)組態(tài)王系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) “組態(tài)王”是運行于 Microsoft Windows 98， NT、 20xx 和 XP 版本中文平臺的全中文界面的組態(tài)軟件，采用了多線程、 COM 組件等新技術(shù)，實現(xiàn)了實時多任務(wù)，軟件運行穩(wěn)定可靠。 f．通訊系統(tǒng)：支持遠程撥號、支持開發(fā)中進行硬件測試、支持網(wǎng)絡(luò) DDE，實現(xiàn)組態(tài)王與 excel和 vb 程序間通過網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)交換。 c．報表系統(tǒng)：提供一套全新的、集成的內(nèi)嵌式報表系統(tǒng)，內(nèi)部提供豐富的報表函數(shù)，用戶可創(chuàng)建多樣的報表，提供報表工具條，操作簡單明了。并且提供圖庫、按鈕、位圖、可視化動畫連接向?qū)У裙δ?，使畫面設(shè)計過程變得簡單易行。 1)組態(tài)王 的主要性能特點。相對于其它組態(tài)軟件，組態(tài)王提供了資源管理器式的操作主界面，并且提供了以漢字作為關(guān)鍵字的腳本語言支持，也提供多種硬件驅(qū)動程序。組態(tài)軟件應(yīng)該能支持各種工控設(shè)備和常見的通信協(xié)議，并且通常應(yīng)提供分布式數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)功能。 內(nèi)容 31 內(nèi)容 32 內(nèi)容 33 第六章 上 位機組態(tài)監(jiān)控軟件 上位機軟件設(shè)計概述 組態(tài)軟件是數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng) SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)的軟件平臺工具，是工業(yè)應(yīng)用軟件的一個組成部分。并設(shè)有手動開門按扭和關(guān)門按鈕。使電梯能夠繼續(xù)響應(yīng)其他乘坐信號。 內(nèi)指令外召喚信號的保持 轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚指令保持信號，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動或手動執(zhí)行開關(guān)門操作。 本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站，兩分鐘內(nèi)無任何操作，電梯自動返回一樓。 圖 51 電梯控制系統(tǒng)主流程圖 內(nèi)容 23 梯形圖 外召喚信號登記及消除 內(nèi)容 24 內(nèi)指令信號登記及消除 點動內(nèi)呼按鈕，信號登記顯示。 到達選層層站后 ， 換速平 層并消號 ， 并完成開、 關(guān)門操作等 。這些端口通過 PLC 的擴展實現(xiàn)。、 分別為曳引機的正反轉(zhuǎn)輸入信號， 是變頻器故障輸入到 PLC， 是旋轉(zhuǎn)編碼器的輸入計數(shù)端。接口示意圖如上圖 44。根據(jù)這個原則，日本三菱公司為各種型號的變頻器配備了制動電阻，查閱變頻器的使用說明書可得，電機額定功率為 11 KW 時，選用的制動電阻型號為 。能耗制動電阻 Rz 的大小應(yīng)使制動電流 Iz 的值不超過變頻器額定電流的一半，即 IZ=UD/RZ≤IN/2 (42) 其中 UD 為額定情況下變頻器的直流母線電壓。帶有逆變功能的變頻調(diào)速裝置通過逆變器雖然能夠?qū)⒃偕芰炕仞侂娋W(wǎng)，但成本太高。電機功率 P1=11 KW，變頻器的功率 P 應(yīng)接近于電機功率 P1，相對于 P2 留有較大裕量，可取 P= P2=。 電機功率 P1，變頻器功率 P 應(yīng)接近于電機功率 P1，相對于 P2 留有安全裕量，可取 P≈ P2。 在最大載重下，電梯上升所需曳引功率為 P2, P2=[(W1 +W2W3)g+F1]v (41) 其 中 F1=K(W1+W2W3)g+f為摩擦力， f可忽略不計。 變頻器容量及制動電阻參數(shù)的計算 (1) 變頻器容量的計算 變頻器的功率可根據(jù)曳引機電機功率、電梯運行速度、電梯載重與配重進行E10