【正文】 這種控制方式滿足其工藝要求，且接線簡單，抗干擾能力強，使用方便，成本低，并且不存在由于噪聲和漂移 帶來的各種問題。對于開關量檢測信號，由于是通過繼電器觸點或晶體管集電極開路的形式輸出，額定值均在 24V/50mA 之上，符合 FX 系列 PLC對輸入信號的要求，所以將變頻器的開關量檢測信號 FX 系列 PLC 的輸入端直接相連接，從而實現(xiàn)信號的反饋控制。 變頻器的監(jiān)測輸出信號分為開關量檢測信號和模擬量檢測信號兩種，用來和其他設備配合，以組成控制系統(tǒng)。 VS616G5 變頻器控制回路的端子 控制回路的端子按種類索引，其功能如表 23 表 23 控制回路端子的一覽表 端子記號 信號名 段子功能說明 27 1 正轉(zhuǎn)運行 停止指令 “閉”正轉(zhuǎn)，“開”停止 2 反轉(zhuǎn)運行 停止指令 “閉”反轉(zhuǎn)，“開”停止 3 外部故障輸入 “閉”故障，“開”正常 4 異常復位 “閉”時復位 5 主速 /輔助切換（多段速指令 1） “閉”輔助頻率指令 6 多段速指令 2 “閉”多段速設定 2 有效 7 點動指令 “閉”時點動運行 8 外部基極封鎖 “閉”時變頻器停止輸出 11 順控器輸入公共端 —— 15 +15V 電源輸入 模擬量指令用 +15V 電源 33 15V 電源輸入 模擬量指令用 15V 電源 13 主速頻率指令 10~+10V/100%~+100% 14 主速頻率指令 4~20mA/10~+10V/100%~+100% 16 多功能模擬輸入 10~+10V/100%~+100% 17 控制用公共端 —— 12 屏蔽線的網(wǎng)線，選項接地線端子 —— 9 和 10 運行中信號（ 1a 接點 ） 運行“閉” 25 零速檢出 零數(shù)指（ b201）以下時 “閉” 26 速度一致檢出 設定頻率的 +2Hz 以內(nèi)時“閉” 27 開路集電極輸出公共端 —— 18~20 故障輸出信號（ 1c 接點 ） 故障時 1820 之間“閉” 21 頻率表輸出 0~+10V/100%頻率 22 公共端 —— 23 電流監(jiān)視 5V/變頻器額定電流 變頻器的輸入信號包括對運行 /停止、正轉(zhuǎn) /反轉(zhuǎn)、點動等運行狀態(tài)進行操作的數(shù)字操作信號。另外， VS616G5 變頻器已經(jīng)成功地大幅降低了對電機及電源的不良影響，解決了變頻器的潛在問題，能夠快速的響應用戶的特殊的要求。 為使電梯符合以上的設置要求，應該對相應的參數(shù)（表 22）進行設置。 10 ℃ ) 過負載能力 額定輸出電流的 150%， 1 分鐘 加減速時間 ~ 秒 保護功能 瞬時過電流 額定輸出電流的約 200%以上 過負載 額定輸出電流的 150%， 1 分鐘 過電壓 主回路電壓 410V 以上時停止 不足電壓 主回路電壓 190V 以上時停止 瞬時停電保護 15ms 以上時停止由運行方式選擇，約 2s 秒內(nèi)停電恢復時，繼續(xù)運行 失速保護 加減速運行中失速防止 參數(shù)設置時，應該保證使電梯平穩(wěn)安全運行，并具有舒適感，可實現(xiàn)零速抱閘，并使平層精度高。 25 表 VS616G5 變頻器 220V 級的標準規(guī)格參數(shù)表 功能 說明 參數(shù) 額定輸出 最大輸出電壓 三相 200/208/220/230V 額定輸出頻率 由參數(shù)設定最高 400Hz 可對應 電源 電壓、頻率 三 相 200/208/220V50Hz 或 200/208/220/230V 60Hz 允許電壓波動 +10%， 15% 允許頻率波動 +5% 控制特性 控制方式 正弦波 PWM 起動方式 150%/1Hz（有 PG 情況 150%/0r/min） 速度控制范圍 1:100(帶 PG, 1:1000) 速度控制精度 177。由于我國三相電壓為 380V，故選用 400V 等級的變頻器。變頻器發(fā)生故障時，保護功能動作，使輸 出停止，但是這不可能使電機急停，因此，必須設置非常停止所必要的機械設備。 VS616G5 變頻器運行參數(shù)及設置原則 VS616G5 變頻器適用電機功率有 ~300Kw（ 37 機種）。為滿足吊鉤從“床面”上升時，需要消除傳動間隙，將鋼絲繩拉緊的要求， VS616G5 變頻器應采用 S 型起動方式。 （ 4）功率單元自動旁通電路，能夠?qū)崿F(xiàn)故障不停機功能。 （ 2）由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小，模塊式設計使結(jié)構(gòu)緊湊，維護方便，增強了產(chǎn)品的互換性。 VS616G5 變頻器作為廣泛應用的通用型變頻器，有著優(yōu)越的特點，是其他同類產(chǎn)品所無法比擬的，其特點如下： （ 1）包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實現(xiàn)了 標準化。 (3)寬調(diào)速范圍的精確控制 VS616G5 變頻器即使在負載變動條件下，也具有全速范圍高精度運行的特點。萬一發(fā)生故障時，也能確保無沖擊安全運行。當增加 PG 控制時，可以實現(xiàn)零速高轉(zhuǎn)矩控制。它是根據(jù)現(xiàn)代控制理論，采用磁通檢測和神經(jīng)網(wǎng)絡控制技術(shù)，直接控制電機的轉(zhuǎn)矩。顯然，這一組自學習到的參數(shù)，是和變頻器匹配的最佳參數(shù)，使變頻器能對該電動機進行 最佳控制。這些數(shù)值與通過自學習功能的數(shù)值，自動的計算后寫入到電機參數(shù)中。當電機參數(shù)的設定非常困難時，或者電機的負載不能完全脫離的場合，這樣的問題用自學習功 能可以解決。電動機容量最好采用大一個數(shù)量級選配，即 11kW 電動機選 15kW 的變頻器， 15kW 電動機選 18kW 的變頻器。 當電梯減速運行時，電動機處于發(fā)電狀態(tài)，向變頻器回饋電能。 VS616G5 變頻器的簡介 通用變頻器 VS616G5 可直接控制交流異步電動機的電流，使電動機保持較高的輸出轉(zhuǎn)矩；同時，它可以低速時實現(xiàn)平穩(wěn)起動，并且極其精確地運行，其自動調(diào)整功能可使各種電動機達到高性能的控制。由于采用高性能 IGBT，載波頻率 20KHZ，從而使變頻器輸出一個不失真的正弦波形，使電機始終運行于靜噪音狀態(tài)。另外， VS616G5 變頻器的啟動、制動具有可任意調(diào)節(jié)的 S 曲線和零頻時可輸出 150%力矩的特點，配以高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器，控制精度可達 %~%，使得電梯運行舒適感好，并可實現(xiàn)零速抱閘，平層精度高。 VS616G5 變頻器屬于電壓型變頻器，包括 4 種控制方式： V/F 控制、帶 PG 反饋的 V/F 控制、無傳感器的磁通矢量控 制和帶PG 反饋的磁通矢量控制。 VS－ 616G5 變頻器通過合理的配置、設計和編程，同樣可以達到專用變頻器的控制效果。但價格相對較貴。在同一品牌中選擇具體型號時，則主要依據(jù)己經(jīng)確 定的變頻調(diào)速方案、負載類型以及應用所需要的一些附加功能來決定。選擇品牌時，質(zhì)量品質(zhì)，尤其是與可靠性相關的質(zhì)量品質(zhì)，顯然是選擇時的重要考慮方面。拖動調(diào)速系統(tǒng)的關鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運行，以改善電梯運行的舒適感；另外，由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點，使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應用。因此，選擇變頻器應綜合考慮各方面因素。根據(jù)價格選購變頻器 ， 也是選購變頻器時主要考慮的因素。對于起重機類負載，其特點是啟動時沖擊很大，因此要 求變頻器有一定余量?，F(xiàn)代電梯應該合理的選擇拖動方式，以達到節(jié)能的目的。因此在電梯設計時就要兼顧快速性和舒適感這兩個互相矛盾的因素。電梯作為一種交通工具，對于快速性的要求是必不可少的，快速可以節(jié)省時間，這對于現(xiàn)代生活中的乘客是很重要的?，F(xiàn)代電梯是為乘客創(chuàng)造舒適的生活和 工作環(huán)境，因此要求電梯運行平穩(wěn)、安靜，無電磁干擾。 15 交直流高速電梯 ≥ ≤177。 15 或 ≤177。因此檢查平層準確度時，分別以空載、滿載上下運行，到達同一層站停測量平衡誤差，取其最大值做平層站的平層準確度。 （ 3）停站的準確性。對電梯而言，必須設置獨立備用電源，以便在停電時安全停車。要想提高可靠性，首先應提高構(gòu)成電梯的各個零部件的可靠性，只有每個零部件都是可靠的，整個電梯才能是可靠的。電梯的安全，與設計、制造、安裝調(diào)試及檢修各環(huán)節(jié)都有密切聯(lián)系，任何一個環(huán)節(jié)出了問題，都可能造成不安全的隱患，以致造成事故。電梯運行時，總是需要運送乘客 的，即使載貨電梯通常也有人相伴隨。 (10）報警和救援裝置：電梯發(fā)生人員被困在轎廂內(nèi)時，通過報警或通信裝置，應能將情況及時通知管理人員，并通過救援裝置將人員安全救出轎廂。 (8) 超載開關：當超載時轎底下降開關動作，電梯不能關門和運行。僅當廳門關上才允許電梯啟動；在運行中，如出現(xiàn)廳門開關斷開，電梯立即停車。 (5) 急停按鈕：裝于轎廂司機操縱盤上，發(fā)生異常情況時，按此按鈕切斷電源，電磁制 20 動器制動，電梯緊急停車。 (3) 限位開關：當轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未停車，此限位開關立即動作，切斷電源并制動，強迫停車。電梯的安全保護裝置有： (1) 電磁制動器：裝于曳引機軸上，一般采用直流電磁制動器，啟動時通電松閘，停層后斷電制動。機械方面：限速器和安全鉗起超速保護作用，緩沖器起沖頂和撞底保護作用，還有切斷總電源的極限保護裝置。位置顯示裝置是用來顯示電梯所在樓層位置的轎內(nèi)和廳門的指示燈，廳門指示燈還用箭頭指示電梯的運行方向。平層裝置是發(fā)出平層控制信號，使電梯轎廂準確平層的控制裝置。其中控制裝置根據(jù)電梯的運行邏輯功能要求，控制電梯的運行，設置在機房中的控制柜上。調(diào)速裝置對曳引電機進行速度控制。速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號。曳引電機是電梯的動力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機或者直流電機。重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側(cè)曳引鋼絲繩長度變化及對電梯的平衡設計影響的裝置。對重裝置位于井道內(nèi)，由對重架和對重塊組成，通過曳引繩、曳引輪與轎箱連接。轎廂體空間大小有 額定載重量和額定載客數(shù)決定。轎廂架是轎廂體的承重機構(gòu)，有橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。 反繩輪是設置在轎箱頂部和對重頂部位置的動滑輪以及設置在機房里的定滑輪。因此，對電梯曳引鋼絲繩的強度、耐磨性和繞行均有很高的要求。 我國使用鋼絲繩的強度有 127 1321519 n/mm*mm 三種。 曳引鋼絲繩由鋼絲繩股和繩芯組成。如果曳引機的曳引輪安裝在主軸的伸出端，稱為單支撐式（懸臂式）曳引機，這種結(jié)構(gòu)簡單輕巧，適用于起重量較?。~定起重量不大于 1t）的電梯。由于這種電梯沒有減速箱，所以其傳動效率較高，噪聲小，傳動平穩(wěn)。根據(jù)電動機與曳引輪之間是否有減速箱，又可分為有齒曳引機和無齒曳引機。主要由曳引機、曳引鋼絲繩、導向輪和反繩輪組成。其機械部分由曳引系統(tǒng)、轎箱和門系統(tǒng)、平衡系 統(tǒng)、導向系統(tǒng)以及機械安全保護裝置等部分組成；而電氣控制部分由電力控制系統(tǒng)、運行邏輯功能控制系統(tǒng)組成。它涉及機械工程、電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、電機與拖動理論、自動控制理論、電力拖動自動控制系統(tǒng)、微機技術(shù)和土建工程等多學科領域。 （ 6）更改控制方案時不需改動硬件接線。 （ 4） PLC 可進行故障自動檢測報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。 （ 2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。其定時時間間隔可以由用戶加以設定。 （ 4）定時控制的靈活性。 （ 3）操作的靈活性。 PLC 的擴展靈活性是它的一個重要特點。 PLC 采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。當系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，方便維修。 （ 3）維修方便。對電氣技術(shù)人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。 17 （ 2）編程方便。大多數(shù) PLC 采用編程器進行輸入和更改的操作，編程器至少提供了輸入信息的顯示，對大中型的 PLC，編程器采用了 CRT 屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。 2) 易操作性 （ 1）操作方便。 （ 6） PLC 的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。 （ 5）在 PLC 的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。 （ 4） PLC 是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機更簡單的編程語言和更可靠的硬件。 （ 2） PLC 采用了一系列可靠性設計的方法進行設計，例如，冗余設計，斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復等，提高了平均恢復時間，使可靠性提高。 PLC 作為一種自動化控制的專用計算機，系統(tǒng)功能強，可靠性高，壽命長，噪音低，能耗小，維護保養(yǎng)簡便，因此在工業(yè)控制方面得到了廣泛應用。用計算機控制方式取代是保證和提高電梯運行可靠性和安全性的重要途徑。 電梯繼電器控制系統(tǒng)故障高，大大降低了電梯的運行可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員生活和工作帶來不便和驚擾。而且檢查故障困難，費時費工。 （ 3）電梯的電磁機構(gòu)及觸點動作比較慢，機械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提 16 高。 繼電器控制系統(tǒng)的缺點為： （ 1）系統(tǒng)觸點繁多，線路復雜。 （ 2）系統(tǒng)的保養(yǎng)和維修及故障檢查不需要高深的技術(shù)和特殊的工具及儀器。由于計算機的種類很多，根據(jù)計算機控制系統(tǒng)的組成放時及運行方式的不同，計算機控制可分為個人計算機控制和微機控制兩種方式。這時，才是 PLC 的真正輸出。 （ 3） 輸出處理階段