【正文】 與我一同工作的同志對(duì)本設(shè)計(jì)（研究）所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。在這里由衷的對(duì)你們說一句：你們辛苦了。 在論文即將完成之 際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給 了我無言的幫助 。在我的學(xué)業(yè)和論文的設(shè)計(jì)工作中傾注著老師辛勤的勞動(dòng)成果。并在我的指導(dǎo)老師許艷英老師的精心指導(dǎo)下完成的。實(shí)驗(yàn)證明設(shè)計(jì)的程序合理可行。 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 6 結(jié)論 35 6 結(jié)論 電梯采用 PLC 變頻調(diào)速系統(tǒng)提高了系統(tǒng)運(yùn)行的平穩(wěn)性、工作的可靠性，操作與維護(hù)也很方便，接線簡單、編程直觀、擴(kuò)展容易、 安全性高、可調(diào)節(jié)電梯運(yùn)行速度、 舒適感好等特點(diǎn)， 同時(shí) 節(jié)約了大量電能。在電梯投入使用后，這種功能必須始終保持正常，且電梯檢驗(yàn)部門每年應(yīng)驗(yàn)證其是否 “靈活可靠 ”。 校正電機(jī)與減速箱的不同軸度。 檢查電機(jī)甩油環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常。 潤滑油脂不好，牌號(hào)不對(duì)或太臟，軸頸得不到良好的潤滑。 軸頸和銅套磨損使間隙過大，不能形成油隙，產(chǎn)生干摩擦。 產(chǎn)生的 原因 ： 潤滑油室缺油，電機(jī)軸頸得不到潤滑。 曳引電動(dòng)機(jī)拍軸 現(xiàn)象 ： 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)抖動(dòng)，電機(jī)軸與銅套之間發(fā)出聲響。 裝冷卻風(fēng) 扇。 避免油室漏油，確保繞組不被油污浸漬，必要時(shí)可在電機(jī)端蓋下部最低處鉆一個(gè) Φ10～ 16mm 的通孔，避免端蓋存油浸漬繞組。 預(yù)防及處理方法 ： 電機(jī)使用前用 500V 絕緣搖表測(cè)絕緣電阻，要求在 以上。 電機(jī)潤滑油室漏油，浸漬繞組，油中的水份和灰塵將降低繞組絕緣等級(jí)，天長日久會(huì)因漏電造成 發(fā)熱，最后導(dǎo)致?lián)舸? 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4 軟件設(shè)計(jì) 32 410 制動(dòng)過程梯形圖 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 5 故障報(bào)警及消防運(yùn)行 33 5 故障報(bào)警及消防運(yùn)行 電梯的報(bào)警的原因及處理方法 曳引電動(dòng)機(jī)繞阻碰殼接地短路 現(xiàn)象 ： 電流劇增， 電源 總開關(guān)保險(xiǎn)絲熔斷或自動(dòng)跳扣，控制線路斷電；電機(jī)溫度 急劇上升，大大高于銘牌額定值；繞組對(duì)電機(jī)外殼的 絕緣 電阻 為零（若電機(jī)為單繞組 YY/Y 接法時(shí)，電機(jī) 6 個(gè)出線端子對(duì)機(jī)殼電阻均為零，雙繞組 Y/Y 接法時(shí)，電機(jī)三個(gè)出線端子對(duì)機(jī)殼電阻為零）；碰殼部位在電機(jī)繞組的下端位置。 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4 軟件設(shè)計(jì) 31 圖 49停層信號(hào)梯形圖 制動(dòng)過程環(huán)節(jié)梯形圖 為解決電梯進(jìn)入平層區(qū)間后才出現(xiàn)停車信號(hào)致使電梯過急停車的問題，采用微分指令將 X36 及 X37 變成短信號(hào)。停車信號(hào) M105 梯形圖支路中 M10 M104 動(dòng)斷觸點(diǎn)的作用是為了解決呼梯方向與電梯運(yùn)行方向相反時(shí)的停車問題（如二樓向下的外呼信號(hào)，使電梯從一樓向上運(yùn)行時(shí)， M151 不會(huì)觸發(fā)，至二樓位置，靠 M10 M104 的動(dòng)斷觸點(diǎn)使 M105 接通）而設(shè)置的。圖中，各層的停車觸發(fā)信號(hào)在下行下呼，上行上呼及內(nèi)選層信號(hào)存在時(shí)產(chǎn)生，這些都是符合前邊所談到的停車原則的。 圖 48 起動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)梯形圖 停層信號(hào)梯形圖 電梯在停車制動(dòng)前 ,應(yīng)首先確定其停層信號(hào) ,即確定要 停靠的樓層 ,應(yīng)根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號(hào)的位置和轎內(nèi)選層信號(hào)比較后得出。途中 M103 及 M104 分別為定上行及向行輔助繼電器，它們線圈的工作條件出頂塊由內(nèi)呼信號(hào)和電梯位置信號(hào)著稱，前文中所說的“比較”是通過電梯位置信號(hào)對(duì)呼梯信號(hào)的“屏蔽”實(shí)現(xiàn)的，比如當(dāng)電梯上行且位于 2 層重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4 軟件設(shè)計(jì) 29 時(shí)， M111 的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開， 1 層的內(nèi)呼外呼都不再能影響上行狀態(tài)。一旦電定向后，內(nèi)選和外呼對(duì)電梯進(jìn)行順向運(yùn)行的要求，沒有滿足的情況下，定向信號(hào)不能消除。電梯的定向只有兩種情況，即殺過農(nóng)行和下行。電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方向相反時(shí)，如電梯從一樓向上運(yùn)行（上行），而呼梯要求從二樓向下，若由區(qū)三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時(shí)（無二樓上行要求，電梯到達(dá)二樓時(shí)）不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯不能 消除；待乘客進(jìn)入轎廂，選層（去一樓），電梯定向下，則二樓下呼梯信號(hào)滿足，呼梯信號(hào)被消除。這樣安排是前邊提到過的電梯運(yùn)行中只應(yīng)同向呼梯的原則決定的。故其梯形圖如圖 46 所示。重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4 軟件設(shè)計(jì) 27 圖 45 停層信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 外呼信號(hào)登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 乘客或司機(jī)在廳門外呼梯是，呼梯信號(hào)應(yīng)被接收和記憶。選層信號(hào)被登記后，選層按鈕下的指示燈亮，當(dāng)電梯到達(dá)所選的樓層后，停層信號(hào)即被消除，指示燈也應(yīng)熄滅。其梯形圖如圖 44所示，圖中當(dāng)層的層樓輔助繼電器是用上層或下層的層樓信號(hào)關(guān)斷的。 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4 軟件設(shè)計(jì) 26 。 。 。電梯到達(dá)某層后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶哟?，若有人在該層呼梯，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。 電梯關(guān)門過程中的重新開門。在檢修狀態(tài)下，開關(guān)門均為手動(dòng)狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕SB SB2 實(shí)施開門與關(guān)門 電梯自動(dòng)運(yùn)行停層時(shí)的開門。此時(shí)電梯位于基站，將開關(guān)梯鑰匙插入 SA2 內(nèi)，旋轉(zhuǎn)至開梯位置，則電梯自動(dòng)開門，乘客或司機(jī)進(jìn)入轎廂，選層后電梯自動(dòng)運(yùn)行。 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4 軟件設(shè)計(jì) 24 開門環(huán)節(jié)梯形圖 電梯的開門存在以下幾種情況：梯形圖如圖 42所示。 根據(jù)三層電梯控制的功能要求以及輸入 /輸出點(diǎn)的地址分配表，來設(shè)計(jì) PLC 控的梯形圖。 （ 4）在同一套梯形圖中，相同代號(hào)的線圈不能重復(fù)出現(xiàn)（ SET、 RST 除外）。 （ 2）軟繼電器的線圈不能直接與左母線相連，應(yīng)有過渡點(diǎn)。 電梯外部接線 圖 見附錄 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4 軟件設(shè)計(jì) 23 4 軟件 設(shè)計(jì) 電梯控制程序的設(shè)計(jì)需按照 41所示的程序流程圖來編輯 。輸出模塊的輸出電流大小要大于負(fù)載電流的額定值。 與輸入接線方式的選擇相同。 而繼電器輸出模塊的優(yōu)點(diǎn)是使用電壓范圍寬，導(dǎo)通壓降損失少，并且價(jià)格較低，但使用壽命不長，而且響應(yīng)速度較慢。 晶閘管輸出模塊比較適合于開關(guān)頻率高、電感性和低功率因數(shù)的負(fù)載設(shè)備，其缺點(diǎn)是價(jià)格高，過載能力較差。輸出信號(hào)及地址分 配如表 32所示。隔離式每點(diǎn)平均價(jià)格較高，如果信號(hào)之間不需要隔離，應(yīng)選用前兩種。 PLC 的 I/O模塊外部接線方式分為隔離式、分組式和匯點(diǎn)式。 一般 24V 以下屬于低電平，用于傳輸距離較近的場合。 輸入信號(hào)電壓等級(jí)選擇 直流中有分為 5V、 12V、 24V、 60V、和 68V，交流又分為 115V 和 220V 兩種。選擇時(shí)一般根據(jù)現(xiàn)場輸入信號(hào)及周圍環(huán)境來考慮。 輸入信號(hào)及地址分配如表 31所示。首先列出被控制對(duì)象輸入輸出的設(shè)備名稱，并根據(jù)所需要的輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，根據(jù)統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)，增加 10%～ 20%的可擴(kuò)展余量后就得到了輸入輸出點(diǎn)數(shù)的估計(jì)數(shù)據(jù)。在檢修狀態(tài)時(shí)，電梯只能在低速接法下點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。圖中 M1 為 YTD 系列電梯專用雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)；KM KM2 為電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯上下行控 制； KM KM4 為電梯高低速運(yùn)行接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯的高速與低速運(yùn)行； KM5 為啟動(dòng)加速接觸器； KMKM KM8 為減速制動(dòng)接觸器，用以調(diào)整電梯制動(dòng)時(shí)的加速度； L L2 與 R R2為串入電動(dòng)機(jī)定子電路的電抗與電阻，與 KM5~KM8 配合實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的加減速控制。（ 3）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，占地面積大為減少。（ 2）電力傳動(dòng)效率高，節(jié)約電能。下面以目前正弦輸入和正弦輸出電壓 源變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為例并結(jié)合圖 33說明 VVVF 變頻電梯電力傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理 。為滿足這些要求采用變頻器控制電動(dòng)機(jī)是最合適的。計(jì)算公式如下： 配重的重量 =（載重量 /2+轎箱自重） 45% 式中的 45%是平衡系數(shù)，一般要求平衡系數(shù)在 45%～ 50%之間重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 3 硬件設(shè)計(jì) 17 這種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可使電梯的載重能力大為提高，在電梯空載上行或空載下行時(shí)，電動(dòng)機(jī)額負(fù)載最大，處在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，這就要求電動(dòng)機(jī)在四象限內(nèi)運(yùn)行。曳引機(jī)的作用有三個(gè)：一是調(diào)速，二是驅(qū)動(dòng)曳引鋼絲繩，三是在電梯停車時(shí)實(shí)施制動(dòng)。此系統(tǒng)還必須配置制動(dòng)電阻，當(dāng)電梯減速運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于再生發(fā)電狀態(tài)，向變頻器回饋電能，抑制直流電壓升高。 PLC 負(fù)責(zé)處理各種信號(hào)的邏輯關(guān)系，從而向變頻器發(fā)出起停信號(hào)，同時(shí)變頻器也將自身的工作狀態(tài)發(fā) PLC 形成雙向聯(lián)絡(luò)關(guān)系。 根據(jù)成本和使用效果方面考慮采用能耗制動(dòng)方式，但制動(dòng)電阻 R 值的大小應(yīng)使通過制動(dòng)電阻 I1 的值不超過變頻器額定電流 I的一半，即： I1=U/R≤ I 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 3 硬件設(shè)計(jì) 16 3 硬件設(shè)計(jì) 電梯的硬件系統(tǒng) 由操縱盤、門廳信號(hào)、 PLC、變頻器、調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 31所示。變頻器功率 P應(yīng)接近電機(jī)功率 P1，相對(duì)于 P2 留有安全浴量，可取 P=。 可忽略不計(jì)。設(shè)電梯曳引機(jī)電機(jī)功率為 P1，運(yùn)行速度為 V，自重為 M1，載重為 M2，配重為 M3，重力加速度為 G，變頻器功率為 P，在最大載重下，電梯上升的最大曳引功率為 P2；則： P2=[(M1+M2+M3)G+F] V 其中 F=(M1+M2+M3)G+181。雖然變頻器調(diào)速是無級(jí)的，可以用外接電位器來進(jìn)行調(diào)速，希望調(diào)速時(shí)的基本操作方法能夠和原拖動(dòng)系統(tǒng)的操作方法相同?？紤]到起升機(jī)構(gòu)對(duì)運(yùn)行的可靠性要求較高，應(yīng)選用具有帶速度反饋矢量控制功能的變頻器。點(diǎn)動(dòng)頻率不宜過高。 點(diǎn)動(dòng)制動(dòng)。 制動(dòng)方式。 起動(dòng)方式。 圖 22 多速段運(yùn)行硬件接線圖 重慶科技學(xué)院高等 教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 2 PLC 控制系統(tǒng)與變頻器 14 變頻調(diào)速方案 一、控制要點(diǎn) 控制模式。由上述變頻器端口的重新設(shè)定和通斷可知， Y Y Y10 和 Y11 全為 OFF 時(shí)，電動(dòng)機(jī)以頻率指令 1 對(duì)應(yīng)的頻率運(yùn)行（ D101 設(shè)定值）； Y6 為 ON,而 Y Y10 和 Y11 全為 OFF 時(shí)，電動(dòng)機(jī)以頻率指令 2 對(duì)應(yīng)的頻率運(yùn)行（ D102 設(shè)定值）；依次類推，可知電動(dòng)機(jī)以其他頻率指令運(yùn)行時(shí) Y6～ Y11 的 ON/OFF 情況。如表 24所示。變頻器的 7 端子經(jīng)過功能設(shè)定后再通過通斷組合，可控制 8 檔頻率，連同端子 8 對(duì)應(yīng)的點(diǎn)東頻率，共可實(shí)現(xiàn) 9 段速的控制。表中 1表示接通， 0 表示斷開。 表 23 多段速參數(shù)的設(shè)定 端子 對(duì)應(yīng)參數(shù) 設(shè)定值 內(nèi)容 5 H103 3 多段速指令 1 6 H104 4 多段速指令 2 7 H