【正文】 105 5 多段速指令 3 8 H106 6 點動頻率選擇 然后通過 端子 8 和公共端子 11 之間的接通 /斷開的組合，可得 9段速頻率的選擇。 表 22 中多功能輸入端子和多功能輸出端子的功能為出場時所設(shè)定，用戶也可以根據(jù)需要利用變頻器的數(shù)字操作器對這些端口重新進行功能設(shè)定。 2Hz以內(nèi) 閉 27 多功能輸出公共端 18 故障輸出 故障時 1820之間閉合 故障時 1920之間 斷開 19 20 模擬 輸出 信號 21 頻率表輸出 0～ 10V/100﹪頻率 22 公共端 23 電流監(jiān)視 5V/變頻器額定電流 重慶科技學(xué)院高等 教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 2 PLC 控制系統(tǒng)與變頻器 12 VS616G5 變頻器多級調(diào)速的 PLC 控制 利用 PLC的開關(guān)量輸入輸出模塊對變頻器 的多功能輸入端進行控制 ,實現(xiàn)三相異步電動 機的正反轉(zhuǎn)、多速控制。對于開關(guān)量檢測信號，由于是通過繼電器觸點或晶體管集電極開路的形式輸出，額定值均在 24V/50mA 之上，符合 FX系列 PLC 對輸入信號的要求，所以將變頻器的開關(guān)量檢測信號 FX系列 PLC 的輸入端直接相連接，從而實現(xiàn)信號的反饋控制。 變頻器的監(jiān)測輸出信號分為開關(guān)量檢測信號和模擬量檢測信號兩種，用來和其他設(shè)備配合以組成控制系統(tǒng)。 變頻器的輸入信號包括對運行 /停止、正轉(zhuǎn) /反轉(zhuǎn)、點動等運行狀態(tài)進行操作的數(shù)字操作信號。其主要參數(shù)設(shè)置如表 21所示。 VS616G5 變頻器 VS616G5 變頻器屬于電壓型變頻器， 包括 4 種控制方式： V/F控制、帶 PG反饋的 V/F 控制、無傳感器的磁通矢量控制和帶 PG 反饋的磁通矢量控制。 （ 5）變頻器帶有防止失速功能。 （ 3）為降低電梯成本，選用通用變頻器。 且 選擇的變頻器應(yīng)滿足以下條件： （ 1）根據(jù)被控設(shè)備的負載特性選用通用變頻器的類型。 （ 3）按照電動機實際運行電流選擇：多用于改造工程。根據(jù)具體的工程情況，可以有以下的幾種選擇方式： （ 1）按照標(biāo)稱功率選擇：一般做為初步投資估算依據(jù)。在同一品牌中選擇時，則依據(jù)已確定的調(diào)速方案、負載類型以及應(yīng)用時所需的附加功能來確定。 按用途分：通用變頻器；高性能變頻器；具有電源再生功能的變頻器；風(fēng)機、水泵用變頻器；其他專業(yè)變頻器。 按電壓的調(diào)制方式分： PAM 變頻器； PWM 變頻器。 變頻器的分類 變頻器的種類有很多 ，根據(jù)不同的分類方法將變頻器分為： 按交換環(huán)節(jié)方法分：交 直 交變頻器；交 交變頻器。用于群控調(diào)配和管理，提高了電梯的運行效率。 PLC可進行故障的自檢和報警顯示，提高了系統(tǒng)的安全性。去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部接線簡化。 （ 8）調(diào)試過程結(jié)束，整理技術(shù)資料，投入使用。 （ 7）程序調(diào)試。 （ 5）根據(jù)工作循環(huán)圖或狀態(tài)流程圖編寫梯形圖、指令語句、匯編語言或計算機高級語言等形式的用戶程序。 （ 3）合理分配 I/O 點數(shù)，繪制 PLC 控制系統(tǒng)輸入、輸出 端子接線圖。詳細步驟如下： （ 1）了解和分析被控對象的控制要求，確定輸入、輸出設(shè)備的類型和數(shù)量。 （ 4）具有高的性價比。 （ 2）在滿足控制要求的前提下，保證 PLC 控制系統(tǒng)安全、可靠。 （ 10）報警和救援裝置 ： 電梯發(fā)生人員被困在轎廂內(nèi)時，通過報警或通信裝置應(yīng)能將情況及時通知管理人員并通過救援裝置將人員安全救出轎廂。 （ 8）超載開關(guān)：當(dāng)超載時轎底下降開關(guān)動作，電梯不能關(guān)門和運行。 （ 6）廳門開關(guān)：每個廳門都裝有門鎖開關(guān)；僅 當(dāng)廳門關(guān)閉時電梯才動作，在運行中如廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車。 （ 4）行程極限保護開關(guān)：當(dāng)限位開關(guān)不起作用時，轎廂經(jīng)過端站時，此開關(guān)動作。 （ 2）強迫減速開關(guān)：分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過端站還未減速時，轎廂上撞塊就啟動此開關(guān)，通過電氣傳動裝置，使電動機強迫減速。具體見表 12。用戶選擇電梯 時，必須根據(jù)電梯的安裝使用地點、運載對象等，正確的選擇電梯類別和有關(guān)參數(shù)和尺寸。 電梯的主要參數(shù) 載重量 (kg)， 轎廂尺寸 (mm)， 轎廂形式 ，轎門形式，開門寬度 (mm)，開門方向，曳引方式，額定速度 (m/s)，電氣控制系統(tǒng)，停層站數(shù) (站 )，提升高度 (mm)，重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 1 緒論 4 頂層高度 (mm)，（底坑深度 (mm)，井道尺寸 (mm)，井道高度 (mm)。對電梯實施操縱、監(jiān)控的系統(tǒng) 。對電梯實行速度控 。起到防止電梯超速行駛、終端越位、沖頂或蹲底等保護 。重量補償裝置，是補償高層電梯中轎廂與對重側(cè)曳引鋼絲繩長度變化對電梯平衡設(shè)計影響的裝置 。 （ 5） 重量平衡系統(tǒng)由對重及重量補償裝置組成。 （ 3） 門系統(tǒng)作用就是打開或關(guān)閉轎廂與層站廳門的出入口 。 二、電梯的組成 曳引式電梯是垂直交通 運輸工具中最普遍的一種電梯，其結(jié)構(gòu)主要由機械部分和電氣部分組成 ； 機械裝置部分分為： （ 1） 曳引系統(tǒng)作用是提供電梯運行動力的設(shè)備，把曳引機的旋轉(zhuǎn)運動，轉(zhuǎn)換為電梯的垂直運動 。 控制系統(tǒng)按預(yù)先編制好的交通模式程序，集中調(diào)度和控制梯群的運行，稱為梯群程序控制。 （ 4） 群控電 梯特點是用微機控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺集中并列的電梯。主要特點是 :把轎廂內(nèi)選層信號和各層外呼信號集合起來 ,自動決定上、下運行方向順序應(yīng)答。 （ 1） 信號控制電梯特點除具有自動平層，自動開門功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動停層，順向截停和自動換向等功能。 一、電梯分類 電梯通常按用途、速度、拖動方式和控制方式等進行分類 。 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 1 緒論 2 高效、安全、可重復(fù)使用的無手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式，隨著技術(shù)的開發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來了更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高 。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控制系統(tǒng)以其控制的先進性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性也是電梯發(fā)展的潮流。 電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展非常迅速， 現(xiàn)如今具有先進性能，高舒適性的 VVVF 電梯，已是電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置；然而，永磁同步無齒輪曳引機具有更節(jié)能、更清潔、更安靜、更安全、更經(jīng)濟等特點。同時，無機房電梯在今后會有較大的發(fā)展。 （ 1）結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化。隨著住宅市場的巨大變化，中國已經(jīng)成為全球容量最大、增長最快的電梯市場。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計和制造微機控制裝置成本較高；而 PLC 可靠性高，程序設(shè)計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩(wěn)定可靠等特點，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實現(xiàn)。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PLC）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。 transducer。 elevator。本文介紹了一種控制的 VVVF 的電梯控制系統(tǒng)，通過與其它電梯控制系統(tǒng)比較，得出了其控制的優(yōu)越性，并對其進行了較詳細的軟硬件設(shè)計，對于軟硬件設(shè)計采用了模塊化設(shè)計的思想，并說明了控制方式的可行性 。而且能在工業(yè)環(huán)境下可靠地工作；編程簡單， PLC 最常用的編程語言是梯形圖語言。它有多種控制方式，如繼電器控制， PLC控制等。重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 中文摘要 I 基于 PLC 和變頻器的電梯設(shè)計畢業(yè)論文 中文摘要 電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運輸工具。在現(xiàn)代社會 ,電梯已像汽車、輪船一樣 ,成為人類不可缺少的交通運輸工具。 PLC 控制電梯有如下的特點：可靠性高， PLC 的平均無故障時間（ MTBF）一般可達 3~5 萬小時。這種編程語 言形象直觀，容易掌握，當(dāng)工作流程需要改變時，可以現(xiàn)場改變程序，使用方便、靈活；體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝、維修方便。 關(guān)鍵詞： 可編程控制器；電梯；電梯控制；變頻器；梯形圖 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 英文摘要 II ABSTRACT Elevator, developed with the construction of high architecture of vertical transportation tools. In the modern society, elevator, like cars, steamboats has bee indispensable transportation tool for human beings. There are several control ways, such as relay and PLC control, and so on. The features of PLC control elevator are the following: First, high reliability. The MTBF of PLC can generally reach 30000 to 50000 hours. And it can easily adapt to the environments. That it can work reliably under the industrial environment. Second, easily program. The monly used programming language is ladder diagram language, which is imagic and can be easily mastered. When the working process need to be changed, the program can be changed on spot, which is convenient and flexible. Third, small volume and pact structure and it is easy to install and paper introduces the system structure of a VVVF (variable voltage variable frequency) elevator control system with PLC, we can find the advantage of this control method by pared with others, we achieve its hardware and software design in detail with a idea of module and clarifies that this control mode is feasible. Keywords： PLC。 elevator control。 ladder diagram 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 目錄 III 目 錄 中文摘要 ..................................................