【正文】 變頻器最好采用帶轉(zhuǎn)速反饋的矢量控制方式。
（3）保護(hù)功能完善、維修性能好，有的采用光纖通訊技術(shù)，提高了產(chǎn)品的抗干擾能力和可靠性。采用多重化PWM方式控制，輸出電壓波形接近正弦波，且功率因數(shù)高，輸入諧波小。 (4)優(yōu)秀的伺服響應(yīng)帶PG反饋時(shí)，需要選用PG速度控制卡。VS616G5在傳送帶和重型傳輸機(jī)械的應(yīng)用中，證明了它的耐久性和完美的性能。
(2)可靠的力矩控制
VS616G5變頻器是通過精確的力矩控制功能來控制輸出力矩的。它在低速時(shí)（1％額定轉(zhuǎn)矩），即使不采用PG反饋，也可提高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和無故障運(yùn)行。 VS616G5變頻器的主要性能、特點(diǎn)及選用VS616G5變頻器作為廣泛應(yīng)用的通用型變頻器，有著優(yōu)越的性能，是其他同類產(chǎn)品所無法比擬的，其性能如下：
（1）磁通矢量控制使任何類型的負(fù)載都可在低速時(shí)平穩(wěn)啟動(dòng)
VS616G5具有全頻域磁通電流矢量控制的特點(diǎn)。為了使變頻器工作在最佳狀態(tài)，在完成參數(shù)設(shè)置后，需使變頻器對(duì)所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí)，VS616G5參數(shù)自學(xué)習(xí)的功能使用方法是：將曳引機(jī)制動(dòng)輪與電機(jī)軸脫離，使電動(dòng)機(jī)處于空載狀態(tài)，然后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，讓變頻器自動(dòng)識(shí)別并存儲(chǔ)電動(dòng)機(jī)有關(guān)參數(shù)，變頻器將根據(jù)識(shí)別到的結(jié)果調(diào)整控制算法中的有關(guān)參數(shù)。設(shè)定在電機(jī)銘牌上記載的額定電壓、額定電流、額定頻率及電機(jī)極數(shù)，并按下RUN鍵。變頻器自學(xué)習(xí)功能在矢量控制方式時(shí)有效。這時(shí)同步轉(zhuǎn)速下降，交直交變頻器的直流部分電壓升高，制動(dòng)電阻的作用就是消耗回饋電能，抑制直流電壓升高。VS616G5將U/F控制、矢量控制、閉環(huán)U/F控制、閉環(huán)矢量控制四種控制方式融為一體，其中閉環(huán)矢量控制是最適合電梯控制要求的。矢量控制與V/F控制相比，因?yàn)殡娞輪?dòng)力矩大，速度控制精度要求也高，VS616G5通過其本身的自動(dòng)調(diào)諧功能與無速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速范圍，所以推薦使用矢量控制方式。VS616G5變頻器無須配專用電機(jī)，可自學(xué)習(xí)所配電機(jī)的各個(gè)參數(shù)，精確控制任何品牌的電機(jī)。它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時(shí)降低了電機(jī)運(yùn)行損耗，特別適合電梯類負(fù)載頻繁變化的場合。 VS616G5變頻器本設(shè)計(jì)選用VS616G5型全數(shù)字變頻器。為了節(jié)約能源，降低成本，本設(shè)計(jì)沒有采用專用變頻器，而是選用了通用變頻器（VS－616G5變頻器）。目前有為電梯控制而設(shè)計(jì)的專用變頻器早已問世，其功能較強(qiáng)，使用靈活。同時(shí)，設(shè)備的平均壽命的長短是一個(gè)重要的參數(shù)，所以根據(jù)預(yù)期使用壽命來選擇品牌。變頻器是變頻調(diào)速系統(tǒng)的核心設(shè)備，它的質(zhì)量品質(zhì)對(duì)于系統(tǒng)的可靠性影響很大。此外，電梯的調(diào)度要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能外，它的舒適度指標(biāo)往往是選擇中的一項(xiàng)重要內(nèi)容。 變頻器的選型隨著變頻器性價(jià)比的提高，交流變頻調(diào)速己應(yīng)用到許多領(lǐng)域。但如果片面追求低價(jià)格，往往會(huì)導(dǎo)致質(zhì)量與可靠性的下降。南方地區(qū)常年高溫潮濕，沿海地區(qū)則以鹽腐蝕為主，這些都會(huì)造成設(shè)備絕緣下降，北方氣候干燥，容易產(chǎn)生靜電，冬夏溫差大，還有每個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境更是千差萬別，這些因素都是在選購變頻器時(shí)應(yīng)考慮的。 2 變頻器簡介電動(dòng)機(jī)所帶動(dòng)的負(fù)載不一樣，對(duì)變頻器的要求也不一樣。（6）節(jié)能。但是，加速度和減速度的過大及不合理變化又會(huì)造成乘客的不適感。 （5）舒適感和快速感。5（4）振動(dòng)、噪聲及電磁干擾 。30交直流快速電梯—≤177?！峨娞菁夹g(shù)條件》對(duì)平層準(zhǔn)確度規(guī)定如下，表11 平層準(zhǔn)確度標(biāo)準(zhǔn)表電梯類型額定速度（m/s）平層準(zhǔn)確度（m/s）交流雙速電梯≤177。停站準(zhǔn)確性又稱平層準(zhǔn)確度，電梯轎廂的平層準(zhǔn)確度，與電梯的額定速度、電梯的負(fù)載情況有密切關(guān)系。最后，軟件編程的可靠性，軟件應(yīng)能做到程序出錯(cuò)時(shí)，首先保證安全停車。其次，供電的可靠性也是至關(guān)重要。（2）可靠性。因此，對(duì)電梯的第一要求就是安全。 電梯的性能指標(biāo)電梯作為重要的工具，其主要性能指標(biāo)如下：（1）安全性。
(9) 其它的開關(guān)：安全窗開關(guān)，鋼帶輪的斷帶開關(guān)等。 (7) 關(guān)門安全開關(guān)：常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關(guān)門過程中，如安全觸板碰到乘客時(shí)發(fā)出信號(hào)，門電機(jī)停止關(guān)門，反向開門，延時(shí)重新關(guān)門，此外還有紅外線開關(guān)等。
(6) 廳門開關(guān)：每個(gè)廳門都裝有門鎖開關(guān)。
(4) 行程極限保護(hù)開關(guān)：當(dāng)限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過端站時(shí)，此開關(guān)動(dòng)作。
(2) 強(qiáng)迫減速開關(guān)：分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過端站未減速時(shí)，轎廂上撞塊就觸動(dòng)此開關(guān)，通過電器傳動(dòng)控制裝置，使電動(dòng)機(jī)強(qiáng)迫減速。電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。 安全保護(hù)系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械的和電氣的各種保護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯安全的使用。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的?？空緯r(shí)，欲使轎廂地坎與廳門地坎達(dá)到同一平面的操作。操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來操縱電梯的運(yùn)行的。 電氣控制系統(tǒng)電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置和位置顯示裝置等部分組成。一般采用測速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器與電機(jī)相連。供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。 電力拖動(dòng)系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，調(diào)速裝置等組成，它的作用是對(duì)電梯進(jìn)行速度控制。在電梯運(yùn)行過程中，對(duì)重裝置通過對(duì)重導(dǎo)靴在對(duì)重導(dǎo)軌上滑行，對(duì)重平衡轎廂自重和部分額定載重，主要起平衡作用。重量平衡裝置由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。轎廂體有廂底、轎廂壁、轎廂頂以及照明通風(fēng)設(shè)備、轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕等組成。 轎箱和重量平衡裝置轎箱是用來運(yùn)送乘客或貨物的電梯組件，由轎箱架和轎箱體組成。導(dǎo)向輪是將曳引鋼絲繩移向?qū)χ鼗蜣I箱的鋼絲繩輪，安裝在曳引機(jī)架或承重梁上。 電梯曳引鋼絲繩承受著電梯的全部懸掛重量，并繞著曳引輪、導(dǎo)向輪、反向輪反復(fù)彎曲，繩在曳引輪繩槽中承受很高的比壓，還要頻繁承受電梯啟動(dòng)和制動(dòng)的沖擊。曳引鋼絲的兩端分別連轎廂和對(duì)重，依靠鋼絲繩和曳引輪之間的摩擦來驅(qū)動(dòng)轎廂升降。如果曳引輪兩側(cè)均有支撐，則稱為雙支撐式曳引機(jī)，這種結(jié)構(gòu)適用于大重量的電梯。而有齒曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)通過減速箱驅(qū)動(dòng)曳引輪，從而降低了電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，提高了輸出轉(zhuǎn)矩。其中無齒曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)曳引輪，一般用于2m/s以上的高速電梯。曳引機(jī)為電梯的運(yùn)行提供動(dòng)力，由電動(dòng)機(jī)、曳引輪和電磁制動(dòng)組成。 曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)的功能是輸出動(dòng)力和傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行。從總體來講，電梯由機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。 電梯的基本結(jié)構(gòu)及性能指標(biāo)電梯是機(jī)電一體的用于高層建筑的復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備。
（5）便于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。
（3）PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。 PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn) （1）電梯控制中采用了PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。PLC具有很強(qiáng)的定時(shí)、計(jì)數(shù)功能，它可以為用戶提供數(shù)十甚至上百個(gè)定時(shí)與計(jì)數(shù)器。 操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展，功能的擴(kuò)展，應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。 （2）擴(kuò)展的靈活性。 3) 靈活性
（1）編程的靈活性。PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求減低。采用布爾助記符編程語言，十分有助于編程人員的編程。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。例如，采用軟件濾波等；軟件自診斷等。例如，采用可靠性的元件；采用先進(jìn)的工藝制造流水線制造；對(duì)干擾的屏蔽、隔離和濾波等；對(duì)電源的斷電保護(hù)；對(duì)存儲(chǔ)器內(nèi)容的保護(hù)等。采用了精簡化的編程語言，編程錯(cuò)誤率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件，使可靠性大大提高。
（3）PLC有較高的易操作性，它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)： 1) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)
（1）PLC不需要大量的活動(dòng)元件和接線電子元件，它的接線大大減少，系統(tǒng)的維修簡單，維修時(shí)間短。 隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制的電梯應(yīng)用越來越廣泛，其主要應(yīng)用在四個(gè)方面：信號(hào)處理及運(yùn)行、拖動(dòng)系統(tǒng)的速度控制、梯群的管理和調(diào)度控制、電梯的運(yùn)行監(jiān)控和故障診斷。一旦沖頂或蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部分損壞，還可能出現(xiàn)人身事故，因而傳統(tǒng)電梯的控制系統(tǒng)更新?lián)Q代勢在必行。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大。線路復(fù)雜，易出故障，保養(yǎng)維修工作量大，費(fèi)用高。 （2）難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。
（3）大部分電器均為常用控制器，更換方便，價(jià)格便宜。 繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)為：
（1）所有控制功能及信號(hào)處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和工人水平。 PLC的特點(diǎn)電梯信號(hào)控制系統(tǒng)主要有繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制兩種控制方式。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)，或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)，或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 PLC的工作原理當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。電源輸入類型有：交流電源（220V或110V），直流電源（常用的為直流24V）。（5） 電源電源的作用是將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電源。輸出接口電路也有輸出狀態(tài)鎖存、顯示、電平轉(zhuǎn)移和輸出接線端子排。輸出類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出。（4） 輸出單元輸出單元也是PLC與現(xiàn)場設(shè)備之間的連接部件，把輸出信號(hào)送給控制對(duì)象的輸出接口。接口電路內(nèi)部有濾波，電平轉(zhuǎn)移，信號(hào)鎖存電路。輸入類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。（3） 輸入單元輸入單元是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場被控設(shè)備相連的輸入接口，是現(xiàn)場信號(hào)進(jìn)入PLC的橋梁。PLC產(chǎn)品樣本或使用說明書中給出的存儲(chǔ)器形式或容量等均指用戶存儲(chǔ)器。為防止掉電后信息丟失，配有后備鋰電池。ROM是存放PLC制造廠家寫入的系統(tǒng)程序，并永遠(yuǎn)駐留在ROM中，PLC去電后再上電，ROM內(nèi)容不變。用戶程序是用戶根據(jù)工程現(xiàn)場的生產(chǎn)過程和工藝要求編寫的程序。邏輯變量和其它一些信息。（2） 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，CPU從存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)指令解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去啟閉有關(guān)的控制電路，分時(shí)、分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較和變換等操作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯或算術(shù)運(yùn)算等任務(wù)。CPU接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描方式接收現(xiàn)場輸入設(shè)備的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并將輸入狀態(tài)或數(shù)據(jù)存入輸入映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器。其由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成，這些電路都集中在一塊芯片上，通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線，與存儲(chǔ)器的輸入和輸出接口電路相連。其結(jié)構(gòu)框圖如圖12。 PLC的系統(tǒng)構(gòu)成PLC實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，所以其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同。它的主要功能是完成開關(guān)邏輯運(yùn)算和進(jìn)行順序邏輯控制，從而可以實(shí)現(xiàn)各種簡單或十分復(fù)雜的控制要求。它采用可編程的控制器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與運(yùn)算操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
（3）變頻調(diào)速電梯調(diào)速范圍寬，控制精度高，動(dòng)態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，已逐漸取代直流電機(jī)調(diào)速。 電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn) （1）變頻調(diào)速電梯使用的是異步電動(dòng)機(jī)，比同容量的直流電動(dòng)機(jī)具有體積小、占空間小、結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便、可靠性高、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)具體的工程情況，可以有以下的幾種選擇方式：
 （1）按照標(biāo)稱功率選擇，一般做為初步投資估算依據(jù)；
 （2）按照電動(dòng)機(jī)額定電流選擇，多用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的新設(shè)計(jì)項(xiàng)目；
 （3）按照電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行電流選擇，多用于改造工程；
 （4）按照轉(zhuǎn)矩過載能力選擇。2) 變頻器產(chǎn)品說明書都提高標(biāo)稱功率數(shù)據(jù)，但實(shí)際上限制變頻器使用功率的是定子電流參數(shù)。控制回路主要完成電力傳動(dòng)系統(tǒng)的指令形成，電流、速度和位置控制，產(chǎn)生PWM1控制信號(hào)，故障診斷、檢測、顯示，電梯的控制邏輯管理、通訊和群控等任務(wù)。（5）控制回路。（4）檢測部分。在該電源系統(tǒng)中，由電解電容器構(gòu)成平波器。逆變器部分同樣是有IGBT模塊組成，作為無源逆變器，向交流電動(dòng)機(jī)供電。根究系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，既可作整流器使用，也可作有源逆變器使用。這部分有兩個(gè)功能，一是將電網(wǎng)三相正弦交流電壓整流成直流，向逆變部分提供直流電源；二是在減速制動(dòng)時(shí)，有效控制傳動(dòng)系統(tǒng)能量回饋給電網(wǎng)。實(shí)行電流環(huán)與速度環(huán)的PWM2信號(hào)，輸入正弦電流。交流電抗器主要是限制回饋到電網(wǎng)的再生電流，減少對(duì)電網(wǎng)的干擾，起到保護(hù)功率開關(guān)元件的作用。 變頻器的工作原理電壓反饋信號(hào)Uf與交流電源同步，信號(hào)US送入PWM1回路產(chǎn)生出符合電動(dòng)機(jī)的信號(hào)，作為電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)的PWM1信號(hào)，控制正弦與再生部分中開關(guān)器件，使之作為二極管整流橋工作。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分。此外，電梯的雙向安全裝置、無底坑、無線控制、綠色環(huán)保 、安全、環(huán)保、節(jié)能、舒適，也將是未來電梯的重要發(fā)展方向。
（3）安裝更方便、更快捷
高效、安全、可重復(fù)使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式。因?yàn)橛来磐綗o齒輪曳引機(jī)具有更節(jié)能、更潔凈、更安全、更安靜、更經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)，所以永磁同步曳引機(jī)逐步成為