【正文】 編 .微機控制技術 .[M] 北京：高等教育出版社， [15] 周良全權主編；傅恩錫等編 .模擬電子技術基礎 .[M] 北京：高等教育出版社， [16] 丁樹模主編 .機械工程學 .[M] 北京：機械工業(yè)出版社 [17] 吳中俊等編著 .可編程序 控制器原理及應用 .北京 :機械工業(yè)出版社 .20xx [18] 肖軍 ,孟令軍編著 .可編程序控制器原理及應用 .北京 :清華大學出版社 .20xx [19] 賀哲榮 ,曾龍飛編著 .流行可編程序控制器梯形圖識圖入門 .北京 :機械工業(yè)出版社 .20xx [20] 薛迎成 ,何堅強 .工控機及組態(tài)控制技術原理與應用 [M].北京 :中國電力出版社 ,20xx. [21] 嚴盈富 .監(jiān)控組態(tài)軟件與 PLC 入門 [M].北京 :人民郵電出版 ,20xx. [22] Brian Miller． PLC technique discussion and future development [J]． IEEE Transaction on instrumentation and Measurement， 1991， 40(2)： 578583． [23] Programmable Logic Controllers (PLCS) [P]． US 內容 45 Patent， 5038117． 19860202 致謝 三年大學時光伴隨著畢業(yè)答辯即將畫上一個完整的句號。 （ 2）智能網絡化控制 電梯的智能網絡化控制隨著計算機和通信技術的發(fā)展，使得整個大廈實現智能化管理， 電梯被納入管理范圍之內。不足和遺憾不會給我打擊，只會更好的鞭策我前行，今后我更會關注新技術、新設備、新工藝的出現，并爭取盡快的掌握這些先進的知識，更好的 為社會做出應有的貢獻， 為祖國建設做出貢獻。使設置的控件能夠按照真實的情況動作。 結論 本次設計利用 S7200 可編程控制器實現對電梯的控制。DOWNN==1amp。FM3==0amp。}//所有的門都關閉，且沒有處在計時過程中，上升條件滿足，轎廂上升； if(FM1==0amp。amp。amp。} if(SN1==1||SN2==1||SN3==1||SN4==1){F5=0。SN4==0)) {F6=0。SN2==0amp。(F62||F50)amp。FM3==0)||(J 轎廂 ==33amp。L2=0。L1=0。} if(J 轎廂 99amp。J 轎廂 =33){L2=1。L3=0。UN1=0。} if(J 轎廂 ==0) {if(FM1=50amp。UN1==0amp。FM2==0amp。amp。SN2=0。F2==0){FM2=FM2+10。UN1==0)amp。(DN2==1||SN2==1)||(UN2==1amp。(SN4==1||DN4==1)) {DOWNN=0。UN2==0amp。SN2==0amp。FM3==0amp。amp。amp。amp。if(FM3==0){F3=0。DOWNN==1) //下降過程中，判斷轎廂是否停留，及消除相應登記信號； {if(FM3=50amp。UN2==0amp。SN2==0amp。(DN3==1||SN3==1)||(UN3==1amp。F5=0。DN4=0。F4==0){FM4=FM4+10。DN4==0) {DOWNN=1。FM3==0amp。amp。SN3=0。F3==0){FM3=FM3+10。DN4==0)amp。(UN3==1||SN3==1)||(DN3==1amp。DN4==0) {DOWNN=1。SN4==0amp。UN3==0amp。}}}}//上升過程中，判斷轎廂是否停留，及消除相應登記信號； if(J 轎廂 ==33amp。amp。amp。SN2=0。F2==0){FM2=FM2+10。DN4==0)amp。SN4==0amp。UN3==0amp。} // 響應呼梯、內選； 內容 40 if(J 轎廂 ==33amp。F10) {FM1=FM110。 if((DN4==1||DN3==1||DN2==1||UN2==1||UN3==1||SN2==1||SN3==1||SN4==1)amp。當按下相應按鈕時，按照 55 毫秒的周期被掃描讀取。 內容 38 第四層門的開放關閉演示。定義數據變量之前要定義仿真 PLC。連接數 據和圖形畫面中的圖素的連接關系是什么 ?也就是畫面上的圖素以怎樣的動畫來模擬現場設備的運行，以及怎樣讓操作者輸入控制設備的指令 [21]。圖形用戶希望怎樣的圖形畫面 ?也就是怎樣用抽象的圖形畫面來模擬實際的工業(yè)現場和相應的工控設各。它還負責把數據的變化用動畫的方式形象地表示出來，同時完成變量報警、操作記錄、趨勢曲線等監(jiān)視功能，并生成歷史數據文件。 可以查看工程的各個 組成部分，完成構造數據庫、定義外部設備等工作。 2)組態(tài)王系統(tǒng)的結構 “組態(tài)王”是運行于 Microsoft Windows 98， NT、 20xx 和 XP 版本中文平臺的全中文界面的組態(tài)軟件，采用了多線程、 COM 組件等新技術，實現了實時多任務，軟件運行穩(wěn)定可靠。 c．報表系統(tǒng)：提供一套全新的、集成的內嵌式報表系統(tǒng)，內部提供豐富的報表函數，用戶可創(chuàng)建多樣的報表，提供報表工具條，操作簡單明了。 1)組態(tài)王 的主要性能特點。組態(tài)軟件應該能支持各種工控設備和常見的通信協(xié)議，并且通常應提供分布式數據管理和網絡功能。并設有手動開門按扭和關門按鈕。 內指令外召喚信號的保持 轎廂的內呼指令與外召喚指令保持信號，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動或手動執(zhí)行開關門操作。 圖 51 電梯控制系統(tǒng)主流程圖 內容 23 梯形圖 外召喚信號登記及消除 內容 24 內指令信號登記及消除 點動內呼按鈕，信號登記顯示。這些端口通過 PLC 的擴展實現。接口示意圖如上圖 44。能耗制動電阻 Rz 的大小應使制動電流 Iz 的值不超過變頻器額定電流的一半，即 IZ=UD/RZ≤IN/2 (42) 其中 UD 為額定情況下變頻器的直流母線電壓。電機功率 P1=11 KW，變頻器的功率 P 應接近于電機功率 P1，相對于 P2 留有較大裕量，可取 P= P2=。 在最大載重下，電梯上升所需曳引功率為 P2, P2=[(W1 +W2W3)g+F1]v (41) 其 中 F1=K(W1+W2W3)g+f為摩擦力， f可忽略不計。 表 44 安川 616G5 變頻器主要參數設置表 參數 名稱 設定值 說明 A102 控制方式選擇 2 不帶 PG 矢量控制方式 B101 頻率指令選擇 1 B102 運行指令選擇 1 B103 停止方法選擇 0 B104 反轉 禁止選擇 0 B201 零速電平選擇 內容 19 B204 停止時直流制動時間 C103 加速時間 2 C104 減速時間 2 C201 加速開始時 S 型曲線時間 C202 加速完了時 S 型曲線時間 C203 減速開始時 S 型曲線時間 C204 減速完了時 S 型曲線時間 C501 ASR 比例增益 1 5 C502 ASR 積分時間 1 3s D109 檢修速度 200rpm E101 輸入電壓設置 380v E104 最高輸出頻率 50Hv E105 最大電壓 380 變頻器自學習功能的應用方法 為了使變頻器工作在最佳狀態(tài)，在完成參數設置后，需使變頻器對所驅動的電動機進行自學習，而 616G5 就具有曳引機參數自學習的功能， 其方法是 :將曳引機制動輪與電機軸脫離，使電動機處于空載狀態(tài)，然后啟動電動機，讓變頻器自動識別并存儲電動機有關參數，變頻器將根據識別到的結果調整控制算法中的有關參數。由于 616G5 是通用型變頻器，因而用在電梯控制上為了滿足運行效率、舒適感、平層精度和安全性的要求，其參數設置比專用型變頻器要復雜得多。 (2) 有豐富的內藏與選擇功能?？紤]以上各種因素，本設計選用安川 VS616G5 型全數字變頻器，它具有磁通矢量控制、轉差補償、負載轉矩自適應等一系列先進功能 [8]，可以最大限度地提高電機功率因數和電機效率，同時降低了電機運行損耗，特別適合電梯類負載頻繁變化的場合 [17]。以此為電源再供給電機使用。中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲能和緩沖無功功率。 目前，市場流行的通用變頻器的種類繁多，而電梯行業(yè)中使用的變頻器的品牌也不少， 其控制系統(tǒng)的結構也不盡相同，但其總的控制思想卻是大同小異。 序號 名 稱 輸入點 序號 名 稱 輸出點 0 一層平層 0 電梯上行記憶 1 二層平層 1 電梯下行記憶 2 三層平層 2 電機正轉 3 四層平層 3 電機反轉 4 內呼一樓 4 內呼一樓指示 5 內呼二樓 5 內呼二樓指示 6 內呼三樓 6 內呼三樓指示 7 內呼四樓 7 內呼四樓指示 8 一層外呼上行 8 一層外呼上行指示 9 二層外呼上行 9 二層外呼上 行指示 10 三樓外呼上行 10 三樓外呼上行指示 11 二樓外呼下行 11 二樓外呼下行指示 12 三樓外呼下行 12 三樓外呼下行指示 13 四樓外呼下行 13 四樓外呼下行指示 14 手動開門 14 門電機正轉 15 手動關門 15 門電機反轉 16 開門限位 17 關門限位 18 電梯上升極限位 19 電梯下降極限位 變頻器的選擇 隨著變頻器性能價格比的提高，交流變頻調速已應用到許多領域，由于變頻調速的諸多優(yōu)點，使得交流變頻調速在電梯行業(yè)也得到廣泛應用。 內容 15 根據電梯控制的要求，需要 22 個輸入 21個輸出點，可選用 CPU226CN 作為主控制器。 (4)系統(tǒng)外觀高檔，控制靈活，精確度高；故障率極低，節(jié)省維護成本。 (2)編程方便。 PLC 的選型 根據以上選擇的轎廂樓層位置檢 測方法，要求可編程控制器必須具有高數計數器。 轎廂樓層位置檢測方法 主要方法有如下幾種 : 內容 14 (1) 用干簧管磁感應器或其它位置開關 :這種方法直觀、簡單，但由于每層需使用一個磁感應器，當樓層較高時，會占用 PLC 太多的輸入點。50 mV、 177。由于 PLC 產品已標準化，系列化，模塊化，因此能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成規(guī)模不同、功能不同的控制系統(tǒng)。梯形圖語言與繼電器原理圖相類似，形象直觀，易學易懂，電氣工程師和具有一定知識的電氣技術人員都可在短時間內學會，計算機技術和傳統(tǒng)的繼電器控制技術間的隔閡在 PLC 上完全不存在。 FR1， FR2 為起過載保護作用的熱繼電器，用于電梯運行過載時斷開主電路。 曳引電梯最常用的曳引比有 1： 1 和 2； 1 兩種，其工作原理如圖 33 所示。 4)內選信號、呼梯信號、行車方向、行車樓層位置均由信號燈指示 5)停層時可延時自動開門、手動開門、 (關門過程中 )本層順向呼梯開門 。 系統(tǒng)控制核心為 PLC 主機，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護信號通過 PLC 輸入接口送入 PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈內容 11 等發(fā)出顯示信號，向拖動和門機控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號 [12]。 內容 10 第三章 運行方案設計 總體方案的確定 電梯 PLC 的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主 要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成。 13）底坑深度（ mm）：由層底端站樓面至井道底面之間的垂直距離。 10）停層站數（站）：凡在建筑物內各層樓用于出入轎廂的地點均稱為站。全繞 1： 1 吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。 5）開門寬度（ mm）：轎廂門和廳門完全開啟的凈寬度。 （ 6）節(jié)能 現代電梯應該合理的選擇拖動方式，以達到節(jié)能的目的 ： 1）額定載重量（ kg）：制造和設計規(guī)定的電梯載重量。因側要求電梯運行平穩(wěn)，安靜，無電磁干擾。5 電梯轎廂的平層準確度與電梯的額定速度，電梯的負載情況有密切關系 。 GB/T100581997《電梯技術條件》對轎廂的平層準確度規(guī)定如下： 電梯類型 額定速度 (m/s) 平層準確度 (mm) 交流雙速電梯 或 ≤177。電梯的安全與設計、制造、安裝調試及檢修各環(huán)節(jié)都有密切聯(lián)系，任何一個環(huán)節(jié)出了問題，都可能造成不安全的隱患，以致造成事故。 (3)按拖動方式分 ： 交流電梯、直流電梯、液壓電梯、齒輪齒條式電梯、螺旋式電梯。 目前，電梯行業(yè)及社會上對電梯的分類大致有以下 幾種： (1)按用途分 ： 乘客電梯、載貨電梯、客貨電梯、病床電梯、住宅電梯、雜物電梯、觀光電梯、其他專用電梯。 這些部分分別安裝在建筑物的井道和機房中。電梯的基本結構如圖 21 所示。在接下來的章節(jié)中，采用國內使用非常普遍的工業(yè)控制組態(tài)軟件組態(tài)王 ，開發(fā)出了本電梯的上位機對電梯 系統(tǒng)的仿