【正文】 參考文獻(xiàn) [1] 李道霖 ， 電氣控制與 PLC 原理及應(yīng)用 ,電子工業(yè)出版社 ， 20xx． [2] 楊興瑤編著 .電動(dòng)機(jī)調(diào)速的原理及系統(tǒng) .[M] 水利電力出版社出版， [3] 陳伯時(shí)，陳敏遜編著 .交流調(diào)速系統(tǒng) .[M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [4] 王子文 ， 電梯 PLC 控制策略及其程序設(shè)計(jì)起重運(yùn)輸機(jī)械 ． [5] 葉安麗 .電梯技術(shù)基礎(chǔ) (第 1版 )[M].北京 : 中國電力出版社 ,20xx. [6] 童夢菊 ,陳景和 .淺談電梯制動(dòng)器電氣控制及其檢驗(yàn) [J].福建質(zhì)量信息 ,20xx。由于時(shí)間的倉促、設(shè)備條件和專業(yè)知識的限制，只能模擬電梯控制，用軟件進(jìn)行仿真，未能對相關(guān)的元器件進(jìn)行選型和制作 電梯模型。}// 所有的門都關(guān)閉，且沒有處在計(jì)時(shí)過程中，下降條件滿足，轎廂下降； 內(nèi)容 42 動(dòng)畫演示 進(jìn)入到運(yùn)行界面，三層呼梯，結(jié)果如下： 圖 67 電梯響應(yīng)三層呼梯 內(nèi)容 43 第七章 結(jié)論與展望 amp。FM4==0amp。} if(F510){F5=0。amp。amp。L2=0。amp。}if(FM1==0){SN1=0。amp。SN1==0amp。amp。amp。amp。amp。SN2==0amp。}if(F310){FM3=FM310。amp。amp。SN4=0。amp。SN4==0amp。amp。amp。amp。DN4==0){DN2=0。UN3==0amp。amp。amp。F5=0。開門后，延時(shí) 3 秒，使得乘客從容進(jìn)出； 在第 3 層時(shí)， 關(guān)門后延時(shí) 3 秒，等待內(nèi)選信號；若無任何內(nèi)選、呼梯信號將前往第一層，并開門，防止有醉酒等情況的乘客困于電梯中。 變量動(dòng)畫連接 由圖形搭建的的圖形界面是靜止不動(dòng)的，需要對這些圖形對象進(jìn)行動(dòng)畫設(shè)計(jì)，真是的描述外界的狀態(tài)變化，達(dá)到過程實(shí)施監(jiān)控的目的。 TOUCHVIEW 從工業(yè)控制對象中采集數(shù)據(jù)，并記錄在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中。 在工程瀏覽器中可以創(chuàng)建工程，并對工程進(jìn)行管理。 b．報(bào)警和事件系統(tǒng)：分布式報(bào)警管理提供多種報(bào)警管理功能，還可以記錄應(yīng)用程序事件和操作員操作信息。組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，它們是在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。 內(nèi)容 25 電 梯的平層信號處理 選層定向及反向截梯 內(nèi)容 26 內(nèi)容 27 內(nèi)容 28 VOL+、 VLL是調(diào)頻調(diào)壓的電壓控制端。采用能耗制動(dòng)方式通過制動(dòng)單元將再生能量消耗在制動(dòng)電阻上，成本較低而且具有良好的使用效果。設(shè)電梯曳引機(jī)電機(jī)功率為 P1，電梯運(yùn)行速度為 v，電梯自重為 W1，電梯載重為 W2，配重為 W3，重力加速度為 g，變頻器功率為 P。 內(nèi)容 18 (5) 通過 LCD 操作裝置，可提高操作性能 VS616G5 型變頻器的結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)置 由于采用 PLC 作為邏輯控制部件，故變頻器和 PLC 通訊時(shí)采用開關(guān)量而不用模擬量 。本設(shè)計(jì)中拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速 度曲線運(yùn)行，以改善電梯運(yùn)行的舒適感；另外，由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為 IGBT 三相橋式逆變器，且輸出為 PWM 波形 [16]。 輸入輸出分布如下表。 (3)系統(tǒng)能非常方便地連接到 PC 機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)或其他系統(tǒng)如樓宇自控系統(tǒng)中，根據(jù)應(yīng)用情況，有時(shí)可無須增加額外硬件就能實(shí)現(xiàn)；增加適當(dāng)硬件可連接到互聯(lián)網(wǎng)上。 由以上分析可見，用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測轎廂位置優(yōu)于其他方法，故本設(shè)計(jì)采用此法。其常用的數(shù)字量輸入輸出接口，就電源而言有 110 V、220 V 交流和 5V、 48 V 直流等多種，負(fù)載能力可在 ～ 5 A 的范圍內(nèi)變化，模擬量的輸入輸出有 177。 內(nèi)容 13 （ 2）編程直觀、簡單 考慮到大多數(shù)電氣技術(shù)人員熟悉電氣控制線路的特點(diǎn)， PLC 沒有采用微機(jī)控制中常用的匯編語言，而是采用了一種面向控制過程的梯形圖語言。 電梯曳引方案 曳引電梯是當(dāng)今世界應(yīng)用最為廣泛的梯型，具有安全可靠、提升高度大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn) 【 】 。圖 41 為電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖， 主要硬件包括 PLC 主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等 [11]。電梯的運(yùn)行速度越快，頂層高度一般越高。半繞 2： 1 吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲運(yùn)行速度的一半。因此在電梯設(shè)計(jì)時(shí)就要兼顧快速性和舒適感這兩個(gè)互 相矛盾的因素。15 交直流高速電梯 ≥ ≤177。 電梯的主要參數(shù)及性能指標(biāo) ： （ 1）安全性 電梯時(shí)運(yùn)送乘客的，即使載貨電梯通常也有人相伴隨，因此對電梯的第一要求就是安全。電梯的基本參數(shù)主要有額定載重量、可乘人數(shù)、額定速度、轎廂外廓尺寸和井道型式等 [8]。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動(dòng)、鋼絲繩拽引式結(jié)構(gòu)，其機(jī)械部分由拽引系統(tǒng)，轎廂和門系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置組成；而電氣控制部分由電力拖動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成 [7]。 針對老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提出采用功能強(qiáng)、故障率低、可 靠性高的可編程控制器（ PLC）來控制電梯。③舒適感。運(yùn)行安全不僅要消除電梯啟動(dòng)時(shí)較強(qiáng)的電磁輻射，使用安全材料和運(yùn)行穩(wěn)定，而且要有一種良好的視覺效果，讓每一位乘客在寬敞、明亮轎廂內(nèi)有安全、舒適的好心情。 (1)智能化。 PLC 控制是三種控制方式中最具有可靠性、實(shí)用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)?？删幊绦蚩刂破?PLC在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技 術(shù)。掘資料統(tǒng)計(jì)，在美國乘其他交通工具的人數(shù)每年約為 80 億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有 540 億人次之多。 內(nèi)容 2 課題的研究背景及意義 電梯是集機(jī)電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機(jī)械傳動(dòng)、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問題。目前國內(nèi)市場需要的電梯產(chǎn)品，我國電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn)，不但大量替代了進(jìn)口，而且有一定的出口。全世界平均 1000 人有 l 臺電梯，我國如果要達(dá)到這個(gè)水準(zhǔn)，還需要增加 70 萬臺。 kingview 目錄 III 目錄 摘要 ............................................................... II Abstract........................................................... II 第一章 緒論 ........................................................ 1 電梯的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r ........................................ 1 課題的研究背景及意義 ......................................... 2 PLC 在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景 ........................... 3 課題研究的內(nèi)容 ............................................... 5 第二章 電梯的綜述 .................................................. 6 電梯 的結(jié)構(gòu)及組成部件 ......................................... 6 電梯的種類 ................................................... 7 電梯的主要參數(shù)及性能指標(biāo) ..................................... 7 第三章 運(yùn)行方案設(shè)計(jì) ................................................ 10 總體方案的確定 ............................................ 10 PLC 控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) ........................................ 10 電梯曳引方案 .............................................. 11 第四章 硬件選型、設(shè)計(jì)及計(jì)算 ....................................... 12 四層電梯曳引電機(jī)及門電機(jī)電路圖 ............................. 12 可編程控制器 (PLC)的選擇 .................................... 12 可編程控制器 (PLC)的特點(diǎn) ............................... 12 轎廂樓層位置檢測方法 ................................. 13 PLC 的選型 ........................................... 14 變頻器的選擇 ............................................... 15 變頻器的原理 .......................................... 16 變頻器的選擇 ......................................... 17 VS616G5 型變頻器的特點(diǎn) .............................. 17 VS616G5 型變頻器的結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)置 .................... 18 變頻器自學(xué)習(xí)功能的應(yīng)用方法 .......................... 19 變頻器容量及制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算 ....................... 19 第五章 軟件設(shè)計(jì) .................................................... 22 電梯控制系統(tǒng)的主流程圖 .................................... 22 梯形圖 ..................................................... 23 外召喚信號登記及消除 .................................. 23 內(nèi)指令信號登記及消除 .................................. 24 電梯的平層信號處理 .................................... 25 選層定向及反向截梯 .................................... 25 各樓層停車信號 ........................................ 30 自動(dòng)開關(guān)門 ............................................ 30 第六章 上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控軟件 .......................................... 33 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)概述 ........................................ 33 設(shè)計(jì)監(jiān)控畫面 .............................................. 35 定義數(shù)據(jù)變量 .............................................. 36 變量動(dòng)畫連接 .............................................. 37 目錄 IV 應(yīng)用程序命令 .............................................. 39 動(dòng)畫演示 .................................................. 42 第七章 結(jié)論與展望 .................................................. 43 結(jié)論 ....................................................... 43 展望電梯發(fā)展方向 ........................................... 43 參考文獻(xiàn) ........................................................... 44 致謝 ............................................................... 45 附錄 1 語句表 ...................................................... 45