【正文】 起來經(jīng)常出故障，就會(huì)影響人們正常的生產(chǎn)與生活，給人們?cè)斐珊艽蟮牟槐?，不可靠也是事故的隱患，常常是不安全的起因。 1— 控制柜 (屏 ) 2 一拽引機(jī) 3— 拽引鋼絲繩 4— 限速器 5— 限速器 鋼繩 6— 限速器張緊裝置 7— 轎廂 8— 安全鉗 9— 轎廂門安全觸板 10— 導(dǎo)軌 11— 對(duì)重 12— 廳門 13— 緩沖器 圖 21 電梯的基本結(jié)構(gòu) 內(nèi)容 7 電梯的種類 20xx 年 2 月 19 日 國(guó)務(wù)院頒布了《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》，明確規(guī)定電梯是特種設(shè)備，并對(duì)電梯的含義做了敘述：“電梯是指動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，利用沿剛性導(dǎo)軌運(yùn)行的箱體或者沿固定線路運(yùn)行的梯級(jí) (踏板 )進(jìn)行升降或者平行運(yùn)送人、貨物的機(jī)電設(shè)備”。以 CPU 控制電壓及頻率的連續(xù)變換方式，按人體生理適應(yīng)要求，利用計(jì)內(nèi)容 5 算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)而成的理想運(yùn)行曲線，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定、更舒適的運(yùn)行 [6]。傳統(tǒng)的智能控制是一種技術(shù)的事先安排，說到底是一種程序控制，是一種周期性的系統(tǒng)自動(dòng)控制，實(shí)際上還算不 上智能。 PLC的應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個(gè)國(guó)家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志之一。事實(shí)上，在電梯上已經(jīng)采用了多項(xiàng)安全保護(hù)措施。到 20xx 年，中國(guó)電梯的年產(chǎn)量達(dá)到 13． 5 萬臺(tái)，與 1980 年相比， 25 年增長(zhǎng)了 59 倍，產(chǎn)量每年平均增長(zhǎng) 17． 8％。 PLC 控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng) ,設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。盡管如此，我國(guó)的電梯遠(yuǎn)未達(dá)到飽和的程度。在一些發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)家，電梯的使用相當(dāng)普遍 [1]。這樣就破除了“電腦”的神秘感，推動(dòng)了計(jì)算機(jī)技術(shù)的普遍應(yīng)用。這也應(yīng)是綠色電梯的發(fā)展方向。這樣不僅可以保證乘客的身心健康，而且也可以保證大樓、大廈中的大樓的辦公自動(dòng)化 (0A)、樓宇自動(dòng)化 (BA)、通訊自動(dòng)化 (CA)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。各部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運(yùn)行。 其他分類方式還有：按電梯有無司機(jī)分類等 [9]。但是加速度和減速度的過分增大的不合理變化又會(huì)造成乘客的不適感。 12）頂層高度（ mm） :由頂層端站樓面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之的垂直距離。 7)行車時(shí)不能手動(dòng)開門或本層呼梯開門 ,開門不能行車。 （ 4）功能完善，接口功能強(qiáng) 目前的 PLC 具有數(shù)字量和模擬量的輸入輸出、邏輯和算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制、通信、人機(jī)對(duì)話、自檢、記錄和顯示等功能，使設(shè)備控制水平大大提高；其接口 功率驅(qū)動(dòng)范圍較大，不象普通的計(jì)算機(jī)輸出信號(hào)需放大才能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，極大地方便了用戶。而且 PLC 采用的梯形圖語言簡(jiǎn)單易學(xué)，容易上手，不 像 單片機(jī)控制系統(tǒng)那樣復(fù)雜而且一旦定型不易修改，不能根據(jù)客戶需求變 化。我們現(xiàn)代使用的變頻器主要采用交 直 交方式，先把工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源提供給電動(dòng)機(jī)，變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制四個(gè)部分組成。 (4) 保護(hù)功能完善、維修性能好。帶有逆變功能的變頻調(diào)速裝置通過逆變器雖然能夠?qū)⒃偕芰炕仞侂娋W(wǎng)，但成本太高。 本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站，兩分鐘內(nèi)無任何操作，電梯自動(dòng)返回一樓。并且提供圖庫、按鈕、位圖、可視化動(dòng)畫連接向?qū)У裙δ埽巩嬅嬖O(shè)計(jì)過程變得簡(jiǎn)單易行。 在 TOUCHMAK 中建立的圖形畫面只有在 TOUCHIVEW 中才能運(yùn)行。內(nèi)存實(shí) 型除 FM1 之外都設(shè)置為 0， FM1 設(shè)置為 60（門顏色最大填充值） ，即電梯初始態(tài)處于一層，并且開一層的電梯門等待客人呼梯。DOWNN=0。UPN==1) {if(FM2=50amp。amp。}//判斷轎廂啟動(dòng)后運(yùn)行方向 ； if(J 轎廂 ==66amp。amp。if(FM4==0){F4=0。UN1 ==0amp。amp。UN1==0amp。DO WNN==1) {if(FM2=50amp。SN1==0amp。} if(J 轎廂 66amp。}//樓層顯示 if(((J 轎廂 ==66amp。}//實(shí)現(xiàn)關(guān)門后延時(shí)等待內(nèi)選， F6是為了區(qū)別是剛到達(dá)開門瞬間，還是門開過再關(guān)上而設(shè)的變量； if(F20||F30){F6=F6+1。FM2==0amp。 這次設(shè)計(jì)也存在一定的不足。 [7] 姚玉剛 .電梯智能控制系統(tǒng)研究 [D].長(zhǎng)春理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 ,20xx. [8] 陳恒亮 .電梯結(jié)構(gòu)與原理 [M].北京 :中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社 ,20xx. [9] 張福恩等編著 .交流調(diào)速電梯原理、設(shè)計(jì)及安裝維修 .[M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [10] 張漢達(dá)，王錫仲，朱學(xué)莉編著 .現(xiàn)代電梯控制技術(shù) .[M] 哈爾賓工業(yè)大學(xué)出版社發(fā)行， [11] 錢平主編 .交直流傳動(dòng)系統(tǒng) .[M] 高等教育出版社， [12] 呂宋元主編 .半導(dǎo)體變流技術(shù) .[M] 天津大學(xué)出版社出版 [13] 顧戰(zhàn)松，陳鐵年編著 .可編程控制器原理與應(yīng)用 .[M] 北京：國(guó)防工業(yè)出版社， 1996 [14] 楊寧主編 .微機(jī)控制技術(shù) .[M] 北京：高等教育出版社， [15] 周良全權(quán)主編；傅恩錫等編 .模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) .[M] 北京：高等教育出版社， [16] 丁樹模主編 .機(jī)械工程學(xué) .[M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 [17] 吳中俊等編著 .可編程序 控制器原理及應(yīng)用 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 .20xx [18] 肖軍 ,孟令軍編著 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 .北京 :清華大學(xué)出版社 .20xx [19] 賀哲榮 ,曾龍飛編著 .流行可編程序控制器梯形圖識(shí)圖入門 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 .20xx [20] 薛迎成 ,何堅(jiān)強(qiáng) .工控機(jī)及組態(tài)控制技術(shù)原理與應(yīng)用 [M].北京 :中國(guó)電力出版社 ,20xx. [21] 嚴(yán)盈富 .監(jiān)控組態(tài)軟件與 PLC 入門 [M].北京 :人民郵電出版 ,20xx. [22] Brian Miller． PLC technique discussion and future development [J]． IEEE Transaction on instrumentation and Measurement， 1991， 40(2)： 578583． [23] Programmable Logic Controllers (PLCS) [P]． US 內(nèi)容 45 Patent， 5038117． 19860202 致謝 三年大學(xué)時(shí)光伴隨著畢業(yè)答辯即將畫上一個(gè)完整的句號(hào)。 結(jié)論 本次設(shè)計(jì)利用 S7200 可編程控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的控制。amp。SN2==0amp。L1=0。UN1=0。amp。(DN2==1||SN2==1)||(UN2==1amp。FM3==0amp。if(FM3==0){F3=0。(DN3==1||SN3==1)||(UN3==1amp。DN4==0) {DOWNN=1。F3==0){FM3=FM3+10。SN4==0amp。amp。SN4==0amp。 if((DN4==1||DN3==1||DN2==1||UN2==1||UN3==1||SN2==1||SN3==1||SN4==1)amp。連接數(shù) 據(jù)和圖形畫面中的圖素的連接關(guān)系是什么 ?也就是畫面上的圖素以怎樣的動(dòng)畫來模擬現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行，以及怎樣讓操作者輸入控制設(shè)備的指令 [21]?？梢圆榭垂こ痰母鱾€(gè) 組成部分，完成構(gòu)造數(shù)據(jù)庫、定義外部設(shè)備等工作。組態(tài)軟件應(yīng)該能支持各種工控設(shè)備和常見的通信協(xié)議，并且通常應(yīng)提供分布式數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)功能。這些端口通過 PLC 的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)。 在最大載重下，電梯上升所需曳引功率為 P2, P2=[(W1 +W2W3)g+F1]v (41) 其 中 F1=K(W1+W2W3)g+f為摩擦力， f可忽略不計(jì)?？紤]以上各種因素，本設(shè)計(jì)選用安川 VS616G5 型全數(shù)字變頻器，它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能 [8]，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時(shí)降低了電機(jī)運(yùn)行損耗，特別適合電梯類負(fù)載頻繁變化的場(chǎng)合 [17]。 序號(hào) 名 稱 輸入點(diǎn) 序號(hào) 名 稱 輸出點(diǎn) 0 一層平層 0 電梯上行記憶 1 二層平層 1 電梯下行記憶 2 三層平層 2 電機(jī)正轉(zhuǎn) 3 四層平層 3 電機(jī)反轉(zhuǎn) 4 內(nèi)呼一樓 4 內(nèi)呼一樓指示 5 內(nèi)呼二樓 5 內(nèi)呼二樓指示 6 內(nèi)呼三樓 6 內(nèi)呼三樓指示 7 內(nèi)呼四樓 7 內(nèi)呼四樓指示 8 一層外呼上行 8 一層外呼上行指示 9 二層外呼上行 9 二層外呼上 行指示 10 三樓外呼上行 10 三樓外呼上行指示 11 二樓外呼下行 11 二樓外呼下行指示 12 三樓外呼下行 12 三樓外呼下行指示 13 四樓外呼下行 13 四樓外呼下行指示 14 手動(dòng)開門 14 門電機(jī)正轉(zhuǎn) 15 手動(dòng)關(guān)門 15 門電機(jī)反轉(zhuǎn) 16 開門限位 17 關(guān)門限位 18 電梯上升極限位 19 電梯下降極限位 變頻器的選擇 隨著變頻器性能價(jià)格比的提高，交流變頻調(diào)速已應(yīng)用到許多領(lǐng)域，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點(diǎn)，使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用。 PLC 的選型 根據(jù)以上選擇的轎廂樓層位置檢 測(cè)方法，要求可編程控制器必須具有高數(shù)計(jì)數(shù)器。梯形圖語言與繼電器原理圖相類似，形象直觀，易學(xué)易懂，電氣工程師和具有一定知識(shí)的電氣技術(shù)人員都可在短時(shí)間內(nèi)學(xué)會(huì)，計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)間的隔閡在 PLC 上完全不存在。 系統(tǒng)控制核心為 PLC 主機(jī)，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號(hào)通過 PLC 輸入接口送入 PLC，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器及召喚指示燈內(nèi)容 11 等發(fā)出顯示信號(hào)，向拖動(dòng)和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào) [12]。全繞 1： 1 吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲的運(yùn)行速度。5 電梯轎廂的平層準(zhǔn)確度與電梯的額定速度，電梯的負(fù)載情況有密切關(guān)系 。 目前，電梯行業(yè)及社會(huì)上對(duì)電梯的分類大致有以下 幾種： (1)按用途分 ： 乘客電梯、載貨電梯、客貨電梯、病床電梯、住宅電梯、雜物電梯、觀光電梯、其他專用電梯。 論文的主要內(nèi)容如下： 首先對(duì)電梯系統(tǒng)及可編程控制器（ PLC）及變頻器作了比較全面的總結(jié)和介紹。 (3)與環(huán)境的協(xié)調(diào)和平衡，包括以下幾個(gè)方面： ①視覺協(xié)調(diào)。 隨著科技的進(jìn)步，電梯也更加安全、舒適。目前，由可編程序控制器 (PLC)和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。國(guó)產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。作為建筑的中樞神經(jīng)，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內(nèi)的主要運(yùn)輸工具，像其他的交通工具一樣，已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊粋€(gè)不可缺少的組成部分。 kingview 目錄 III 目錄 摘要 ............................................................... II Abstract........................................................... II 第一章 緒論 ........................................................ 1 電梯的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r ........................................ 1 課題的研究背景及意義 ......................................... 2 PLC 在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景 ........................... 3 課題研究的內(nèi)容 ............................................... 5 第二章 電梯的綜述 .................................................. 6 電梯 的結(jié)構(gòu)及組成部件 ......................................... 6 電梯的種類 ................................................... 7 電梯的主要參數(shù)及性能指標(biāo) ..................................... 7 第三章 運(yùn)行方案設(shè)計(jì) ................................................ 10 總體方案的確定 ............................................ 10 PLC 控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) ........................................ 10 電梯曳引方案 .............................................. 11 第四章 硬件選型、設(shè)計(jì)及計(jì)算 ....................................... 12 四層電梯曳引電機(jī)及門電機(jī)電路圖 ............................. 12 可編程控制器 (PLC)的選擇 ..............................