【正文】 起來經常出故障，就會影響人們正常的生產與生活，給人們造成很大的不便，不可靠也是事故的隱患，常常是不安全的起因。 1— 控制柜 (屏 ) 2 一拽引機 3— 拽引鋼絲繩 4— 限速器 5— 限速器 鋼繩 6— 限速器張緊裝置 7— 轎廂 8— 安全鉗 9— 轎廂門安全觸板 10— 導軌 11— 對重 12— 廳門 13— 緩沖器 圖 21 電梯的基本結構 內容 7 電梯的種類 20xx 年 2 月 19 日 國務院頒布了《特種設備安全監(jiān)察條例》，明確規(guī)定電梯是特種設備，并對電梯的含義做了敘述：“電梯是指動力驅動，利用沿剛性導軌運行的箱體或者沿固定線路運行的梯級 (踏板 )進行升降或者平行運送人、貨物的機電設備”。以 CPU 控制電壓及頻率的連續(xù)變換方式，按人體生理適應要求，利用計內容 5 算機優(yōu)化設計而成的理想運行曲線，實現更穩(wěn)定、更舒適的運行 [6]。傳統(tǒng)的智能控制是一種技術的事先安排，說到底是一種程序控制，是一種周期性的系統(tǒng)自動控制，實際上還算不 上智能。 PLC的應用深度和廣度已經成為一個國家工業(yè)先進水平的重要標志之一。事實上，在電梯上已經采用了多項安全保護措施。到 20xx 年，中國電梯的年產量達到 13． 5 萬臺，與 1980 年相比， 25 年增長了 59 倍，產量每年平均增長 17． 8％。 PLC 控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強 ,設計和調試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。盡管如此，我國的電梯遠未達到飽和的程度。在一些發(fā)達的工業(yè)國家，電梯的使用相當普遍 [1]。這樣就破除了“電腦”的神秘感，推動了計算機技術的普遍應用。這也應是綠色電梯的發(fā)展方向。這樣不僅可以保證乘客的身心健康，而且也可以保證大樓、大廈中的大樓的辦公自動化 (0A)、樓宇自動化 (BA)、通訊自動化 (CA)的正常運轉。各部分通過控制部分調度，密切協同，使電梯可靠運行。 其他分類方式還有：按電梯有無司機分類等 [9]。但是加速度和減速度的過分增大的不合理變化又會造成乘客的不適感。 12）頂層高度（ mm） :由頂層端站樓面至機房樓板或隔音層樓板下最突出構件之的垂直距離。 7)行車時不能手動開門或本層呼梯開門 ,開門不能行車。 （ 4）功能完善，接口功能強 目前的 PLC 具有數字量和模擬量的輸入輸出、邏輯和算術運算、定時、計數、順序控制、通信、人機對話、自檢、記錄和顯示等功能，使設備控制水平大大提高；其接口 功率驅動范圍較大，不象普通的計算機輸出信號需放大才能驅動負載，極大地方便了用戶。而且 PLC 采用的梯形圖語言簡單易學，容易上手，不 像 單片機控制系統(tǒng)那樣復雜而且一旦定型不易修改，不能根據客戶需求變 化。我們現代使用的變頻器主要采用交 直 交方式，先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源，然后再把直流電源轉換成頻率、電壓均可控制的交流電源提供給電動機，變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控制四個部分組成。 (4) 保護功能完善、維修性能好。帶有逆變功能的變頻調速裝置通過逆變器雖然能夠將再生能量回饋電網，但成本太高。 本系統(tǒng)設一樓為基站，兩分鐘內無任何操作，電梯自動返回一樓。并且提供圖庫、按鈕、位圖、可視化動畫連接向導等功能，使畫面設計過程變得簡單易行。 在 TOUCHMAK 中建立的圖形畫面只有在 TOUCHIVEW 中才能運行。內存實 型除 FM1 之外都設置為 0， FM1 設置為 60（門顏色最大填充值） ，即電梯初始態(tài)處于一層，并且開一層的電梯門等待客人呼梯。DOWNN=0。UPN==1) {if(FM2=50amp。amp。}//判斷轎廂啟動后運行方向 ； if(J 轎廂 ==66amp。amp。if(FM4==0){F4=0。UN1 ==0amp。amp。UN1==0amp。DO WNN==1) {if(FM2=50amp。SN1==0amp。} if(J 轎廂 66amp。}//樓層顯示 if(((J 轎廂 ==66amp。}//實現關門后延時等待內選， F6是為了區(qū)別是剛到達開門瞬間，還是門開過再關上而設的變量； if(F20||F30){F6=F6+1。FM2==0amp。 這次設計也存在一定的不足。 [7] 姚玉剛 .電梯智能控制系統(tǒng)研究 [D].長春理工大學碩士學位論文 ,20xx. 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[22] Brian Miller． PLC technique discussion and future development [J]． IEEE Transaction on instrumentation and Measurement， 1991， 40(2)： 578583． [23] Programmable Logic Controllers (PLCS) [P]． US 內容 45 Patent， 5038117． 19860202 致謝 三年大學時光伴隨著畢業(yè)答辯即將畫上一個完整的句號。 結論 本次設計利用 S7200 可編程控制器實現對電梯的控制。amp。SN2==0amp。L1=0。UN1=0。amp。(DN2==1||SN2==1)||(UN2==1amp。FM3==0amp。if(FM3==0){F3=0。(DN3==1||SN3==1)||(UN3==1amp。DN4==0) {DOWNN=1。F3==0){FM3=FM3+10。SN4==0amp。amp。SN4==0amp。 if((DN4==1||DN3==1||DN2==1||UN2==1||UN3==1||SN2==1||SN3==1||SN4==1)amp。連接數 據和圖形畫面中的圖素的連接關系是什么 ?也就是畫面上的圖素以怎樣的動畫來模擬現場設備的運行，以及怎樣讓操作者輸入控制設備的指令 [21]。可以查看工程的各個 組成部分，完成構造數據庫、定義外部設備等工作。組態(tài)軟件應該能支持各種工控設備和常見的通信協議，并且通常應提供分布式數據管理和網絡功能。這些端口通過 PLC 的擴展實現。 在最大載重下，電梯上升所需曳引功率為 P2, P2=[(W1 +W2W3)g+F1]v (41) 其 中 F1=K(W1+W2W3)g+f為摩擦力， f可忽略不計。考慮以上各種因素，本設計選用安川 VS616G5 型全數字變頻器，它具有磁通矢量控制、轉差補償、負載轉矩自適應等一系列先進功能 [8]，可以最大限度地提高電機功率因數和電機效率，同時降低了電機運行損耗，特別適合電梯類負載頻繁變化的場合 [17]。 序號 名 稱 輸入點 序號 名 稱 輸出點 0 一層平層 0 電梯上行記憶 1 二層平層 1 電梯下行記憶 2 三層平層 2 電機正轉 3 四層平層 3 電機反轉 4 內呼一樓 4 內呼一樓指示 5 內呼二樓 5 內呼二樓指示 6 內呼三樓 6 內呼三樓指示 7 內呼四樓 7 內呼四樓指示 8 一層外呼上行 8 一層外呼上行指示 9 二層外呼上行 9 二層外呼上 行指示 10 三樓外呼上行 10 三樓外呼上行指示 11 二樓外呼下行 11 二樓外呼下行指示 12 三樓外呼下行 12 三樓外呼下行指示 13 四樓外呼下行 13 四樓外呼下行指示 14 手動開門 14 門電機正轉 15 手動關門 15 門電機反轉 16 開門限位 17 關門限位 18 電梯上升極限位 19 電梯下降極限位 變頻器的選擇 隨著變頻器性能價格比的提高，交流變頻調速已應用到許多領域，由于變頻調速的諸多優(yōu)點，使得交流變頻調速在電梯行業(yè)也得到廣泛應用。 PLC 的選型 根據以上選擇的轎廂樓層位置檢 測方法，要求可編程控制器必須具有高數計數器。梯形圖語言與繼電器原理圖相類似，形象直觀，易學易懂，電氣工程師和具有一定知識的電氣技術人員都可在短時間內學會，計算機技術和傳統(tǒng)的繼電器控制技術間的隔閡在 PLC 上完全不存在。 系統(tǒng)控制核心為 PLC 主機，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護信號通過 PLC 輸入接口送入 PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈內容 11 等發(fā)出顯示信號，向拖動和門機控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號 [12]。全繞 1： 1 吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。5 電梯轎廂的平層準確度與電梯的額定速度，電梯的負載情況有密切關系 。 目前，電梯行業(yè)及社會上對電梯的分類大致有以下 幾種： (1)按用途分 ： 乘客電梯、載貨電梯、客貨電梯、病床電梯、住宅電梯、雜物電梯、觀光電梯、其他專用電梯。 論文的主要內容如下： 首先對電梯系統(tǒng)及可編程控制器（ PLC）及變頻器作了比較全面的總結和介紹。 (3)與環(huán)境的協調和平衡，包括以下幾個方面： ①視覺協調。 隨著科技的進步，電梯也更加安全、舒適。目前，由可編程序控制器 (PLC)和微機組成的電梯運行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。國產電梯的技術水平和產品質量正在穩(wěn)步提高。作為建筑的中樞神經，電梯起著不可或缺的作用，電梯作為建筑物內的主要運輸工具，像其他的交通工具一樣，已經成為我們日常生活的一個不可缺少的組成部分。 kingview 目錄 III 目錄 摘要 ............................................................... II Abstract........................................................... II 第一章 緒論 ........................................................ 1 電梯的國內外發(fā)展狀況 ........................................ 1 課題的研究背景及意義 ......................................... 2 PLC 在電梯控制中的應用以及發(fā)展前景 ........................... 3 課題研究的內容 ............................................... 5 第二章 電梯的綜述 .................................................. 6 電梯 的結構及組成部件 ......................................... 6 電梯的種類 ................................................... 7 電梯的主要參數及性能指標 ..................................... 7 第三章 運行方案設計 ................................................ 10 總體方案的確定 ............................................ 10 PLC 控制系統(tǒng)方案設計 ........................................ 10 電梯曳引方案 .............................................. 11 第四章 硬件選型、設計及計算 ....................................... 12 四層電梯曳引電機及門電機電路圖 ............................. 12 可編程控制器 (PLC)的選擇 ..............................