【正文】 回首這三年的美好歲月，感覺自己收獲頗多。 （ 3）遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用，使得電梯狀態(tài)監(jiān)控的智能可以在監(jiān)控中心就可以監(jiān)測到電梯的運(yùn)行狀態(tài)，監(jiān)控中心隨時(shí)可以監(jiān)控電梯發(fā)生的故障，并且可以診斷出故障的類型和發(fā)生的位置，使電梯維護(hù)更加安全、方便。 有此也 證明 了， 將 PLC 可編程控制器和組態(tài) 王 軟件結(jié)合可以非常好地模擬電梯控制系統(tǒng)的測試運(yùn)行．有利于 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè) 計(jì) 、檢測，具有良好的應(yīng)用價(jià)值。通過 I/O 口的估算，合理的選擇 PLC 的型號(hào)。amp。amp。amp。UPN==1amp。FM3==0amp。}//有內(nèi)選信號(hào)后不再等待，啟動(dòng)轎廂 if(FM1==0amp。F5=F5+1。amp。amp。amp。L1=0。L4=0。amp。L1=0。L4=0。}} if(J 轎廂 0){F1=0。amp。amp。amp。UN1==0){UN2=0。if(UN2==1amp。}if(F210){FM2=FM210。amp。amp。UPN=1。amp。amp。amp。DN2==0){UN3=0。UN1==0amp。SN1==0amp。DN3=0。amp。amp。amp。amp。F6=0。DOWNN=1。}if(F410){FM4=FM410。UPN=0。amp。DN4==0){DN3=0。if(DN3==1amp。}if(F310){FM3=FM310。amp。amp。UPN=0。amp。amp。amp。DN3==0amp。SN3==0amp。if(DN2==1amp。}if(F210){FM2=FM210。amp。amp。amp。amp。UPN=1。amp。 轎廂的移動(dòng)是一個(gè)垂直移動(dòng)的動(dòng)畫連接，而且需要利用 J 轎廂內(nèi)存變量完成在不同的層站中停留。門的關(guān)閉開放使用的兩個(gè)矩形，開放時(shí)顏色填充動(dòng)畫從中間向兩邊填充。 圖 62 仿真 PLC 定義 內(nèi)容 37 圖 63 數(shù)據(jù)變量的定義 將離散型變量屬性初始值設(shè)置為 0。 設(shè)計(jì)監(jiān)控畫面 在組態(tài)平臺(tái)上，創(chuàng)建“四層電梯實(shí)驗(yàn)監(jiān)控”用戶窗口。 畫面的“開發(fā)系統(tǒng)”和“運(yùn)行系統(tǒng)”由“工程瀏覽器”調(diào)用，且兩個(gè)系統(tǒng)可以獨(dú)立于“工程瀏覽器”工作。運(yùn)行系統(tǒng) (TOUCHMAK)：組態(tài)王軟件的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境。開發(fā)系統(tǒng) (TOUCHMAK)：開發(fā)系統(tǒng)是應(yīng)用程序的開發(fā)環(huán)境。 d．控件：支持 Windows 標(biāo)準(zhǔn)的 Active X 控件 (主要為可視控件 )，包括Microsoft 提供的標(biāo)準(zhǔn) Active X 控件和用戶自制的 Active X 控件；新增三個(gè)功能強(qiáng)大的控件，即數(shù)據(jù)表格控件、歷史曲線控件、 PID 調(diào)節(jié)控件． e． OPT：開發(fā)人員可以從任何一個(gè) OPC 服務(wù)器直接獲取動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，并集成到組態(tài)王中；同時(shí)組態(tài)王作為 OPC 服務(wù)器，可向其他符合 OPC 規(guī)范的廠商的控內(nèi)容 34 制系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。 組念王是亞控科技公司自主開發(fā)的組態(tài)技術(shù)軟件，其技術(shù)在不斷的創(chuàng)新中，組態(tài)王 主要的性能特點(diǎn)簡要列舉如下： a．畫面制作系統(tǒng)：支持無限色和 過渡色， 使用戶輕松構(gòu)造面無限逼真、美觀的畫面。 組態(tài)王軟件是國內(nèi)第一家較 有影響的組態(tài)軟件開發(fā)公司北京亞控科技發(fā)展有限公司開發(fā)的在國內(nèi)使用較廣泛的軟件品牌 (更早的品牌多數(shù)已經(jīng)湮滅 )。可實(shí)現(xiàn)即時(shí)開關(guān)門。開關(guān)門執(zhí)行一次之后，信號(hào)取消。到層信號(hào)取消。 內(nèi)容 22 第五章 軟件設(shè)計(jì) 電梯控制系統(tǒng)的主流程圖 根據(jù)電梯控制要求 ， 電梯在邏輯控制程序操控下往復(fù)運(yùn)行 ， 其循環(huán)過程為 ： 指令登記 ， 判斷電梯的運(yùn)行方向 ； 起動(dòng)運(yùn)行 ， 在運(yùn)行途中實(shí)現(xiàn)順向截梯 、 廳呼梯信號(hào)和轎內(nèi)選擇指令的記憶等操作 。 內(nèi)容 21 圖 44 調(diào)速系統(tǒng)接口示意圖 變頻器的 端為變頻器故障復(fù)位的信號(hào)輸入端，使得變頻器停止工作。由于制動(dòng)電阻的工作不是連續(xù)長 期工作，因此其功率可以大大小于通電時(shí)消耗的功率。 (2) 變頻器制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算 由于電梯為位能負(fù)載，電梯運(yùn)行過程中產(chǎn)生再生能量，所以變頻調(diào)速裝置應(yīng)具有 制動(dòng)功能。 K 是傳動(dòng)系統(tǒng)中隨 牽引力變化的摩擦力的摩擦系數(shù)。顯然，這一組自學(xué)習(xí)到的參數(shù)，是和變頻器匹配的最佳參數(shù)，使變 頻器能對該電動(dòng)機(jī)進(jìn)行最佳控制。 616G5 變頻器共有 9 組參數(shù)，每一組參數(shù)的設(shè)定都具有特定的含義。 (3) 由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。 VS616G5 型變頻器的特點(diǎn) VS616G5 型變頻器是安川電機(jī)公司面向世界推出的 21 世紀(jì)通用型變頻器。如圖 43 所示。如圖 42 所示。 變頻器的原理 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。目前，有為電梯控制而設(shè)計(jì)的專用變頻器早已問世，其功能較強(qiáng)，使用靈活，但其價(jià)格相對較內(nèi)容 16 貴。它集成 24 輸入 /16 輸出，共 40 個(gè)數(shù)字量 I/O 點(diǎn)；可連接 7 個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展 168 路數(shù)字量 I/O 點(diǎn)或 35 路模擬量 I/O 點(diǎn)；具有 12K 字節(jié)程序和8K 字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間和 6 個(gè)獨(dú)立的 30KHZ 高速計(jì)數(shù)器，兩路獨(dú)立的 20KHZ 高速脈沖輸出， 1 個(gè) RS485 通訊 /編程口。 綜上所述，在本次設(shè)計(jì)中選用西門子 PLC 進(jìn)行過程控制。用戶可根據(jù)不同機(jī)型的流程要求編制程序，程序調(diào)試和修改都非常簡便，能根據(jù)客戶需求進(jìn)行變化；程序可采用密碼保護(hù)，保護(hù)自己的勞動(dòng)成果。又因?yàn)殡娞菔请p向運(yùn)行的，所以 PLC 還需具有可逆計(jì)數(shù)器 [15]。 (2) 利用穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān) :這種方法需對磁保開關(guān)的不同狀態(tài)進(jìn)行編碼，在各種編碼方式中適合 電梯控制的只有格雷變形碼，但它是無權(quán)代碼，進(jìn)行運(yùn)算時(shí)需采用 PLC 指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大 [9]。10 V 和 0～ 10 mA、 4～ 20 mA 等多種規(guī)格，可以很方便地將 PLC 與各種不同的現(xiàn)場控制設(shè)備順序連接，組成應(yīng)用系統(tǒng)。其適應(yīng)能力非常強(qiáng)，既可控制一臺(tái)機(jī)器，一條生產(chǎn)線，也可控制一個(gè)復(fù)雜的群控系統(tǒng)；既可以現(xiàn)場控制，又可以遠(yuǎn)距離控制。因此，許多國家生產(chǎn)的 PLC 都把梯形圖語言作為第一用戶語言，此 外，還可采用指令表進(jìn)行編程控制。 FU1 為熔斷器，起過電流保護(hù)作用。本設(shè)計(jì)出于降低對電機(jī)的要求的考慮，采用了 2： 1 的 曳引 方案 [13]。 6)延時(shí)自動(dòng)關(guān)門 ,關(guān)門后延時(shí)等待內(nèi)選，自動(dòng)行車 。 圖 32 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖 電梯的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)如下功能： 1)行車方向由內(nèi)選信號(hào)決定 ,順向優(yōu)先執(zhí)行 。圖 31電梯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，主要硬件由轎廂、開門機(jī)構(gòu)、曳引機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)等組成 。電梯的運(yùn)行速度越快，底坑一般越深。 11）提升高度（ mm）：由底層端站樓 面至層頂端站樓面之間的垂直距離。 8）額定速度（ m/s）：制造和設(shè)計(jì)所規(guī)定的電梯運(yùn)行速度。 內(nèi)容 9 6）開門方向：人在廳外面對廳門，門向左方向的為左開門，門向右方向開啟的為右開 門，兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門，也稱為中分門。 2）轎廂尺寸（ mm） ：寬深高。 （ 5）舒適感和快速感 電梯作為一種交通工具，對于快速性的要求是必不可少的，快速可以節(jié)省時(shí)間，這對于快節(jié)奏的現(xiàn)代生活中的乘客是很重要的。負(fù)載重，則慣性大，提速高慣性也大。15 或 ≤177。 （ 2）可靠性 內(nèi)容 8 電梯的可靠性很重要，如果一部電梯工作起來經(jīng)常出故障，就會(huì)影響人們正常的生產(chǎn)與生活，給人們造成很大的不便，不可靠也是事故的隱患，常常是不安全的起因。 (4)按控制方式分 ： 手柄操縱控制電梯、按鈕控制電梯、信號(hào)控制電梯、集選控制電梯、向下集選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、群控電梯 、智能控制電梯。 (2)按額定速度分 ： 低速梯，常指低于 ；中速梯，常指速度 ～ 。通常采用鋼絲繩摩擦傳動(dòng)，鋼絲繩繞過曳引輪，兩端分別連接轎廂和平衡重，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)曳引輪使轎廂升降。 1— 控制柜 (屏 ) 2 一拽引機(jī) 3— 拽引鋼絲繩 4— 限速器 5— 限速器 鋼繩 6— 限速器張緊裝置 7— 轎廂 8— 安全鉗 9— 轎廂門安全觸板 10— 導(dǎo)軌 11— 對重 12— 廳門 13— 緩沖器 圖 21 電梯的基本結(jié)構(gòu) 內(nèi)容 7 電梯的種類 20xx 年 2 月 19 日 國務(wù)院頒布了《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》，明確規(guī)定電梯是特種設(shè)備，并對電梯的含義做了敘述：“電梯是指動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，利用沿剛性導(dǎo)軌運(yùn)行的箱體或者沿固定線路運(yùn)行的梯級(jí) (踏板 )進(jìn)行升降或者平行運(yùn)送人、貨物的機(jī)電設(shè)備”。 內(nèi)容 6 第二章 電梯的綜述 電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件 電梯是機(jī)電一體化產(chǎn)品。接著闡述了電梯控制系統(tǒng)的分類及特點(diǎn)，電梯的控制系統(tǒng)分為調(diào)速和信號(hào)控制兩大部分。由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳，用戶尋求對電梯的電控系統(tǒng)進(jìn)行改造，以節(jié)約資金。以 CPU 控制電壓及頻率的連續(xù)變換方式，按人體生理適應(yīng)要求，利用計(jì)內(nèi)容 5 算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)而成的理想運(yùn)行曲線，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定、更舒適的運(yùn)行 [6]。如前所述，由于電梯是大樓里頻繁起 制動(dòng)的大容量電器是電磁干擾的元兇，所以綠色電梯必須是一個(gè)達(dá)到自身對大樓電磁干擾最小，而又不被其他電磁干擾影響的建筑機(jī)電設(shè)備。有人曾經(jīng)做過環(huán)境色彩是否對人有影響的研究。運(yùn)行安全是電梯的根本和關(guān)鍵。傳統(tǒng)的智能控制是一種技術(shù)的事先安排，說到底是一種程序控制，是一種周期性的系統(tǒng)自動(dòng)控制，實(shí)際上還算不 上智能。電梯屬于純粹的工業(yè)產(chǎn)品，其天然性應(yīng)表現(xiàn)為對環(huán)境影響的盡可能小，與內(nèi)容 4 環(huán)境的協(xié)調(diào)與平衡，以及電梯本身的人性化。然而，人們的追求并沒有就此停止下來，仍在不斷地進(jìn)行研究改進(jìn)。 圖 11通力專利摘要附圖 PLC 在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景 目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、 PLC 控制和微型計(jì)算機(jī)控制三種。 PLC的應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個(gè)國家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志之一。而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí)。采用 PLC 控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向。因此，可以說乘坐電梯更安全。事實(shí)上，在電梯上已經(jīng)采用了多項(xiàng)安全保護(hù)措施。當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。自 1985 年我國參加了國際標(biāo)準(zhǔn)化組織 ISO/TCl78 以來，先后等同或等效采用了一批國際標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)國家的標(biāo)準(zhǔn)。先進(jìn)技術(shù)和先進(jìn)管理的引進(jìn)對國內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強(qiáng)大的推動(dòng)作用。到 20xx 年，中國電梯的年產(chǎn)量達(dá)到 13． 5 萬臺(tái)，與 1980 年相比， 25 年增長了 59 倍，產(chǎn)量每年平均增長 17． 8％。從1949 年建國以來全國共生產(chǎn)安裝了 6l 萬多臺(tái)電梯。在全球經(jīng)濟(jì)持續(xù)低迷的情況下，我國國民經(jīng)濟(jì)仍然以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高。 Control System 。 PLC 控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng) ,設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。 本文在闡述電梯的結(jié)構(gòu)和可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上，針對 4層電梯，使用西門子 S7200可編程控制器，設(shè)計(jì)了電梯的控制系統(tǒng)，包括轎內(nèi)指令和廳外召喚信號(hào)的登記與消除、電梯的選層和定向、電梯的開關(guān)門運(yùn)行、電梯上下行控制、電梯的指層控制等部分，實(shí)現(xiàn)了轎內(nèi)與各層呼梯指令的記錄、電梯運(yùn)行方向和選層的控制，電梯上下行和自動(dòng)開關(guān)門、電梯的指層 控制等功能。ProgrammableLogic Controller。這從客觀上導(dǎo)致了我國電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國已經(jīng)成為全球最大的電梯市場。盡管如此，我國的電梯遠(yuǎn)未達(dá)到飽和的程度。 20xx 年安裝驗(yàn)收電梯 124465臺(tái)，截至 05 年底，我國的在用電梯總數(shù)已達(dá) 651794 臺(tái)。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、昌華、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一 批優(yōu)秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。標(biāo)準(zhǔn)的高起點(diǎn)使我國電梯行業(yè)在技術(shù)上居于有利地位。在一些發(fā)達(dá)的工業(yè)國家，電梯的使用相當(dāng)普遍 [1]。在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候，對機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。美國一家保險(xiǎn)公司對電梯的安全性做過認(rèn)真地調(diào)查和科學(xué)計(jì)算，其結(jié)論是：乘電梯比走樓梯安全 5 倍。 可編程序控制器，是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī) [2]。這樣就破除了“電腦”的神秘感，推動(dòng)了計(jì)算機(jī)技術(shù)的普遍應(yīng)用。 內(nèi)容 3 總之，電梯的控制是比較復(fù)雜的，可編程控制器的使用為電梯 的控制提供了廣闊的空間。而 PlC 實(shí)際上是一種專用計(jì)算機(jī)，它采用巡回掃描的方式分時(shí)處理各 項(xiàng)任務(wù)，而且依靠程序運(yùn)行，這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行，否則電梯不會(huì)工作；又由于 PLC 中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實(shí)際上是 PLC 系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運(yùn)行壽命更長，工作更加可靠安全，自動(dòng)化水平更高 [4]。綠色是和平，綠色是 天然，綠色是和諧。這也應(yīng)是綠色電梯的發(fā)展方向。而真正的智能電梯應(yīng)更具人性化特點(diǎn)，不僅具有傳統(tǒng)的人工智能的所有優(yōu)點(diǎn)，而且還有傳統(tǒng)的人工智能無法比擬的東西，具有動(dòng)念和隨機(jī)處理各種問題的