【正文】 編程元件明細表根據(jù)電梯控制的要求，為能實現(xiàn)電梯各種功能，構思 PLC 控制的程序，粗略估算肯能用到的編程元件。具體如下：，電梯處于任意一層。此過程期間，按開門按鈕電梯門打開，按關門電梯門關閉，并且當門關閉動作時，門間來人會使光電傳感器產(chǎn)生信號，控制系統(tǒng)發(fā)出開門信號，電梯開關門流程圖見圖 46 所示。電梯應具有最遠反向外梯響應功能。輸出負載的一端接到 DC24V 的負極，輸入開關的另一端連接到 CPU224 或 EM223 各輸出端。接線圖分為 DC 輸入端和 DC 輸出端。圖中 M1，M2為曳引電機和門電機，交流接觸器 KM1~KM4 通過控制兩臺電動機的運行來控制轎廂和廳門，從而進行對電梯的控制。0. 2%(帶 PG，177。(5)通過 LCD 操作裝置，可提高操作性能。VS616G5 變頻器的特點如下:(1)包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實現(xiàn)了標準化。它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補償、負載轉(zhuǎn)矩自適應等一系列先進功能，可以最大限度地提高電機功率因數(shù)和電機效率，同時降低了電機運行損耗，特別適合電梯類負載頻繁變化的場合。日益豐富的軟件功能使通用變頻器的多功能化和高性能化為用戶提供了一種可能，即可以把原有生產(chǎn)機械的工藝水平升級，達到以往無法達到的境界，使其變成一種具有高度軟件控制功能的新機種。現(xiàn)在 IGBT 變頻器的單機容量已1800KVA，隨著 IGBT 容量的擴大，通用變頻器的容量也將隨之擴大。目前，市場流行的通用變頻器的種類繁多，而電梯行業(yè)中使用的變頻器的品牌也不少，其控制系統(tǒng)的結構也不盡相同，但其總的控制思想?yún)s是大同小異。表 31 I/O 口分配表序號 名 稱 輸入點 序號 名 稱 輸出點0 一層內(nèi)呼 0 一層內(nèi)呼指示 1 二層內(nèi)呼 1 二層內(nèi)呼指示 2 三層內(nèi)呼 2 三層內(nèi)呼指示 3 四層內(nèi)呼 3 四層內(nèi)呼指示 4 一層外呼上 4 一層外呼上指示 5 二層外呼下 5 二層外呼下指示 6 二層外呼上 6 二層外呼上指示 7 三層外呼下 7 三層外呼下指示 8 三層外呼上 8 三層外呼上指示 9 四層外呼下 9 四層外聽下指示 10 開門開關 10 電梯上行門 11 關門開關 11 電梯下行門 12 一層平層 12 門電機開 13 二層平層 13 門電機關 14 三層平層 14 電梯上行指示 15 四層平層 15 電梯下行指示 16 開門限位 16 超重指示 17 關門限位 17 警報器 18 電梯上升極限位 18 一層指示 19 電梯下降極限位 19 二層指示 20 超重 20 三層指示 21 警報器按鈕 21 四層指示 22 激光傳感器 22 變頻器的選擇隨著變頻器性能價格比的提高，交流變頻調(diào)速己應用到許多領域，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點，使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應用。實踐證明其抑制工頻干擾能力超過單純積分器的效果。即用 n 次采樣的平均值來代替當前值。 消抖 在振動環(huán)境中，行程開關或按鈕常常會因為抖動而發(fā)出誤信號，一般的抖動時間都比較短，針對抖動時間短的特點，可用 PLC 內(nèi)部計時器經(jīng)過一定時間的延時，得到消除抖動后的可靠有效信號，從而達到抗干擾的目的。如用 PLC 控制某一運動部件時，編程時可定義一個定時器作“看門狗” 用，對運動部件的工作狀態(tài)進行監(jiān)視。 為了防止或減少外部配線的干擾，交流輸入、輸出信號與直流輸入、輸出應分別使用各自的電纜；對于集成電路或晶體管設備的輸入、輸出信號線、必須使用屏蔽電纜，屏蔽電纜在輸入、輸出側懸空，而在控制側接地，其處理方式如圖 33。外接繼電器、接觸器、電磁閥等執(zhí)行元件的質(zhì)量，是影響系統(tǒng)可靠性的重要因素。在設計電路時，應盡量選用可靠性高的元器件，對于模擬量輸入信號來說，常用的有 4～20mA、0～20mA 直流電流信號；0～5V 、0～10V 直流電壓信號，電源為直流 24V。 PLC 的輸入、輸出設備 輸入電路是 PLC 接受開關量、模擬量等輸入信號的端口，其元器件質(zhì)量的優(yōu)劣、接線方式及是否牢靠也是影響控制系統(tǒng)可靠性的重要因素。因此交流地線、直流地線、模擬地和數(shù)字地等必須分開。這里的接地是指決定系統(tǒng)電位的地，而不是信號系統(tǒng)歸路的接地。此外，接地線要足夠粗，接地電阻要小，接地點應盡可能靠近PLC 。良好的接地是保證 PLC 安全可靠運行的重要條件。 PLC 的電源與接地 PLC 本身的抗干擾能力一般都很強。PLC 使用環(huán)境溫度通常在 0℃ ～55℃ 范圍內(nèi)，應避免太陽光直接照射，安裝位置應遠離發(fā)熱量大的器件，同時應保證有足夠大的散熱空間和通風條件。在實際的生產(chǎn)環(huán)境下，外部干擾是隨機的，與系統(tǒng)結構無關，且干擾源是無法消除的，只能針對具體情況加以限制；內(nèi)部干擾與系統(tǒng)結構有關，主要通過系統(tǒng)內(nèi)交流主電路，模擬量輸入信號哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設計16等引起，可合理設計系統(tǒng)線路來削弱和抑制內(nèi)部干擾和防止外部干擾?，F(xiàn)在世界上各個 PLC 生產(chǎn)廠家都研制了自己的 PLC 編程支持工具軟件和監(jiān)控組態(tài)軟件。因此在進行軟件設計時，實現(xiàn)和處理某種控制功能都離不開計算機，自動控制和通信技術。設計必須根據(jù)硬件系統(tǒng)，接口的實際情況進行相應的程序設計。生產(chǎn)工藝要求不同，控制的功能也就要求不同，即使是相同的生產(chǎn)過程，由于各種設備的工藝參數(shù)不一樣，控制實現(xiàn)的方式也不一樣。PLC 的這種工作方式就稱之為循環(huán)掃描。人可以通過觸摸屏幕將信息輸入 PLC 中同樣可編程終端也可以將 PLC 的輸入數(shù)據(jù)和信息顯示在屏幕上 【9】 。常用的有編程器，可編程終端，打印機，條碼讀入機等等。輸入電路就是被控對象（需要進行控制的機器，設備和生產(chǎn)過程）進行檢測，采集，轉(zhuǎn)換和輸入。目前，大多數(shù) PLC 采用高質(zhì)量的開關式穩(wěn)壓電源，與普通電源相比，PLC 的電源工作穩(wěn)定性好，抗干擾能力也強。還有智能模塊，它本身帶 CPU，存儲器和監(jiān)控系統(tǒng)，可獨立完成各種運算。生產(chǎn)過程有許多控制變量，如溫度，壓力，液位，速度，電壓，開關量，繼電器狀態(tài)等，因此，需要有相應的 I/O 模塊作為 CPU 與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的橋梁。 1. 主控模塊 除了早期生產(chǎn)的整體式 PLC（PLC 的各個不見都在同一機殼內(nèi)）外，目前市場多數(shù)的 PLC 都已采用模塊化的結構（PLC 的各個部件獨立封裝，稱之為模塊） 。圖 31 典型 PLC 控制系統(tǒng)的硬件組成圖 硬件的組成圖 31 為典型 PLC 控制系統(tǒng)的硬件組成圖。但是加速度和減速度的過大的不合理變化又會造成乘客的不適感。因此檢查平層準確度時，分別以空載，滿載，上下運行，到達同一層站停測量平衡誤差，取其最大值做平層站的平層準確度 【8】 。30 交直流快速電梯 — ≤177。要想提高可靠性，首先應提高構成電梯的各個零部件的可靠性，只有每個零部件都是可靠的，整個電梯才能使可靠的。（15）井道尺寸（mm）：寬深。電梯的運行速度越快，頂層高度一般越高。如交流電機拖動或直流電機拖動，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。半繞 2：1 吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲運行速度的一半。（4）轎門形式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門等。此外，還有雙層轎廂電梯等。　 群控電梯：是用微機控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺集中并列的電梯?！? 信號控制電梯：這是一種自動控制程度較高的有司機電梯。無司機電梯：乘客進入電梯轎廂，按下操縱盤上所需要去的層樓按鈕，電梯自動運行到達目的層樓，這類電梯一般具有集選功能?！? 高速梯：常指速度大于 。電梯問世初期，曾用蒸汽機、內(nèi)燃機作為動力直接驅(qū)動電梯，現(xiàn)已基本絕跡。液壓電梯：一般利用電動泵驅(qū)動液體流動，由柱塞使轎廂升降的電梯。（2）按驅(qū)動方式分類交流電梯：用交流感應電動機作為驅(qū)動力的電梯。車輛電梯：用作裝運車輛的電梯。載貨電梯：主要為運送貨物而設計，通常有人伴隨的電梯。機械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護作用，緩沖器起沖頂和撞底保護作用，還有切斷總電源的極限保護裝置。平層裝置是發(fā)出平層控制信號，使電梯轎廂準確平層的控制裝置。調(diào)速裝置對曳引電機進哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設計9行速度控制。曳引電機是電梯的動力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機或者直流電機。對重由對重架和對重塊組成。轎廂架是轎廂體的承重機構，由橫梁，立柱，底梁，和斜拉桿等組成。轎廂門設在轎廂入口，由門扇，門導軌架，等組成，層門設在層站入口處。導向輪的作用是分開轎廂和對重的間距，采用復繞型還可以增加曳引力 【7】 。1. 控制柜(屏) 2. 曳引機 3. 曳引鋼絲繩 4. 限速器 5. 限速器鋼繩 6. 限速器張緊裝置 7. 轎廂 8. 安全鉗 9. 轎廂門安全觸板 10. 導軌 11. 對重 12. 廳門 13. 緩沖器圖214538 79101 126 13哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設計8圖 21 電梯的基本結構（1）曳引系統(tǒng)電梯曳系統(tǒng)的功能是輸出動力和傳遞動力，驅(qū)動電梯運行。電梯控制系統(tǒng)主要分為機械和電氣兩大部分，詳細介紹電梯系統(tǒng)的組成和分類，為下面系統(tǒng)設計做準備。接著確定了系統(tǒng)的總體結構，由 PLC 來實現(xiàn)電梯信號控制，變頻器實現(xiàn)變頻調(diào)速，完成了 PLC 和變頻器的選擇?？删幊炭刂破鲗Υ诉M行了改進，變通用為專用，有利于降低成本，縮小體積，提高可靠性等特性，更適應過程控制的要求。（5）用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。PLC 控制電梯具有以下優(yōu)點：（1）在電梯控制中采用了 PLC、用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。但是，電梯繼電器控制系統(tǒng)存在很多的問題：系統(tǒng)觸點繁多、接線線路復雜、且觸點容易燒壞磨損，成接觸不良，因而故障率較高；普通控制電器及硬件接線方法難以實現(xiàn)較復雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術水平難以提高；電磁機構及觸點動作速度比較慢，機械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高；系統(tǒng)結構龐大，能耗較高，機械動作噪音大；由于線路復雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費用高，而且檢查故障困難，費時費工。鑒于其種種優(yōu)點，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被 PLC 控制所代替。此外，對經(jīng)濟性、能耗、噪聲等級等方面也有相應要求 【4】 。（3）舒適感。國內(nèi)的許多電梯公司對此的重視是遠遠不夠的，甚至不少通過引進國外技術國產(chǎn)化的電梯也顯露出一副土生土長的容貌。電梯運行安全還要求電梯有自動休眠功能，使電梯在保證運行效率最高的同時，使電梯能最大限度地得到休眠?？梢哉f，電梯的全部其他工作都是以此為中心展開的，使電梯安全運行更有保障。而真正的智能電梯應更具人性化特點，不僅具有傳統(tǒng)的人工智能的所有優(yōu)點，而且還有傳統(tǒng)的人工智能無法比擬的東西，具有動念和隨機處理各種問題的能力，諸如能根據(jù)轎廂內(nèi)的情況和各層的候梯信息，自動地制定每次最優(yōu)的運動速度和停車政策；自動選擇運動方面；雙向語音交流；到達目的層的語音提示等，讓乘客有更多的主動性，使大樓交通運輸實現(xiàn)真正的人機對話。這也應是綠色電梯的發(fā)展方向 【3】 。綠色是和平，綠色是天然，綠色是和諧。而 PLC 實際上是一種專用計算機，它采用循回掃描的方式分時處理各項任務，而且依靠程序運行，這就保證只有正確的程序才能運行，否則電梯不會工作；又由于 PLC 中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實際上是 PLC 系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無線圈又無觸點，使用次數(shù)不受限制，屬無觸點運行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運行壽命更長，工作更加可靠安全，自動化水平更高。其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。中國電梯在亞洲市場占有越來越重要的位置，每年銷售量己達 l 萬臺左右，約占亞洲市場的 1/50，一些合資企業(yè)在出口創(chuàng)匯方面也做出了貢獻。自 1985 年我國參加了國際標準化組織 ISO/TCl78 以來，先后等同或等效采用了一批國際標準和先進國家的標準。先進技術和先進管理的引進對國內(nèi)電梯企業(yè)產(chǎn)生了強大的推動作用。到 2022 年，中國電梯的年產(chǎn)量達到 13．5 萬臺，與 1980 年相比，25 年增長了 59 倍，產(chǎn)量每年平均增長 17．8％。從 1949 年建國以來全國共生產(chǎn)安裝了 6l 萬多臺電梯。我國的國民經(jīng)濟以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高。因此，它已經(jīng)成為電梯運行中的關鍵技術 【1】 。PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱(PLC、CAD/CAM 、ROBOT)之一，以其可靠性、邏輯功能強、體積小、可在線修改控制程序、具有遠程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計算機接口、能對模擬量進行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，同益取代由大量中間繼電器、時間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系統(tǒng)，在機械、化工、石油、冶金、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)得到廣泛應用。用戶買到所需PLC 后，只需按說明書或提示，做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作，就可靈活而方便地將PLC 應用于生產(chǎn)實踐。采用 PLC 控制的電梯可靠性高、維護方便、開發(fā)周期短，這種電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復雜的控制任務，己成為電梯控制的發(fā)展方向。因此，可以說乘坐電梯更安全。事實上，在電梯上已經(jīng)采用了多項安全保護措施。 外召喚信號的登記與消除 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????32 電梯開關門 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????