【正文】 同時(shí)切斷消防上行強(qiáng)迫換速0504和自動(dòng)內(nèi)選一層1700程序，在消防員專用狀態(tài)下，電梯只按內(nèi)選指令正常運(yùn)行換速平層停車，且在每次運(yùn)行停止，由1409發(fā)出下降沿微分信號(hào)，用于每次運(yùn)行停車后消除所有登記信號(hào)。超載時(shí)，利用PLC的特殊功能繼電器1902，使蜂鳴器發(fā)出周期為IS的報(bào)警聲；當(dāng)PLC備用電池電壓過低時(shí)，特殊功能繼電器1808為ON，；。表51為七段譯碼真值表：當(dāng)輸出筆段狀態(tài)為1時(shí)表示該段亮，當(dāng)輸出筆段狀態(tài)為0時(shí)表示該段滅。，電機(jī)轉(zhuǎn)速1000r/min，層高3m，旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)100設(shè)計(jì)，則運(yùn)行一層計(jì)數(shù)3333個(gè)脈沖，所以平層點(diǎn)脈沖數(shù)為3333，取其上下限值為3329和3337。這種計(jì)數(shù)方式的特點(diǎn)是每層的換速點(diǎn)、門區(qū)、平層點(diǎn)脈沖數(shù)均相同，適用于層高相同的電梯控制。2．脈沖計(jì)數(shù)方式采用相對(duì)計(jì)數(shù)方式，每次從平層點(diǎn)開始計(jì)數(shù)到下一平層點(diǎn)，然后高速計(jì)數(shù)器復(fù)位。在無司機(jī)狀態(tài)下，只有當(dāng)轎廂運(yùn)行到最高位，1006為ON，其閉點(diǎn)為OFF，則1305為OFF，其閉點(diǎn)為ON，1302為ON，下召喚信號(hào)才能對(duì)14CH置位，進(jìn)行最遠(yuǎn)反向截梯。外召喚信號(hào)的作用主要在于順向截梯與最遠(yuǎn)反向截梯。16CH中的各位可對(duì)14CH置位，發(fā)出選層信號(hào)。此時(shí)只有內(nèi)指令信號(hào)登記通道17CH能對(duì)選層信號(hào)通道14CH對(duì)應(yīng)位置位，而廳外上下召喚信號(hào)登記通道15CH，16CH的信號(hào)不能對(duì)14CH置位。1703 1703 1003 0103 內(nèi)指令信號(hào)處理 外召喚信號(hào)處理廳外召喚信號(hào)同樣需要進(jìn)行登記、顯示本層停車信號(hào)，此外還具有反向運(yùn)行保號(hào)功能。 內(nèi)指令外召喚信號(hào)的登記消除及顯示 內(nèi)指令信號(hào)處理內(nèi)指令信號(hào)的處理包括信號(hào)的登記，顯示基本層(停車)消息。0503 TIM03 1309 0002 0502 1314 0006 1308 1308 0014 TIM02 1308 1303 0007 0011 關(guān)門控制停止關(guān)門或不關(guān)門的條件:關(guān)門到位碰關(guān)門限位開關(guān)、有開門信號(hào)、開門繼電器吸合、超載開關(guān)動(dòng)作。如沒有外界開門信號(hào)，即0002和1309為ON，則定時(shí)器TIM00開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到，如限位開關(guān)仍未動(dòng)作，則通過TIM00閉點(diǎn)斷開0502，停止開門。如假設(shè)轎廂現(xiàn)停在二層，則1001為ON，當(dāng)二層廳外有上召喚信號(hào)時(shí)0201為ON，在沒有定下方向，且停車狀態(tài)下，1309為ON，發(fā)出本層開門控制信號(hào)。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖系統(tǒng)由轎廂、開關(guān)門機(jī)構(gòu)、曳引機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)等組成。本設(shè)計(jì)采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂位置，只要電梯一運(yùn)行，計(jì)數(shù)器就可以精確地確定走過的距離，達(dá)到與減速點(diǎn)相應(yīng)的預(yù)制數(shù)時(shí)即可發(fā)出減速命令。圖中a為加速度，v為速度。增大加速時(shí)間值起動(dòng)曲線變緩，反之，起動(dòng)曲線變急。為了獲得良好的舒適感，將電梯的起制動(dòng)速度曲線設(shè)計(jì)成由兩段拋物線(S曲線)及一段直線構(gòu)成，而這一曲線形狀的構(gòu)成及改變，則是由加速度斜率及S曲線變化率決定的。直至最高層自動(dòng)反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。14．自動(dòng)返基站。12．自動(dòng)換向。10．自動(dòng)定向。8．按鈕開門。轎廂操縱盤安全裝置指層器調(diào)整器拖動(dòng)控制門機(jī)控制輸入接口廳外呼梯井道裝置PC機(jī)CPU 存儲(chǔ)器輸出接口 電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖 設(shè)計(jì)思想一．信號(hào)控制系統(tǒng)電梯信號(hào)控制基本由PLC軟件實(shí)現(xiàn)。 即： () 最后，選用的制動(dòng)電阻為R=30Ω，功率為P=。 變頻器制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算由于電梯為位能負(fù)載，電梯運(yùn)行過程中產(chǎn)生再生能量，所以變頻調(diào)速裝置應(yīng)具有制動(dòng)功能。電機(jī)功率P1,變頻器功率P應(yīng)接近于電機(jī)功率P1,相對(duì)于P2留有安全裕量,可取P≈。顯然，這一組自學(xué)習(xí)到的參數(shù)，是和變頻器匹配的最佳參數(shù)，使變頻器能對(duì)該電動(dòng)機(jī)進(jìn)行最佳控制[14]。由于616G5是通用型變頻器，因而用在電梯控制上為了滿足運(yùn)行效率、舒適感、平層精度和安全性的要求，其參數(shù)設(shè)置比專用型變頻器要復(fù)雜得多。C系列P型機(jī)具有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn)：1．P型機(jī)專用于開關(guān)量控制，其體積小，安裝起來節(jié)省空間；2．其功能較強(qiáng)，具有2kHz的高速計(jì)數(shù)器，可作為定位控制的標(biāo)準(zhǔn)硬件使用；在指令方面，P型機(jī)有編碼、譯碼、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，可逆計(jì)數(shù)等功能。由以上分析可見，用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂位置優(yōu)于其他方法，故本設(shè)計(jì)采用此法。電梯運(yùn)行過程中，轎廂所處樓層位置如何檢測(cè)，PLC軟件如何根據(jù)給定輸入信號(hào)及運(yùn)行條件判斷或計(jì)算樓層數(shù)，是電梯正常運(yùn)行的首要問題，是正確定向和選層換速的必要前提。5%轉(zhuǎn)矩響應(yīng)20Hz(無PG)以上 150Hz(帶PG)以上頻率控制范圍頻率精度（溫度變動(dòng)）數(shù)字式指令177。5．通過LCD操作裝置，可提高操作性能。VS616G5變頻器的特點(diǎn)如下：1．包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。無須配專用電機(jī)，可自學(xué)習(xí)所配電機(jī)的各個(gè)參數(shù)，精確控制任何品牌的電機(jī)。 電梯的調(diào)速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能外，他的舒適度指標(biāo)往往是選擇中的一項(xiàng)重要內(nèi)容。三．矢量控制變頻器的通用化在造紙、軋鋼等應(yīng)用領(lǐng)域，要求精度高，響應(yīng)快，一般性的通用變頻器已經(jīng)不能勝任，往往要采用矢量控制方案。 網(wǎng)側(cè)變流器采用PWM控制交流器又稱為“雙PWM控制變頻器”。比如，網(wǎng)側(cè)電流波形嚴(yán)重畸變，影響電網(wǎng)的功率因數(shù)，諧波損耗大，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)的再生能量無法回饋給電網(wǎng)等。 3．由于IGBT為電壓驅(qū)動(dòng)型，因而簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)回路，使整個(gè)裝置更加緊湊，可靠性提高，成木降低。其顯著的特點(diǎn)是:開關(guān)頻率高，驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單。如搬運(yùn)機(jī)械，從反抗性負(fù)載的搬運(yùn)車輛、帶式運(yùn)輸機(jī)到位能負(fù)載的起重機(jī)、提升機(jī)、立體倉(cāng)庫(kù)、立體停車廠等都已采用了通用變頻器；金屬加工機(jī)械，從各類切削機(jī)床直到高速磨床乃至數(shù)控機(jī)床、加工中J心超高速伺服機(jī)的精確位置控制都己應(yīng)用通用變頻器；在其它方面，如農(nóng)用機(jī)械、食品機(jī)械、木工機(jī)械、印刷機(jī)械、各類空調(diào)、各類家用電器甚至街心公園噴水池。例如本設(shè)計(jì)所采用的安川公司的VS615G5變頻器就有：(1)無PG(速度傳感器)V/f控制；(2)有PGV/f控制；(3)無PG矢量控制；(4)有PG矢量控制等四種控制方式。它是一種矢量（超標(biāo)量）微處理器，其功能著重點(diǎn)放在常用基本指令的執(zhí)行效率上，舍棄了某些運(yùn)算復(fù)雜而使用率不高的指令，省下它們所占用的硬件資源用于提高基本的運(yùn)算速度，達(dá)到了以“每秒上億條指令”為單位來衡量運(yùn)算速度的程度。日益豐富的軟件功能使通用變頻器的多功能化和高性能化為用戶提供了一種可能，即可以把原有生產(chǎn)機(jī)械的工藝水平“升級(jí)”，達(dá)到以往無法達(dá)到的境界，使其變成一種具有高度軟件控制功能的新機(jī)種。二．結(jié)構(gòu)的小型化變頻器主電路中功率電路的模塊化，控制電路采用大規(guī)模集成電路(LSI)和全數(shù)字控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用“平面安裝技術(shù)”等一系列措施，促進(jìn)了變頻電源裝置的小型化。在近20年的時(shí)間內(nèi)，經(jīng)歷了由模擬控制到全數(shù)字控制和由采用BJT到采用JGBT兩個(gè)大發(fā)展過程。 通用變頻器為了滿足以上的條件，本設(shè)計(jì)選擇通用變頻器。3．為降低電梯成本，首選通用變頻器。所以，籠統(tǒng)的認(rèn)為放大一級(jí)功率選擇變頻器是沒有錯(cuò)的想法，但會(huì)造成浪費(fèi)。2．按照電動(dòng)機(jī)額定電流選擇；多用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的新設(shè)計(jì)項(xiàng)目。目前，市場(chǎng)流行的通用變頻器的種類繁多，而電梯行業(yè)中使用的變頻器的品牌也不少，其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也不盡相同，但其總的控制思想?yún)s是大同小異。 變頻器的選擇隨著變頻器性能價(jià)格比的提高，交流變頻調(diào)速己應(yīng)用到許多領(lǐng)域，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點(diǎn)，使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng)，以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料，新工藝的發(fā)展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀漂亮化。如緊急停車操作，消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。逐步流電梯所替代，液壓電梯由于運(yùn)行平穩(wěn)，機(jī)房位置靈活等特點(diǎn)，使得在低樓層場(chǎng)合得到愈來愈廣泛的應(yīng)用。電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新－手柄開關(guān)操縱，按鈕控制，信號(hào)控制，集選控制、人機(jī)對(duì)話等，多臺(tái)電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎箱電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢(shì)，變速式自動(dòng)人行道扶梯大大節(jié)省了行人的時(shí)間；不同外形的扇形、三角形、半棱形、圓形觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。追溯電梯這種提升設(shè)備的歷史，早在公元前我國(guó)就有利用人力作動(dòng)力和簡(jiǎn)單提升設(shè)備，直到現(xiàn)在我國(guó)北方部分農(nóng)村仍用手搖轱轆提取井水的升降提水裝置，所以說，我國(guó)是世界上最早出現(xiàn)這種提升設(shè)備――電梯雛形的國(guó)家之一。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直上的傾斜角小于15176。各種類型、規(guī)格繁多的電梯已在高樓內(nèi)投入運(yùn)行。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。用戶選用電梯時(shí)，必?fù)?jù)電梯的安裝使用地點(diǎn)、載運(yùn)對(duì)象等，按標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，正確選擇電梯的類別和有數(shù)與尺寸，并根據(jù)這些參數(shù)與規(guī)格尺寸，設(shè)計(jì)和建造安裝電梯設(shè)備，否則會(huì)影響電梯的使用效果。電梯的運(yùn)度越快，底坑一般越深。11．提升高度(mm)由底層端站樓面至頂層端站樓面之間的垂直距離。8．額定速度(m/s)制造和設(shè)計(jì)所規(guī)定的電梯運(yùn)行速度。6．開門方向人在轎外面對(duì)轎廂門向左方向開啟的為左開門，門向右方向的為右開門，兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門，也稱中分門。2．轎廂尺寸(mm)寬*深*高。7．關(guān)門安全開關(guān)，常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關(guān)門過程中如安全觸板碰到乘客時(shí)，發(fā)出信號(hào)，門電機(jī)停止關(guān)門，反向開門，延時(shí)重新開門，此外還有紅外線開關(guān)等。5．急停按鈕，裝于轎廂司機(jī)操縱盤上，發(fā)生異常情況時(shí)，按此按鈕切斷電源，電磁制動(dòng)器制動(dòng)，電梯緊急停車。 電梯的安全保護(hù)裝置1．電磁制動(dòng)器，裝于曳引機(jī)軸上，一般采用直流電磁制動(dòng)器，啟動(dòng)時(shí)通電松閘，停層后斷電制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)使轎廂上下運(yùn)動(dòng)。然后是系統(tǒng)硬件開發(fā)，完成了變頻器的參數(shù)設(shè)置及PLC的選型、I/O點(diǎn)數(shù)分配以及旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC的連接。調(diào)速系統(tǒng)采用交流變頻調(diào)速，在各種負(fù)載下都有良好的調(diào)速性能和準(zhǔn)確的停車性能，滿足乘客的舒適感和保證平層精度（即準(zhǔn)確停車），并能節(jié)約大量電能。 課題的主要研究?jī)?nèi)容課題所研究的內(nèi)容主要是用可編程控制器（PLC）和變頻器改造在用電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)。應(yīng)對(duì)這些電梯進(jìn)行更新和改造。 3．變頻調(diào)速電梯使用先進(jìn)的SPWM和SVPWM技術(shù)，明顯改善了電動(dòng)機(jī)供電電源的質(zhì)量，減少了諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能明顯[3]。電動(dòng)機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電交流變工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的一種主要手段。4．PLC可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易[2]。2．?dāng)U展的靈活性。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。2．編程方便PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。二．易操作性，PLC的易操作性表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面：1．操作方便對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。例如，采用可靠性的元件；采用先進(jìn)的工藝制造流水線制造；對(duì)干擾的屏蔽、隔離和濾波等。3．PLC有較高的易操作性，它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚憂。2．普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。2．系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被PLC控制所代替。 frequency conversion timing。 變頻調(diào)速 ABSTRACT：Along with the development of modern economy and city life,the elecator has bee a essential walking tool for people in daily life,and the performance of elevators obviously influences people’s traditional elevator system based on relay largely decreases the reliability and security since the mechanical and elevator system based on relay largely decreases the reliability and security since the mechanical and electromagnetic inertia of relay is order to ensure the efficiency and reliable securities,the control method of elevator muse be programmable logic controller(PLC),which develops based on sequence logical control,is digital operation electronic device specialized in the industria。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)電梯系統(tǒng)自身的工作狀