【正文】 四． 減速及平層控制 電梯的工作特點(diǎn)是頻繁起制動(dòng)，為了提高工作效率、改善舒適感，要求電梯能平滑減速至速度為零時(shí)，準(zhǔn)確平 層，即“無速停車抱閘”，不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘，即直接停止，要做到這一點(diǎn)關(guān)鍵是準(zhǔn)確發(fā)出減速信號(hào)，在接近層樓面時(shí)按距離精確的自動(dòng)矯正速度給定曲線。因此通過改變起動(dòng)加速時(shí)間可獲得不同的起動(dòng)曲線斜率。 單轎廂全集選登記所有廳門和轎廂召喚 ； 上行時(shí)順應(yīng)答轎廂和廳門上召喚。電梯在運(yùn)行中應(yīng)能記憶層外的呼梯信號(hào)，對(duì)符合運(yùn)行方向的召喚，應(yīng)能自動(dòng)逐一停靠應(yīng)答。在延時(shí)時(shí)間內(nèi)，若按下關(guān)門按鈕，門將不經(jīng)延時(shí)提前實(shí)現(xiàn)關(guān)門動(dòng)作。能耗制動(dòng)電阻 Rz的大小應(yīng)使制動(dòng)電流 Iz的值 不超過變頻器額定電流的一半，即 0 / / 2Z Z NI U R I?? （ ) 02 / 2 513 / ( )NR U I? ? ? ? ? () 其中 U0為額定情況下變頻器的直流母線電壓由于制 動(dòng)電阻的工作不是連續(xù)長期工作 ， 因此其功率可以大大小于通電時(shí)消耗的功率。在最大載重下，電梯上升所需曳引功率為 P2: P2=[(W1+W2W3)g+F1]V () 其中 F1=K(W1+ W2 W3)g+δ為摩擦力， δ可忽略不計(jì)。 濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 23 第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 變頻器結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)置 由于采用 PLC作為邏輯控制部件，故變頻器和 PLC通訊時(shí)采用開關(guān)量 而不用模擬量。 3． 利用旋轉(zhuǎn)編碼器 ： 目前， PLC一般都有高速脈沖輸入端或?qū)Ｓ糜?jì)數(shù)單元，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，使用方便，因而在電梯 PLC控制系統(tǒng)中，可用編碼器測取電梯運(yùn)行過程中的準(zhǔn)確位置，編碼器可直接與 PLC高速脈沖輸入端相連，電源也可利用 PLC內(nèi)置 24V直流電源，硬件連接可謂簡單方便。 5% 轉(zhuǎn)矩響應(yīng) 20Hz(無 PG)以上 150Hz(帶 PG)以上 頻率控制范圍 頻率精度 （溫度變動(dòng)） 數(shù)字式指令 177。 VS616G5變頻器的 特點(diǎn)如下 ： 1． 包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。 電梯的調(diào)速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能外，他的舒適度指標(biāo)往往是選擇中的一項(xiàng)重要內(nèi)容。 網(wǎng)側(cè)變流器采用 PWM控制交流器又稱為 “ 雙 PWM控制變頻器 ” 。 3． 由于 IGBT為電壓驅(qū)動(dòng)型，因而簡化了驅(qū)動(dòng)回路，使整個(gè)裝置更加緊湊，可靠性提高，成木降低。如搬運(yùn)機(jī)械，從反抗性負(fù)載的搬運(yùn)車輛、帶式運(yùn)輸機(jī)到位能負(fù)載的起重機(jī)、提升機(jī)、立體倉庫、立體停車廠等都已采用了通用變頻器 ； 金屬加工機(jī)械，從各類切削機(jī)床直到高速磨床乃至數(shù)控機(jī)床、加工中 J心超高速伺服機(jī)的精確位置控制都己應(yīng)用通用變頻器 ； 在其它方面，如農(nóng)用機(jī)械、食品機(jī)械 、木工機(jī)械、印刷機(jī)械、各類空調(diào)、各類家用電器甚至街心公園噴水池。它 是一種矢量（超標(biāo)量）微處理器，其功能著重點(diǎn)放在常用基本指令的執(zhí)行效率上，舍棄了某些運(yùn)算復(fù)雜而使用率不高的指濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 令，省下它們所占用的硬件資源用于提高基本的運(yùn)算速度，達(dá)到了以 “ 每秒上億條指令 ” 為單位來衡量運(yùn)算速度的程度。 二． 結(jié)構(gòu)的小型化 變頻器主電路中功率電路的模塊化，控制電路采用大規(guī)模集成電路 (LSI)和全數(shù)字控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用 “ 平面安裝技術(shù) ” 等一系列措施，促進(jìn)了變頻電源裝置的小型化。 通用變頻器 為了滿足以上的條件，本設(shè)計(jì)選擇通用變頻器。所以，籠統(tǒng)的認(rèn)為放大一級(jí)功率選擇變頻器是沒有錯(cuò)的想法，但會(huì)造成浪費(fèi)。 目前，市場流行的通用變頻器的種類繁多，而電梯行業(yè)中使用的變頻器的品牌也不少，其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也不盡相同，但其總的控制思想?yún)s是大同小異。另外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng)，以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。如緊急停車操作，消防 員專用、防搗亂系統(tǒng)等。電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新－手柄開關(guān)操縱，按鈕控制，信號(hào)控制，集選控制、人機(jī)對(duì)話等，多臺(tái)電梯還出現(xiàn)了并 聯(lián)控制，智能群控；雙層轎箱電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢，變速式自動(dòng)人行道扶梯大大節(jié)省了行人的時(shí)間；不同外形的扇形、三角形、半棱形、圓形觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直上的傾斜角小于 15176。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。電梯的運(yùn)度越快，底坑一般越深。 8． 額定速度 (m/s)制造和設(shè)計(jì)所規(guī)定的電梯運(yùn)行速度。 2． 轎廂尺寸 (mm)寬 *深 *高。 5． 急停按鈕，裝于轎廂司機(jī)操縱盤上，發(fā)生異常情況時(shí)，按此按鈕切斷電源，電磁制動(dòng)器制動(dòng)，電梯緊急停車。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)使轎廂上下運(yùn)動(dòng)。調(diào)速系統(tǒng)采用交流變頻調(diào)速，在各種負(fù)載下都有良好的調(diào)速性能和準(zhǔn)確的停車性能，滿足乘客的舒適感和保證平層精度（即準(zhǔn)確停車），并能節(jié)約大量電能。應(yīng)對(duì)這些電梯進(jìn)行更新和改造。電動(dòng)機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電交流變工藝流程以濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的一種主要手段。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易 [2 ]。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。 二． 易操作性， PLC的易操作性表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面 ： 1． 操作方便對(duì) PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。 3． PLC有較高的易操作性，它 具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。 電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高 ，大大降低了電梯的可靠性和安全性， 經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚憂。 2． 系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。 frequency conversion timing。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)電梯系統(tǒng)自身的工作狀態(tài)要求，進(jìn)行電梯系統(tǒng)的 PLC軟件開發(fā)，通過軟件開發(fā)的特點(diǎn)，結(jié)合 PLC自身的控制規(guī)律，設(shè)計(jì)出可實(shí)現(xiàn)一定功能的 PLC電梯控制系統(tǒng)。根據(jù)順序邏 輯控制的需要發(fā)展起來的可編程控制器 (PLC)，它是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 PLC 處理速度快，可靠性高，能夠保證電梯正常、安全、可靠地運(yùn)行?；?PLC的變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)運(yùn)行效率高，系統(tǒng)安全可靠性強(qiáng)，并且系統(tǒng)構(gòu)造簡單易于實(shí)現(xiàn)，滿足了對(duì)電梯系統(tǒng)期望的要求。 濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 第一章 前言 繼電器組成的順序控制系統(tǒng) 是最早的一種實(shí)現(xiàn)電梯控制的方法。 3． 大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格較便宜。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身 事故 [1]。 4． PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。大多數(shù) PLC采濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 用編程器進(jìn)行輸入和更改的操作。 三 ． 靈活性 ， PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面 ： 1． 編程的靈活性。 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn) 1． 在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。改善變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和 起制動(dòng)平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果， 廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)而 被國內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。但是更新需要大量資金，對(duì)使用單位來說有一定困難，所以對(duì)電梯進(jìn)行局部改造是經(jīng)濟(jì)的、實(shí)際的。 論文的主要內(nèi)容如下： 首先對(duì)電梯系統(tǒng)及可編程控制器（ PLC）、變頻器作了比較全面的總結(jié)和介紹。 2． 轎廂和廳門 ： 轎廂由轎架、轎底、轎壁和轎門組成 ； 廳門一般有封閉式、中分式、雙折式，雙折中分式和直分式等。 6． 廳門開關(guān)，每個(gè)廳門都裝有門鎖開關(guān)。 3． 轎廂形式有單或雙面開門及其他特殊要求等，以及對(duì)轎頂、轎底、轎處理，顏色的選擇，對(duì)電話的要求等等。 濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 9． 電氣控制系統(tǒng)包括控制方式、拖動(dòng)系統(tǒng)的形式等。 14． 井道高度 (mm)由井道底面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之垂直距離。以奧的斯的名字而命名的電梯公司也開始了她輝煌的旅程。 的剛性導(dǎo)軌之間。一個(gè)半世紀(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨，翻天覆地的是歷史的變遷，永恒不變的是電梯提升現(xiàn)代人生活質(zhì)量的承諾 。 5． 智能群控管理得到廣泛應(yīng)用。 3． 安裝更方便、更快捷 高效、安全、可重復(fù)使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式 ；隨著新技術(shù)的開發(fā)、應(yīng)用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來更大的方便，使電梯安裝更快，效率更高。 變頻器的分類 變頻器的種類很多，下面根據(jù)不同的分類方法對(duì)變頻器分類 ： 1． 按變換頻率的方法分 交一直一交變頻器 交一交變頻器 2． 按主電路工作方式分 電壓型變頻器 電流型變頻器 3． 按變頻器調(diào)壓方法的不同分 PAM變頻器 PWM變頻器 4． 按工作 原理分類 U/f控制變頻器 VC控制變頻器 SF控制變頻器 5． 按照用途分類 通用變頻器 高性能專用變頻器 高頻變頻器 濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 選擇變頻器規(guī)格 變頻器產(chǎn)品說明書都提高標(biāo)稱功率數(shù)據(jù)，但實(shí)際上限制變頻器使用功率的是定子電流參數(shù)?？偟膩碚f從生產(chǎn)成本來作合適的選擇 [6]。采用通用變頻器構(gòu)成變頻調(diào)速傳動(dòng)系統(tǒng)的主要目的是： 一． 為了滿足提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提高設(shè)備自動(dòng)化程度、提高生活質(zhì)量及改善生活環(huán)境等要求。另外 一種混合式功率集成器件，采用厚薄膜混 合集成技術(shù)，把功率電橋，驅(qū)動(dòng)電路，檢測電路，保護(hù)電路等封裝在一起，構(gòu)成了一種 “ 智能電力模塊（ Intelligent Module,IPM） 這種器件屬于絕緣金屬基底結(jié)構(gòu)，所以防電磁干擾能力強(qiáng)，保護(hù)電路和檢測電路與功率開關(guān)間的距離盡可能的小，因而保護(hù)迅速且可靠，傳感信號(hào)也十分迅速 [8 ]。有文獻(xiàn)報(bào)道， RISC 的運(yùn)算速度可達(dá) 1000M/PS， 即 10 億次 /秒，相當(dāng)于巨型計(jì)算機(jī)水平，指令計(jì)算時(shí)間為 1ns量級(jí)，是一般微處理器所無法比擬的。 可以說其應(yīng)用范圍相當(dāng)廣闊，并且還將繼續(xù)擴(kuò)大 [9]。 4． 主開關(guān)器件如果采用 IPM，上述效果將更加明顯。這種再生能量回饋式高性能通用變頻器，代表著另一個(gè)新的技術(shù)動(dòng)向。本設(shè)計(jì)中拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行，以改善電梯運(yùn)行的舒適感 ； 另外，由于電梯 在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 視。 2． 有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。 %（ 10C+40C） 模擬指令 177。 由以上分析可見，用旋轉(zhuǎn)編碼器 檢測轎廂位置優(yōu)于其他方法，故本設(shè)計(jì)采用此法。由于 616G5是通用型變頻器，因而用在電梯控制上為了滿足運(yùn)行效率、舒適感、平層精度和安全性的要求，其參數(shù)設(shè)置比專用型變頻器要復(fù)雜得多。 電機(jī)功率 P1,變頻器功率 P應(yīng)接近于電機(jī)功率 P1,相對(duì)于 P2留有安全裕量 ,可取 P≈。 即： 2220 / 0 . 4 5 1 3 / 3 0 3 . 5zZp U R K w?? ? ? ? () 最后，選用的制動(dòng)電阻為 R=30Ω， 功率為 P=。 8．按鈕開門。 運(yùn) 行 方 式 選擇 運(yùn)行控制信號(hào) 安 全 保 護(hù) 信號(hào) 內(nèi)指令信號(hào) 外指令信號(hào) 光電脈沖 開關(guān)門信號(hào) 門區(qū)或平層 信號(hào) 信號(hào)信號(hào) 拖動(dòng)控制系統(tǒng) 呼 梯信號(hào)指示 運(yùn) 行 方 式 指 示示 呼梯鈴 開關(guān)門控制 樓層顯示 輸 入 接 口 PLC 輸 出 接 口 濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）