【正文】 動機進行最佳控制 [14 ]。 C系列 P型機具有以下幾方面的優(yōu)點 ： 1． P型機專用于開關(guān)量控制，其體積小，安裝起來節(jié)省空間 ； 2． 其功能較強，具有 2kHz的高速計數(shù)器，可作為定位控制的標(biāo)準(zhǔn)硬件使用 ； 在指令方面， P型機有編碼、譯碼、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，可逆計數(shù)等功能。電梯運行過程中，轎廂所處樓層位置如何檢測， PLC軟件如何根據(jù)給定輸入信號及運行條件判斷或計算樓層數(shù)，是電梯正常運行的首要問題，是正確定向和選層換速的必要前提。 二． 616G5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 616G5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格如表 31 濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 表 31 616G5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 電壓 200V 400V 容量范圍 電 源 電壓頻率 200V： 三相 200/208/220V 400V： 三相 380/400/415/440/460V 電壓允許變動 +10% 15% 頻率允許變動 177。采用高性能 IGBT，載波頻率20KHz，從而使變頻器輸出一個不失真的正弦流波形，使電機始終運行于靜噪音狀態(tài) [10]。 但是矢量控制往往需要速度傳感器，運算復(fù)雜、調(diào)整麻煩，對電動機的參數(shù)依賴性較大 。 現(xiàn)己開發(fā)出一種新型的采用 PWM控制方式的自換相交流器， 并已經(jīng)成功地用作變流器中的網(wǎng)側(cè)變流器。用于通用變頻器時，有如下明顯的效果 ： 1． 由于載波效率的提高 (20KHz或更高 )，負(fù)載電動機的噪聲明顯減少，實現(xiàn)了低噪聲傳動。通過控制面板，可以控制土述四種控制方式中的一種，以滿足用戶的需要。 8 位、 16 位及 32 位 CPU 奠定了通用變頻器全數(shù)字控制的基礎(chǔ)。 一． 容量不斷擴大 80年代初采用的 BJT的 PWM變頻器實現(xiàn)了通用化。 4． 電梯的 啟動和停車都要平穩(wěn)。 3． 按照電動機實際運行電流選擇：多用于改造工程。目前，有為電梯控制而設(shè)計的專用變頻器早己問世，一其功能較強，使用靈活，但其價格相對較貴。同時，無機房電梯在新世紀(jì)將會有較大速度發(fā)展。交流拖動電梯更是得到迅速的發(fā)展，已由以前的變級調(diào)速（ ACVP）發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速（ ACVV）及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 13 （ ACVVVF），使得電梯的速度、加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。 隨著電子工業(yè)的發(fā)展，新技術(shù)、產(chǎn)品不斷用于電梯控制系統(tǒng)，如可編程控制器的應(yīng)用；單片機的應(yīng)用；無觸點半導(dǎo)體邏輯控制晶閘管（俗稱可控硅）的應(yīng)用；集成電路及數(shù)字控制、計算機群控制及調(diào)頻調(diào)壓技術(shù)的應(yīng)用、拖動系統(tǒng)簡化、性能提高等。為了確保電梯正常運行、安全使用，必須要了解電梯、熟悉電梯、管理電梯、維護好電梯。 電梯的發(fā)展動態(tài) 電梯的 產(chǎn)生 1854年，在紐 約水晶宮舉行的世界博覽會上，美國人伊萊沙 178。 12． 頂層高度 (mm)由底層端站樓面至機房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)間的垂直的距離。 7． 曳引方式常用的有半繞 1:1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲繩的度。 8． 超載開關(guān)，當(dāng)超載時轎底下降開關(guān)動作，電梯不能關(guān)門和運行。 濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 2． 強迫減速開關(guān)，其分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過端站換速未減速時，轎廂上的撞塊就觸動此開關(guān)，通過電器傳動控制裝置，使電動機強迫減速。在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計方法基礎(chǔ)上，設(shè)計出了軟件流程圖，提出了模塊化編程思想，介紹了系統(tǒng)的軟件開發(fā)實例。由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng) 可靠性欠佳，用戶尋求對電梯的電控系統(tǒng)進行改造，以節(jié)約資金。 課題的來 源 變頻器以其優(yōu)越的性能，在很多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。 5． 用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。 PLC的擴展靈活性是它的一個重要特點。對電氣技術(shù)人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握 f地解。對電源的斷電保護 ； 對存儲器內(nèi)容的保護等。 一 ． 可靠性 ： 對可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。 3． 電磁機構(gòu)及觸點動作速度比較慢，機械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精 度難以提高。同時，由于電機交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式已由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速。 application possesses fast process speed and high ,PLC can be able to ensure the elevator run normally,securely and addition,the drive method of elevators has rep laced the DC velocity modulation with frequency control due to the development of AC frequency control of frequency control not only satisfies the fort sense of passengers and ensures the stable precision,but also decreases the loss of power,saves resources and reduces frequency control method based on PLC is applied to the elevator shstem and further researched. Firstly,the essay respectively presents the characteristics of the elevator system based on relay control and PLC control,specially formulates the defdcts exposed from relay control system and the advantages of PLC control system, introduces the frequency control of ,based on reading many domestic and international relative literatures,the development of elevator techniques and elevator devices is then,the relative knowledge of frequencyconverter is introduced。其次，在閱讀了大量國內(nèi)外相關(guān)文件資料的基礎(chǔ)上，對電梯技術(shù)和電梯設(shè)備的發(fā)展進行了綜述。濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） I 目 錄 第一章 前言 ............................................................... 4 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點及存在的問題 ............................... 4 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點 ..................................... 4 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題 ................................. 4 PLC 及在電梯控制中的應(yīng)用特點 ....................................... 5 PLC 的特點 .................................................... 5 PLC 控制電梯的優(yōu)點 ............................................ 6 電梯變頻調(diào)速控制的特點 ............................................. 6 課題的來源 ......................................................... 7 課題的主要研究內(nèi)容 ................................................. 7 第二章 電梯設(shè)備與電梯發(fā)展動態(tài) ............................................. 9 電梯設(shè)備 ........................................................... 9 電梯的分類 ................................................... 9 電梯的主要組成部分 ........................................... 9 電梯的安全保護裝置 ........................................... 9 電梯的技術(shù)參數(shù) .............................................. 10 電梯的發(fā)展動態(tài) .................................................... 11 電梯的產(chǎn)生 .................................................. 11 電梯的發(fā)展概況 .............................................. 12 電梯技術(shù)發(fā)展概況 ............................................ 12 電梯發(fā)展的前景展望 .......................................... 13 第三章 基本方案選擇 ...................................................... 14 變頻器的選擇 ...................................................... 14 變頻器的分類 ................................................ 14 選擇變頻器規(guī)格 .............................................. 15 選擇的變頻器應(yīng)滿足的條件 .................................... 15 通用變頻器 ........................................................ 15 通用變頻器的發(fā)展 ............................................ 16 濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） II 通用變頻器的功率輸出驅(qū)動技術(shù)動向 ............................ 17 VS616G5 型變頻器簡介 ........................................ 19 可編程序控制器 (PLC)的選擇 ......................................... 21 轎廂樓層位置檢測方法 ........................................ 21 PLC 的選型 ................................................... 21 第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 ...................................................... 23 變頻器結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)置 .............................................. 23 VS616G5 變頻器的參數(shù) ........................................ 23 參數(shù)設(shè)置 .................................................... 23 變頻器自學(xué)習(xí)功能的應(yīng)用方法 .................................. 24 變頻器容量計算 .............................................. 25 變頻器制動電阻參數(shù)的計算 .................................... 25 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 .................................................. 26 設(shè)計思想 .........................................