【正文】 動(dòng)機(jī)進(jìn)行最佳控制 [14 ]。 C系列 P型機(jī)具有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn) ： 1． P型機(jī)專(zhuān)用于開(kāi)關(guān)量控制，其體積小，安裝起來(lái)節(jié)省空間 ； 2． 其功能較強(qiáng)，具有 2kHz的高速計(jì)數(shù)器，可作為定位控制的標(biāo)準(zhǔn)硬件使用 ； 在指令方面， P型機(jī)有編碼、譯碼、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，可逆計(jì)數(shù)等功能。電梯運(yùn)行過(guò)程中，轎廂所處樓層位置如何檢測(cè)， PLC軟件如何根據(jù)給定輸入信號(hào)及運(yùn)行條件判斷或計(jì)算樓層數(shù)，是電梯正常運(yùn)行的首要問(wèn)題，是正確定向和選層換速的必要前提。 二． 616G5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 616G5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格如表 31 濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 表 31 616G5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 電壓 200V 400V 容量范圍 電 源 電壓頻率 200V： 三相 200/208/220V 400V： 三相 380/400/415/440/460V 電壓允許變動(dòng) +10% 15% 頻率允許變動(dòng) 177。采用高性能 IGBT，載波頻率20KHz，從而使變頻器輸出一個(gè)不失真的正弦流波形，使電機(jī)始終運(yùn)行于靜噪音狀態(tài) [10]。 但是矢量控制往往需要速度傳感器，運(yùn)算復(fù)雜、調(diào)整麻煩，對(duì)電動(dòng)機(jī)的參數(shù)依賴(lài)性較大 。 現(xiàn)己開(kāi)發(fā)出一種新型的采用 PWM控制方式的自換相交流器， 并已經(jīng)成功地用作變流器中的網(wǎng)側(cè)變流器。用于通用變頻器時(shí)，有如下明顯的效果 ： 1． 由于載波效率的提高 (20KHz或更高 )，負(fù)載電動(dòng)機(jī)的噪聲明顯減少，實(shí)現(xiàn)了低噪聲傳動(dòng)。通過(guò)控制面板，可以控制土述四種控制方式中的一種，以滿(mǎn)足用戶(hù)的需要。 8 位、 16 位及 32 位 CPU 奠定了通用變頻器全數(shù)字控制的基礎(chǔ)。 一． 容量不斷擴(kuò)大 80年代初采用的 BJT的 PWM變頻器實(shí)現(xiàn)了通用化。 4． 電梯的 啟動(dòng)和停車(chē)都要平穩(wěn)。 3． 按照電動(dòng)機(jī)實(shí)際運(yùn)行電流選擇：多用于改造工程。目前，有為電梯控制而設(shè)計(jì)的專(zhuān)用變頻器早己?jiǎn)柺?，一其功能較強(qiáng)，使用靈活，但其價(jià)格相對(duì)較貴。同時(shí)，無(wú)機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會(huì)有較大速度發(fā)展。交流拖動(dòng)電梯更是得到迅速的發(fā)展，已由以前的變級(jí)調(diào)速（ ACVP）發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速（ ACVV）及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 （ ACVVVF），使得電梯的速度、加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。 隨著電子工業(yè)的發(fā)展，新技術(shù)、產(chǎn)品不斷用于電梯控制系統(tǒng)，如可編程控制器的應(yīng)用；單片機(jī)的應(yīng)用；無(wú)觸點(diǎn)半導(dǎo)體邏輯控制晶閘管（俗稱(chēng)可控硅）的應(yīng)用；集成電路及數(shù)字控制、計(jì)算機(jī)群控制及調(diào)頻調(diào)壓技術(shù)的應(yīng)用、拖動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)化、性能提高等。為了確保電梯正常運(yùn)行、安全使用，必須要了解電梯、熟悉電梯、管理電梯、維護(hù)好電梯。 電梯的發(fā)展動(dòng)態(tài) 電梯的 產(chǎn)生 1854年，在紐 約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上，美國(guó)人伊萊沙 178。 12． 頂層高度 (mm)由底層端站樓面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)間的垂直的距離。 7． 曳引方式常用的有半繞 1:1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲繩的度。 8． 超載開(kāi)關(guān)，當(dāng)超載時(shí)轎底下降開(kāi)關(guān)動(dòng)作，電梯不能關(guān)門(mén)和運(yùn)行。 濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 2． 強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)，其分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過(guò)端站換速未減速時(shí)，轎廂上的撞塊就觸動(dòng)此開(kāi)關(guān)，通過(guò)電器傳動(dòng)控制裝置，使電動(dòng)機(jī)強(qiáng)迫減速。在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出了軟件流程圖，提出了模塊化編程思想，介紹了系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)實(shí)例。由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng) 可靠性欠佳，用戶(hù)尋求對(duì)電梯的電控系統(tǒng)進(jìn)行改造，以節(jié)約資金。 課題的來(lái) 源 變頻器以其優(yōu)越的性能，在很多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。 5． 用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。 PLC的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握 f地解。對(duì)電源的斷電保護(hù) ； 對(duì)存儲(chǔ)器內(nèi)容的保護(hù)等。 一 ． 可靠性 ： 對(duì)可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。 3． 電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精 度難以提高。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式已由原來(lái)直流調(diào)速逐漸過(guò)渡到了交流變頻調(diào)速。 application possesses fast process speed and high ,PLC can be able to ensure the elevator run normally,securely and addition,the drive method of elevators has rep laced the DC velocity modulation with frequency control due to the development of AC frequency control of frequency control not only satisfies the fort sense of passengers and ensures the stable precision,but also decreases the loss of power,saves resources and reduces frequency control method based on PLC is applied to the elevator shstem and further researched. Firstly,the essay respectively presents the characteristics of the elevator system based on relay control and PLC control,specially formulates the defdcts exposed from relay control system and the advantages of PLC control system, introduces the frequency control of ,based on reading many domestic and international relative literatures,the development of elevator techniques and elevator devices is then,the relative knowledge of frequencyconverter is introduced。其次，在閱讀了大量國(guó)內(nèi)外相關(guān)文件資料的基礎(chǔ)上，對(duì)電梯技術(shù)和電梯設(shè)備的發(fā)展進(jìn)行了綜述。濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 目 錄 第一章 前言 ............................................................... 4 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在的問(wèn)題 ............................... 4 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) ..................................... 4 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題 ................................. 4 PLC 及在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn) ....................................... 5 PLC 的特點(diǎn) .................................................... 5 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn) ............................................ 6 電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn) ............................................. 6 課題的來(lái)源 ......................................................... 7 課題的主要研究?jī)?nèi)容 ................................................. 7 第二章 電梯設(shè)備與電梯發(fā)展動(dòng)態(tài) ............................................. 9 電梯設(shè)備 ........................................................... 9 電梯的分類(lèi) ................................................... 9 電梯的主要組成部分 ........................................... 9 電梯的安全保護(hù)裝置 ........................................... 9 電梯的技術(shù)參數(shù) .............................................. 10 電梯的發(fā)展動(dòng)態(tài) .................................................... 11 電梯的產(chǎn)生 .................................................. 11 電梯的發(fā)展概況 .............................................. 12 電梯技術(shù)發(fā)展概況 ............................................ 12 電梯發(fā)展的前景展望 .......................................... 13 第三章 基本方案選擇 ...................................................... 14 變頻器的選擇 ...................................................... 14 變頻器的分類(lèi) ................................................ 14 選擇變頻器規(guī)格 .............................................. 15 選擇的變頻器應(yīng)滿(mǎn)足的條件 .................................... 15 通用變頻器 ........................................................ 15 通用變頻器的發(fā)展 ............................................ 16 濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II 通用變頻器的功率輸出驅(qū)動(dòng)技術(shù)動(dòng)向 ............................ 17 VS616G5 型變頻器簡(jiǎn)介 ........................................ 19 可編程序控制器 (PLC)的選擇 ......................................... 21 轎廂樓層位置檢測(cè)方法 ........................................ 21 PLC 的選型 ................................................... 21 第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ...................................................... 23 變頻器結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)置 .............................................. 23 VS616G5 變頻器的參數(shù) ........................................ 23 參數(shù)設(shè)置 .................................................... 23 變頻器自學(xué)習(xí)功能的應(yīng)用方法 .................................. 24 變頻器容量計(jì)算 .............................................. 25 變頻器制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算 .................................... 25 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .................................................. 26 設(shè)計(jì)思想 .........................................