【正文】 ntroller） ,它是以微機(jī)處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。 （ 4）數(shù)據(jù)輸入 /輸出掃描階段。小時表功能對過程跟蹤和機(jī)器維護(hù)提供了有價值的信息。是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介，它實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受 形式之間的轉(zhuǎn)換。 井岡山大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 7 傳感器介紹 傳感器是 能夠感受規(guī) 定的被測量件并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號的器件或裝置，通常由 敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。又電離真空計(jì)使用中，要對電極除氣，方法為對柵極、陰極通電加熱 ，紅熱的柵極、陰極烘烤收集極使它除氣，每次除氣要持續(xù) 5～ 10 分鐘，注意，除氣要在真空度達(dá) 102帕以上才能進(jìn)行。 [8] 其 接線形式 如 圖 41所示： 圖 41傳感器電氣接線 井岡山大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 9 模數(shù)轉(zhuǎn)換功能可以用到三菱 PLC 的 FX2N2AD 模數(shù)功能模塊。 觸摸屏采用威綸 MT6070iH ,觸控面板是 4 線模擬電阻式 ，輸入電源為 24V DC。范圍： 132767 to k1 k12 d0 k2 指令的作用是： 將 plc 的 16 位寄存器 d0， d1 的數(shù)值分別寫入特殊單元（或模塊） 的緩沖寄存器（ BFM） 12， 13 中 From指令是將 plc增設(shè)的特殊單元 (如 fx2n4ad)緩沖存儲器 (BFM)的內(nèi)容讀到可編程控制器的指令 。 井岡山大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 16 保壓 25 S后定出產(chǎn)品等級 保壓的時間 T6 由 D508 在觸摸屏參數(shù)設(shè)定頁面中來設(shè)定，保壓時間到轉(zhuǎn)入下步，M8012 每 100ms觸發(fā)一次 D60 增加計(jì)數(shù)一次，用于統(tǒng)計(jì)保壓時間?，F(xiàn)在分別說明如下： 開始畫面 井岡山大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 25 開始畫面中有操作前請閱讀，對本系統(tǒng)的使用做個簡單的介紹和提醒。 整個檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與論文的撰寫歷經(jīng)了幾個月，成長了自己，收獲了成功后的喜悅，和青春的美好回憶。 井岡山大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 30 致謝 本課題在選題 過程中得到 吳 老師的悉心指導(dǎo) ，后續(xù)設(shè)計(jì)階段 多次詢問 設(shè)計(jì) 進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵。最大的困難還是在觸摸屏的運(yùn)用上，這完全是 從頭開始，一開始總是不理解觸摸屏怎么控制設(shè)備，是直接控制還是先控制 PLC 后控制設(shè)備，這樣的問題好多，最后在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，一一解決。 在主畫面中有用戶登入，在設(shè)置完成退出界面時要退出登入，用的位狀態(tài)地址是系統(tǒng)自帶的 LB 9050，用戶注銷地 址。 計(jì)數(shù)清零 計(jì)數(shù)清零由觸摸屏來完成，當(dāng)觸發(fā) M28 時數(shù)據(jù)寄存器復(fù)位。 From K0 K0 K2M100 K2 讀取通道 1的值到 M115～ M100。 開機(jī)復(fù)位 當(dāng)初始步 S0 被激活時，如果壓力 小 于縮回值則 泄壓， 說是泄壓，實(shí)質(zhì)是打開真空閥，空氣進(jìn)入真空空間，壓力上升。 1%(全范圍 4到20mA) 處理時間 占用Ｉ／Ｏ點(diǎn)數(shù) 占用八個輸入或輸出點(diǎn)數(shù) 傳輸指令 寫指令 To 和讀指令 From FX2N2AD 的緩沖寄存器（ BFM）功能分配比較簡單，每個 BFM 均為 16 位，其分配表如下： BFM 編 號 b15 到 b8 b7到 b4 b3 b2 b1 b0 0 保留 輸入數(shù)據(jù)的當(dāng)前值（低 8 位數(shù)據(jù)） 1 保留 輸入數(shù)據(jù)當(dāng)前值（高 4位） 2到 16 保留 17 保留 模數(shù)轉(zhuǎn)換開始 模數(shù)轉(zhuǎn)換通道 18 或更大 保留 BFM0：由 BFM17（低八位數(shù)據(jù)）指定的通道的輸入數(shù)據(jù)當(dāng)前值被存儲，當(dāng)前值數(shù)據(jù)以二進(jìn)制形式存儲 井岡山大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 10 BFM1：輸入數(shù)據(jù)當(dāng)前值（高端 4 位數(shù)據(jù)）被存儲，當(dāng)前值數(shù)據(jù)以二進(jìn)制形式存儲。 （ 6） 整個過程中顯示屏記錄檢測時間、檢測數(shù)量、合格數(shù)、不合格數(shù)、合格率、壓力值。 R為與 Rx 結(jié)構(gòu)相同的補(bǔ)償管，用來抵消環(huán)境溫度的影響。 HMI軟件一般分為兩部分，即運(yùn)行于 HMI 硬件中的系統(tǒng)軟件和運(yùn)行于 PC 機(jī) Windows 操作系統(tǒng)下的畫面組態(tài)軟件（如 JB－ HMI 畫面組態(tài)軟件）。 （ 8） 在線程序編輯 : 在線改變程序不會損失工作時間或停止生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。 對每一個 FX2n主單元可配置總計(jì)達(dá) 8個特殊功能模塊。 [3] PLC基本結(jié)構(gòu) PLC 的外部主要有接線端子 、接口 部分、狀態(tài)指示部分 ，配合 CPU 和編程器就組成了整體，如圖 ，擴(kuò)展接口是接 PLC 的特殊功能模塊以完成特殊功能，豐富了 PLC的功能，擴(kuò)大了使用范圍。 井岡山大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 2 第二 章： 馬桶真空檢測介紹 真空檢測技 真空技術(shù)是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的一個重要組成部分 , 廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)中的各個領(lǐng)域里 , 推動并促進(jìn)了科技研究和生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展 , 而真空 檢測 是真空技術(shù)的一個重要環(huán)節(jié)。 本系統(tǒng)的關(guān)鍵在于真空壓力的采集和處理， 本文采用三菱的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊 FX2N2AD， 完成了馬桶真空檢測的自動化控制和數(shù)據(jù)的 觸摸屏顯示。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得井岡山大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。論文的公布（包括刊登）授權(quán)井岡山大學(xué)教務(wù)處辦理。 本系統(tǒng)真空檢測采用靜態(tài)升壓法，具體做法 是 先把馬桶的桶身和水箱抽到一定的真空度 ，用真空閥將系統(tǒng)和真空泵隔開，若系統(tǒng)內(nèi)壓力保持不 變或變化甚微，說明此系統(tǒng)不漏氣，若系統(tǒng)內(nèi)壓力上升很快，表示系統(tǒng)漏氣 ，加上ＰＬＣ具有可靠性高、編程方便、易于使用、工作環(huán)境要求比較低和人機(jī)界面的使用， 真空檢測技術(shù)相對于傳統(tǒng)技術(shù)具有自動化程度高，對產(chǎn)品本身無損傷，效率高等優(yōu)點(diǎn)。他具有體積較小，功能強(qiáng)大，使用 靈活通用與維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，特別是他的高可靠性和適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，而備受用戶的青睞。 PLC的應(yīng)用領(lǐng) 域 隨著 PLC 的不斷發(fā)展，它與計(jì)算機(jī)、機(jī)器人和通信技術(shù)的融合越來越強(qiáng)，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛使用于鋼鐵、汽車、軍工、家電、電力、建材、機(jī)械制造、煙草、輕紡、鑄幣、航空及文化娛樂等各個職業(yè)，運(yùn)用情況大致可以概述 為如下幾類 ： （ 1） 開關(guān)量的邏輯操控 （ 2） 運(yùn)動操控 （ 3） 進(jìn)程操控 （ 4） 數(shù)據(jù)處置 （ 5） 通訊及聯(lián)網(wǎng) 三菱ＦＸ２ n系列可編程控制介紹 FX2N 系列可編程控制器是日本三菱公司生產(chǎn)的小型 高性能系列產(chǎn)品， 是進(jìn)入我國市場最早的產(chǎn)品之一，在我國自動化控制系統(tǒng)中有較多的應(yīng)用。 （ 6） 持續(xù)掃描功能 : 為應(yīng)用所需求的持續(xù)掃描時間定義操作周期。凡參與人機(jī)信息交流的領(lǐng)域都存在著人機(jī)界面。 傳感器按原理 分類 有振動傳感器 、濕 敏傳感器、磁敏傳感器、氣敏傳感器、 壓力傳感器 、生物傳感器等 測量真空的傳感器有很多，但用的 較 多的是電阻 式真空 規(guī)和電離 式真空 規(guī)。真空系統(tǒng)其它部分一般也用烘烤辦法除氣 。 FX2N2AD 型模擬輸入模塊用于將 2點(diǎn)模擬輸入（電壓輸入或電流輸入）轉(zhuǎn)換成 12 位的數(shù)字值，并將這個值輸入到 PLC 中。 COM口分布為 Com1: RS232/RS485 2w/4w, Com2(RS232),Com3: RS485 2w。 讀出指令 From 的編程格式： from k1 k29 d0 k2 *k1:特殊模塊的地址編號，只能用數(shù)值，范圍： 07 *k29：特殊模塊的 緩沖存儲器起始地址編號，只能用數(shù)值，范圍： 032767 *d0：目標(biāo)寄存器起始地址編號，可以用 t， c， d和除 x 外的位元件組合如 k4y0 *k2：傳送的點(diǎn)數(shù)，只能用數(shù)值。若保壓過程中 測定值 D100 大于或等于上 限值 ，則 程序跳轉(zhuǎn)到 S32 判定產(chǎn)品不合格。 主畫面 在主畫面中，壓差上下限值和縮回值是 由參數(shù)設(shè)置界面設(shè)定的，其余的都是 PLC實(shí)時數(shù)據(jù)的顯示。 12 月初，在與導(dǎo)師的交流討論中確定了真 空檢測的課題，寒假在家就立刻著手資料的收集工作， 特別是威綸的觸摸屏編程軟件 EB8000 的學(xué)習(xí)，3 月份在校翻閱了圖書館 相關(guān)參考文獻(xiàn)并將收集到的資料仔細(xì)整理分類 記錄。 四月下旬開始，吳老師對設(shè)計(jì)初稿認(rèn)真審閱，指導(dǎo)一步一步修改， 老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人， 受益終身！在此論文將完成之際 ，衷心感謝吳老師一路以來的指導(dǎo)，謝謝！ 宿舍 是 設(shè)計(jì)的主戰(zhàn)場， 我的室友都是好樣的，營造了和諧向上 的氛圍，當(dāng)我沒思路的時候室友幫我想點(diǎn)子，特別是 設(shè)計(jì)進(jìn)入關(guān)鍵緊張的時候，宿友們幫帶盒飯，所以我的設(shè)計(jì)能夠完成，成功有你們一半，謝謝！ 井岡山大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 31 參考文獻(xiàn) ： [1] 陸飛 . 檢 測 技 術(shù) 作 業(yè) —— 氣 密 性 檢 測 技 術(shù) [EB ／ OL]. ,20xx0413 [2] liuhuajjiang. 氣密性檢測技術(shù)現(xiàn)狀及檢測效率改進(jìn)方法 [EB ／ OL]. , 20xx0406 [3] 袁任光編著 . 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例 [M]. 廣州：華南理工大學(xué)大學(xué)出版社 ,. [4] 郭利霞主編 . 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M]. 北 京：北京理工大學(xué)出版社 , [5] 汪曉平編著 . 可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實(shí)例導(dǎo)航 [M]. 北京：人民郵電出版社， . 7678 [6] 郭利霞主編 . 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M]. 北京：北京理工大學(xué)出版社 ,. 249250 [7] 百度文庫 . 真 空 技 術(shù) 基 礎(chǔ) ( 電 阻 規(guī) 電離規(guī) )[EB ／ OL]. [8] 廣州華茂傳感儀器有限公司 . VP 系列壓力傳感器變送器使用手冊 .P2P7 [9] 三菱電機(jī)自動化 (中國 )有限公司 . 三菱 FX2N2AD 特殊功能模塊使用手冊 . 24 。在設(shè)計(jì)整個控制系統(tǒng)與撰寫論文時經(jīng)歷了很多