【正文】 [6]陳在平 ,趙相賓 .可編程序控制技 術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社2021 [7]王永華 ,王東云 ,宋寅卯 ,等 .現(xiàn)代電氣及可編程序控制技術(shù) [M].北京航空航天大學(xué)出版社 2021 [8]楊公源 .可編程控制器 (PLC)原理與應(yīng)用 [M].北京 :電子工業(yè) 出版社 2021 [9]駱德漢 .可編程控制器與現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò) [M].北京 :科學(xué)出版社 2021 進(jìn)度安排 畢業(yè)項(xiàng)目各階段任務(wù) 起止日期 1．畢業(yè)項(xiàng)目題目確定 2021/01/15— 2021/01/17 2．畢業(yè)項(xiàng)目資料搜集 2021/01/17— 2021/03/31 3．畢業(yè)項(xiàng)目初 稿完成 2021/04/01— 2021/04/20 4．畢業(yè)項(xiàng)目初次修改 2021/04/21— 2021/04/31 5．畢業(yè)項(xiàng)目再次修改并定稿 2021/05/01— 2021/05/05 6. 畢業(yè)項(xiàng)目答辯準(zhǔn)備 2021/05/06— 2021/05/14 7. 答辯 2021/05/22 注： 此 表在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下填寫。 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)項(xiàng)目 誠 信 聲 明 本人鄭重聲明： 所呈交的畢業(yè)項(xiàng)目報(bào)告 /論文 《 基于 PLC 的電機(jī)控制系統(tǒng) 》 是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立研究、寫作的成果。 關(guān)鍵詞 ： PLC， 電機(jī) 控制 ，異步電機(jī) 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)項(xiàng)目 目 錄 1 PLC 的發(fā)展背景 ........................................ 1 2 PLC 的研究現(xiàn)狀 ........................................ 2 國外研究現(xiàn)狀 ...................................... 2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 ...................................... 3 3 電機(jī)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù) ................................ 5 PLC 的選擇及工作原理 .............................. 5 交流異步電機(jī) ...................................... 9 交流接觸器 ....................................... 11 光耦電路 ........................................ 11 4 電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ................................... 12 控制要求 ........................................ 12 I/O 分配 ......................................... 13 梯形圖設(shè)計(jì) ....................................... 13 接線設(shè)計(jì) ........................................ 15 系統(tǒng)調(diào)試 ........................................ 15 5 總結(jié) ................................................ 17 參 考 文 獻(xiàn) ............................................ 19 致 謝 ................................................. 20 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)項(xiàng)目 第 1 頁 共 20 頁 1 PLC的發(fā)展背景 在 PLC 發(fā)明之前，在工業(yè)控制的順序控制領(lǐng)域內(nèi)，常常采用諸如繼電器、鼓式開關(guān)、紙帶閱讀器等機(jī)械、電氣式器件作為控制元件，尤其是控制繼電器，在離散制造過程控制領(lǐng)域內(nèi)，成為 “ 開關(guān)控制系統(tǒng) ” 中最廣泛使用的器件。這時(shí)的 PLC 系統(tǒng)已開始具有如下一些特點(diǎn)：環(huán)境適應(yīng)性較強(qiáng)，可以使用于車間現(xiàn)場；有較高的可靠性和診斷 能力，維修容易；基本能適應(yīng)不同的制造過程所需，柔性度有 了較大提高，只要改變系統(tǒng)中的程序即可改變控制 “ 邏輯 ” ，而無需改造或更換控制硬件等。當(dāng)今 PLC 具有采集與處理大量數(shù)據(jù)、完成數(shù)學(xué)運(yùn)算、與其它智能器件通信的能力，以及具有先進(jìn)的人－機(jī)對 話手段（如鍵盤、 CRT 和語音對話），近年來由于現(xiàn)場總線理念的出現(xiàn)和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建立，以及產(chǎn)品的迅速發(fā)展， PLC成為 現(xiàn)場總線 的一個(gè)重要組成部分，進(jìn)一步擴(kuò)大了 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域。 SoftPLC 是基于 PC 的開放式控制軟件，具有開放的控制平臺，用戶能夠根據(jù)自己的需求來選擇硬件。 國內(nèi) 研究現(xiàn)狀 軟 PLC 大約在 1996 年以后才被介紹到國內(nèi)來。 黃延延等采用軟件組建的設(shè)計(jì)思想，將整個(gè)軟件劃分為幾個(gè)具有獨(dú)立功能的軟件模塊，模塊之間定義規(guī)范的接口，并基本實(shí)現(xiàn)了各模塊的功能，但整個(gè)系統(tǒng)的性能沒有介紹。 白艷艷等基于 SERCOS 的開放式數(shù)控系統(tǒng)為硬件平臺，構(gòu)建了軟 PLC 的體系結(jié)構(gòu)，將 PLC 的掃描執(zhí)行轉(zhuǎn)化為編譯執(zhí)行，提高了 PLC 的速度。 圖 PLC 的結(jié)構(gòu)簡圖 1）中央處理單元 中央處理單元（ CPU）一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個(gè)芯片上。 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)項(xiàng)目 第 7 頁 共 20 頁 可編程序控制器的輸入處理、執(zhí)行用戶程序和輸出處理的原理如圖 所示。 2） 建立 I/O映像區(qū) PLC 在輸入輸出操作上采用定時(shí)采樣、定時(shí)輸出的方式。這樣，這些模板與 PLC主 CPU 并行工作，兩者之間通過總線接口進(jìn)行聯(lián)系，主 CPU 定期向模板發(fā)送命令，模板也定期將自身的狀態(tài)訊息發(fā)送給 CPU。假定電流的 瞬時(shí)值為正時(shí)是從各繞組的首端流入，末端流出。 wt= π/2 時(shí)， iA為正最大值，即 iA 由首端 U1 流入，末端 U2 流出； iB為負(fù)值，即iB由末端 V2 流入，首端 V1 流出； iC 為負(fù)值，即 iC 由 W2流入， W1流出。只要任意調(diào)換電動(dòng)機(jī)兩相繞組所接交流電源的相序，旋轉(zhuǎn)磁場即反轉(zhuǎn)。由于旋轉(zhuǎn)磁場以 n1轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體開始時(shí)是靜止的，故轉(zhuǎn)子導(dǎo)體將切割定子旋轉(zhuǎn)磁場而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢（感應(yīng)電動(dòng)勢的方向用右手定則判定）。 交流接觸器的接點(diǎn)，由銀鎢合金制成，具有良好的導(dǎo)電性和耐高溫?zé)g性。 光耦電路 光隔離一種很常用的信號隔離形式。集成的隔離放大器內(nèi)部電路復(fù)雜，體積大，成本高，不適合大規(guī)模應(yīng)用。 (2) 按下停止鍵 SB2，電機(jī) M2停止運(yùn)行，過 5S 后 M1停止運(yùn)行。 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)項(xiàng)目 第 18 頁 共 20 頁 如果想要了解 PLC 就必須從它的工作原理分析其工作過程，從工作過程中我們可以透徹的的懂得 PLC 的組成部分。 這次的課程理論知識用在實(shí)踐中，實(shí)現(xiàn)了理論和實(shí)踐相結(jié)合，從中更懂得理論是實(shí)踐的基礎(chǔ)，實(shí)踐又能檢驗(yàn)理論的正確性，讓我受益非淺， 對我以后工作中遇到問題或者繼續(xù)學(xué)習(xí)將會產(chǎn)生巨大的幫助和影響。