【正文】 [6]陳在平 ,趙相賓 .可編程序控制技 術與應用系統(tǒng)設計 [M].北京 :機械工業(yè)出版社2021 [7]王永華 ,王東云 ,宋寅卯 ,等 .現(xiàn)代電氣及可編程序控制技術 [M].北京航空航天大學出版社 2021 [8]楊公源 .可編程控制器 (PLC)原理與應用 [M].北京 :電子工業(yè) 出版社 2021 [9]駱德漢 .可編程控制器與現(xiàn)場總線網絡 [M].北京 :科學出版社 2021 進度安排 畢業(yè)項目各階段任務 起止日期 1．畢業(yè)項目題目確定 2021/01/15— 2021/01/17 2．畢業(yè)項目資料搜集 2021/01/17— 2021/03/31 3．畢業(yè)項目初 稿完成 2021/04/01— 2021/04/20 4．畢業(yè)項目初次修改 2021/04/21— 2021/04/31 5．畢業(yè)項目再次修改并定稿 2021/05/01— 2021/05/05 6. 畢業(yè)項目答辯準備 2021/05/06— 2021/05/14 7. 答辯 2021/05/22 注： 此 表在指導老師的指導下填寫。 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術學院 2021 屆畢業(yè)項目 誠 信 聲 明 本人鄭重聲明： 所呈交的畢業(yè)項目報告 /論文 《 基于 PLC 的電機控制系統(tǒng) 》 是本人在指導老師的指導下，獨立研究、寫作的成果。 關鍵詞 ： PLC， 電機 控制 ，異步電機 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術學院 2021 屆畢業(yè)項目 目 錄 1 PLC 的發(fā)展背景 ........................................ 1 2 PLC 的研究現(xiàn)狀 ........................................ 2 國外研究現(xiàn)狀 ...................................... 2 國內研究現(xiàn)狀 ...................................... 3 3 電機控制系統(tǒng)的關鍵技術 ................................ 5 PLC 的選擇及工作原理 .............................. 5 交流異步電機 ...................................... 9 交流接觸器 ....................................... 11 光耦電路 ........................................ 11 4 電機控制系統(tǒng)的設計 ................................... 12 控制要求 ........................................ 12 I/O 分配 ......................................... 13 梯形圖設計 ....................................... 13 接線設計 ........................................ 15 系統(tǒng)調試 ........................................ 15 5 總結 ................................................ 17 參 考 文 獻 ............................................ 19 致 謝 ................................................. 20 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術學院 2021 屆畢業(yè)項目 第 1 頁 共 20 頁 1 PLC的發(fā)展背景 在 PLC 發(fā)明之前，在工業(yè)控制的順序控制領域內，常常采用諸如繼電器、鼓式開關、紙帶閱讀器等機械、電氣式器件作為控制元件，尤其是控制繼電器，在離散制造過程控制領域內，成為 “ 開關控制系統(tǒng) ” 中最廣泛使用的器件。這時的 PLC 系統(tǒng)已開始具有如下一些特點：環(huán)境適應性較強，可以使用于車間現(xiàn)場；有較高的可靠性和診斷 能力，維修容易；基本能適應不同的制造過程所需，柔性度有 了較大提高，只要改變系統(tǒng)中的程序即可改變控制 “ 邏輯 ” ，而無需改造或更換控制硬件等。當今 PLC 具有采集與處理大量數(shù)據(jù)、完成數(shù)學運算、與其它智能器件通信的能力，以及具有先進的人－機對 話手段（如鍵盤、 CRT 和語音對話），近年來由于現(xiàn)場總線理念的出現(xiàn)和相關標準的建立，以及產品的迅速發(fā)展， PLC成為 現(xiàn)場總線 的一個重要組成部分，進一步擴大了 PLC 的應用領域。 SoftPLC 是基于 PC 的開放式控制軟件，具有開放的控制平臺，用戶能夠根據(jù)自己的需求來選擇硬件。 國內 研究現(xiàn)狀 軟 PLC 大約在 1996 年以后才被介紹到國內來。 黃延延等采用軟件組建的設計思想，將整個軟件劃分為幾個具有獨立功能的軟件模塊，模塊之間定義規(guī)范的接口，并基本實現(xiàn)了各模塊的功能，但整個系統(tǒng)的性能沒有介紹。 白艷艷等基于 SERCOS 的開放式數(shù)控系統(tǒng)為硬件平臺，構建了軟 PLC 的體系結構，將 PLC 的掃描執(zhí)行轉化為編譯執(zhí)行，提高了 PLC 的速度。 圖 PLC 的結構簡圖 1）中央處理單元 中央處理單元（ CPU）一般由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個芯片上。 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術學院 2021 屆畢業(yè)項目 第 7 頁 共 20 頁 可編程序控制器的輸入處理、執(zhí)行用戶程序和輸出處理的原理如圖 所示。 2） 建立 I/O映像區(qū) PLC 在輸入輸出操作上采用定時采樣、定時輸出的方式。這樣，這些模板與 PLC主 CPU 并行工作，兩者之間通過總線接口進行聯(lián)系，主 CPU 定期向模板發(fā)送命令，模板也定期將自身的狀態(tài)訊息發(fā)送給 CPU。假定電流的 瞬時值為正時是從各繞組的首端流入，末端流出。 wt= π/2 時， iA為正最大值，即 iA 由首端 U1 流入，末端 U2 流出； iB為負值，即iB由末端 V2 流入，首端 V1 流出； iC 為負值，即 iC 由 W2流入， W1流出。只要任意調換電動機兩相繞組所接交流電源的相序，旋轉磁場即反轉。由于旋轉磁場以 n1轉速旋轉，轉子導體開始時是靜止的，故轉子導體將切割定子旋轉磁場而產生感應電動勢（感應電動勢的方向用右手定則判定）。 交流接觸器的接點，由銀鎢合金制成，具有良好的導電性和耐高溫燒蝕性。 光耦電路 光隔離一種很常用的信號隔離形式。集成的隔離放大器內部電路復雜，體積大，成本高，不適合大規(guī)模應用。 (2) 按下停止鍵 SB2，電機 M2停止運行，過 5S 后 M1停止運行。 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術學院 2021 屆畢業(yè)項目 第 18 頁 共 20 頁 如果想要了解 PLC 就必須從它的工作原理分析其工作過程，從工作過程中我們可以透徹的的懂得 PLC 的組成部分。 這次的課程理論知識用在實踐中，實現(xiàn)了理論和實踐相結合，從中更懂得理論是實踐的基礎，實踐又能檢驗理論的正確性，讓我受益非淺， 對我以后工作中遇到問題或者繼續(xù)學習將會產生巨大的幫助和影響。