【正文】 用戶可根據(jù)所需的 VO點(diǎn)數(shù)進(jìn)行選件配置，使用靈活、方便。 轎廂樓層位置檢測(cè)方法 主要方法有如下幾種 ： 1． 用干簧管磁感應(yīng)器或其它位置開(kāi)關(guān) ： 這種方法直觀、簡(jiǎn)單，但由于每層需使用一個(gè)磁感應(yīng)器，當(dāng)樓層較高時(shí) ，會(huì)占用 PLC太多的輸入點(diǎn)。 5% 控 制 特 控 性 控制方式 正弦波 PWM控制： 無(wú)傳感器矢量控制（無(wú) PG） 帶傳感器矢量控制（帶 PG） V/f控制 帶傳感器 V/f控制（用參數(shù)切換） 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 150%/Hz（無(wú) PG） 150%r/min(帶 PG) 速度控制范圍 1:100(無(wú) PG) 1:1000(帶 PG) 速度控制精度 177。 VS616G5 型變頻器簡(jiǎn)介 一． VS616G5型變頻器的特點(diǎn) VS616G5型變頻器是安川電機(jī)公司面向世界推出的 21世紀(jì)通用型變頻器。 目前，國(guó)內(nèi)正在努力使矢量控制變頻器實(shí)現(xiàn)通用化 。電器結(jié)構(gòu)形式與逆變器完全相同，每個(gè)橋臂均由一個(gè)自關(guān)斷器件和一個(gè)二極管反并聯(lián)組成。電動(dòng)機(jī)的金屬鳴響聲因振動(dòng)頻率超過(guò)了人耳可感知的程度而濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 “ 消失 ” 。 四 ． 應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大 通用變頻器經(jīng)歷了模擬控制、數(shù)字控制、數(shù)?；旌峡刂?，直到全數(shù)字控制的演變，逐步地實(shí)現(xiàn)了多功能化和高性能化，進(jìn)而使之對(duì)各類(lèi)生產(chǎn)機(jī)械、各類(lèi)生產(chǎn)工藝的適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。 32 位數(shù)字信號(hào)處理器（ Digital S ignal ProcesserDSP） 的應(yīng)用將 通用變頻器的性能提高一大步，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩控制，推出了 “ 無(wú)跳閘功能 ” 。到了 90年代初， BJT通用變頻器的容量達(dá)到了 600KVA,400KVA以下的已經(jīng)系列化。 5． 變頻器帶有防止失速功能。 4． 按照轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力選擇 綜上所述，根據(jù)實(shí)際工程情況，以適當(dāng)?shù)姆椒ㄟx擇變頻器規(guī)格很重要。因此，本設(shè)計(jì)沒(méi)有采用專(zhuān)用變頻器，而是選用了通用變頻器，通過(guò)合理的 配置、設(shè)計(jì)和編程，同樣可以達(dá)到專(zhuān)用變頻器的控制效果。 2． 技術(shù)含量更高，性能更好 。 3． 電梯的邏輯控制已從過(guò)去簡(jiǎn)單的繼電器 —— 接觸器控制發(fā)展為可編程序控制器 PLC和微機(jī)控制，控制方式也從手柄控制、信號(hào)控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、控等，電梯可靠性得到很大的提高。吉林大學(xué)工程碩士學(xué)位論文第二章電梯設(shè)備與電梯發(fā)展動(dòng)態(tài) 。 濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 電梯的發(fā)展概況 隨著現(xiàn)代建筑的發(fā)展，日益增高的高層建筑已成為現(xiàn)代都市的重要的標(biāo)志，作為高層建筑的垂直運(yùn)載工具 電梯得到了快速發(fā)展。 格雷夫斯 178。電梯的運(yùn)行速度越快，頂 層高度一般越高。半繞 2:1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲繩運(yùn)行速度的一半。 9． 其它的開(kāi)關(guān)，安全窗開(kāi)關(guān)，鋼帶輪的斷帶開(kāi)關(guān)等 。 3． 限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)轎廂經(jīng)過(guò)端站平層位置后仍未停車(chē)，此限位開(kāi)關(guān)立即動(dòng)作，切斷電源并制動(dòng)，強(qiáng)迫停車(chē)。 濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 第二章 電梯設(shè)備與電梯發(fā)展動(dòng)態(tài) 電梯設(shè)備 電梯的分類(lèi) 電梯的分類(lèi)有各式各樣 : 1． 按用途分類(lèi) 乘客電梯 ； 載貨電梯 ； 客貨電梯 ； 病床電梯 ； 雜物電梯 ；住宅電梯 ； 特種電梯 ； 2． 按速度分類(lèi) 低速電梯 1m/s以下； 中速電梯 12m/s； 高速電梯 2m/s以上； 超高速電梯 4m/s以上； 3． 按驅(qū)動(dòng)電源分類(lèi) 交流電梯 速度一般小于 2m/s； 直流電梯 速度 一般大于 2m/s； 4． 按控制方式分類(lèi) 有層間控制；簡(jiǎn)易集選控制；集選控制；有 /無(wú)司機(jī)控制；群控等。因此 ， 對(duì)電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究，找出一條適合國(guó)產(chǎn)老式電梯的改造之路，并進(jìn)而提高國(guó)產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和質(zhì)量，具有十分重要的意義。在電梯業(yè)也是如此，目前國(guó)內(nèi) 70～ 80年代安裝完成的電梯絕大部分是繼電器控制，線路復(fù)雜，節(jié)點(diǎn)接線多，故障率高，調(diào)速方式一般采用變極調(diào)速、調(diào)壓調(diào)速、直流調(diào)速。 6． 更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。采用布爾助記符編程語(yǔ)言時(shí)，十分有助于編程人員的編程。 6． PLC的軟件方面 ， 也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。 1． PLC不需要大量的活動(dòng)元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn) 單，維修時(shí)間短。 4． 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大。因此， PLC控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn) 。the principle of PLC model election and design scheme of PLC control system are introduced as the basis of these,the PLC software of elevator system is developed according to the working states demands of the elevator system based on PLC control is designed through bining the characteristics of software development and rules of PLC ,the elevator frequency control based on PLC possesses high operational efficiency and strong system system structure is simple and easily realized,and satisfies the 濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 demands of the elevator system expected. Key words: elevator。然后，介紹了變頻器類(lèi)型以及參數(shù)設(shè)計(jì)的相關(guān)知識(shí) 。傳統(tǒng)繼電器電梯控制系統(tǒng)，由于繼電器本身的機(jī)械和電磁慣性大，大大降低了電梯系統(tǒng)的可靠性和安全性。本文將基于 PLC 的變頻調(diào)速方法應(yīng)用到電梯系統(tǒng)中，并對(duì)此方法進(jìn)行了研究。 PLC控制 。 可編程序控制器 (PLC)最早是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來(lái)的，是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題 1． 系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成 接觸不良，因而故障率較高。 PLC與普通微機(jī)一樣，以通用或?qū)Ｓ?CPU作為字處理器，實(shí)現(xiàn)通道 (字 )的運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理器 (布爾處理器 )， 進(jìn)行點(diǎn) (位 )運(yùn)算與控制。 5． 在 PLC的硬件方面 ,采用了一系列提高可靠性的措施 。更改程 序的操作也可 直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ遥缓筮M(jìn)行更改， 更改的信息可在液晶屏或 CRT上顯示。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。 3． PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控 制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。 2． 變頻調(diào)速電源使用了先進(jìn)的 SPWM技術(shù) SVPWM技術(shù)，明顯改善了電梯運(yùn)行質(zhì)量和性能 ； 調(diào)速范圍寬、控制精度高，動(dòng)態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，己逐漸取代直流電機(jī)調(diào)速。利用 PLC和變頻器對(duì)舊電梯進(jìn)行改造，不但可以增加電梯的舒適感、安全性、可靠性，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減少運(yùn)行費(fèi)用 。確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，由 PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯信號(hào)控制，變頻器實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速，完成了變頻器和可編程控制器（ PLC）的選擇。 4． 其它裝置 ： 對(duì)重裝置、補(bǔ)償裝置等。在運(yùn)行中如出現(xiàn)廳門(mén)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電梯立即停車(chē)。 5． 開(kāi)門(mén)寬度 (mm)轎廂門(mén)和層門(mén)完全開(kāi)啟時(shí)的凈寬度。 10． 停層站數(shù) (站 )凡在建筑物內(nèi)各樓層用于出入轎廂的地點(diǎn)均稱(chēng)為站。 電梯的主要參數(shù)是電梯制造廠設(shè)計(jì)和制造電梯的依據(jù)。 自從我國(guó)實(shí)行改革開(kāi)放政策以來(lái)，全國(guó)各地高層建筑不斷涌現(xiàn)，作為高樓的垂直交通工具一電梯，其需求量日益增長(zhǎng)。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。 2． 電梯的拖動(dòng)技術(shù)有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點(diǎn)。 電梯發(fā)展的前景展望 1． 結(jié)構(gòu)不斷緊湊化 ， 隨體積不斷輕型化、小巧化。 濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 第三章 基本方案選擇 本設(shè)計(jì)通過(guò)多種方案的比較和對(duì)照，完成了電梯控制系統(tǒng)中變頻器和可編程控制器的選擇。根據(jù)具體工程的情況，可以有以下幾種不同的變頻器規(guī)格選擇方式： 1． 按照標(biāo)稱(chēng)功率選擇：一般作初步投資估算依據(jù)。 2． 所選擇通用變頻器的類(lèi)型與被控制異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)匹配。 濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 通用變頻器的發(fā)展 上個(gè)世紀(jì) 80年代初，通用變頻器實(shí)現(xiàn)了商品化。 人們總結(jié)了交流調(diào)速電氣傳動(dòng)控制的大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)， 并不斷融入軟件功能。 目前出現(xiàn)了一類(lèi) “ 多控制方式 ” 通用變頻器。從技術(shù)發(fā)展動(dòng)向來(lái)看，大致有如下幾個(gè)方面 : 一． IGBT的應(yīng)用 最近幾年來(lái)， IGBT的應(yīng)用正在迅速推進(jìn)。雖然控制簡(jiǎn)單，成本較低，但也有它的缺點(diǎn)。但因其價(jià)位高、投資大，所以在某種程度上限制了它的發(fā)展速度 。 另外， 616G5變頻器的起動(dòng)、制動(dòng)具有可任意調(diào)節(jié)的 S曲線和零頻仍可輸出150%力矩的特點(diǎn)，配以高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器，控制精度可達(dá) %%， 使得電梯運(yùn)行舒適感好，零速抱閘，平層精度高。 4． 保護(hù)功能完善、維修性能好。 10C） 頻率設(shè)定分辨率 (運(yùn)算分辨率 ) 數(shù)字式指令 模擬式指令 輸出頻率分辨率 過(guò)載量 額定輸出電流的 150%1min 頻率設(shè)定信號(hào) 10V10V， 010V， 420mA 加速度時(shí)間 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 約 20% 帶制動(dòng)選擇 150% 抑制高次 諧波電源 直流電抗器 內(nèi)帶（ 200V 24KVA 400V 26KVA以下可選） 12相整流 不能變動(dòng) 主要控制功能 瞬停再啟動(dòng) ， 下降控制 ， 轉(zhuǎn)矩控制 ， 零點(diǎn)伺服 操作裝置 16字 179。又因?yàn)殡娞菔请p向運(yùn)行的，所以 PLC還需具有可逆計(jì)數(shù)器。 常用參數(shù)如表 41[13]。 由于采用變頻調(diào)速，效率高。圖 PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括 PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤(pán)、廳外呼梯盤(pán)、指層器、門(mén)機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。 9． 內(nèi)指令記憶。 13． 自動(dòng)關(guān)門(mén)待客。 三． 速度給定曲線 為了滿足舒適感提高運(yùn)輸效率及正確平層要求，電 梯的速度給定曲線是一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。而 S曲線變化率的變化，也可通過(guò)改變 S曲線起始、終了加速時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)，本設(shè)計(jì)采用的 616G5變頻器就具有 S曲線加速時(shí)間設(shè)定功能，即可獲得理想的起動(dòng)曲線。 I/0 點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型的選擇 本設(shè)計(jì)按 七層的電梯為例，根 據(jù)需要控制的開(kāi)關(guān)、設(shè)備大約有 52個(gè)輸入點(diǎn)，34個(gè)輸出點(diǎn)需進(jìn)行控制，考慮 10%15%的裕量，故選擇 C60P主機(jī)模塊 +C40P擴(kuò)展單元，其 I/O點(diǎn)數(shù)可達(dá) 56/44個(gè)， I/O分配如下 ： t 1 t 6 t 2 2 t 1 t 3 t 4 t5 v a ,v 0 濰坊學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 輸入部分： 0000 高速計(jì)數(shù)器輸入端 0013 。理想的電梯速度給定曲線如圖 ，圖中a為加速度， v為速度。 為了獲得良好的舒適感，將電梯的起制動(dòng)速度曲線設(shè)計(jì)成由兩段拋物線 (S曲線 )及一段直線構(gòu)成，而這一曲線形狀的構(gòu)成及改變，則是由加速度斜率及 S曲線變化率決定的。 14． 自動(dòng)返基站。 10． 自動(dòng)定向。 圖 電梯 PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖 設(shè)計(jì)思想 一． 信號(hào)控制系統(tǒng) 電梯信號(hào)控制基本由 PLC軟件實(shí)現(xiàn)。 變頻器制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算 由于電梯為位能負(fù)載，電梯運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生再生能量，所以變頻調(diào)速裝置應(yīng)具有制動(dòng)功能。顯然，這一組自學(xué)習(xí)到的參數(shù)，是和變頻器匹配的最佳參數(shù)，使變頻器能對(duì)該電