【正文】 、上）、四（下、上）、五層 的外呼信號 ； X0、 X X X X4 分別為電梯五、四、三、二、一層的內(nèi)呼信號， 當X20 或 X4 響應時，電梯到達一層自動開門，然后關門到達指定的樓層，經(jīng)過 LED 指示燈 給電梯內(nèi)部的人看，以防坐錯樓層。如果電梯轎廂在運行過程中有多個反方向呼梯信號同時存在，例如在電梯向上運行的過程中同時存在有 2層向下呼梯信號、 3 層向下呼梯信號、 4 層向下呼梯信號 、 5 層向下呼梯信號，那么就要優(yōu)先響應最遠的反方向呼梯信號，即 5 層向下呼梯信號，然后電梯轎廂轉(zhuǎn)為向下運行，依次響應其余的呼梯信號（此時其余的呼梯信號已經(jīng)變?yōu)橥蚝籼菪盘枺?；反之，在電梯向下運行的過程中同時存在有 1 層向上呼梯信號、 2 層向上呼梯信號、 3 層向上呼梯信號、 4 層向上呼梯信號，那么就要優(yōu) 先響應最遠的反方向呼梯信號，即 1 層向上呼梯信號，然后 電梯轎廂轉(zhuǎn)為向下運行，依次響應其余的呼梯信號（此時其余的呼梯信號已經(jīng)變?yōu)橥蚝籼菪盘枺?。具體程序如圖 （ 8）所示。 、定時器指令、微分指令、數(shù)據(jù)傳輸指令等 、功能 索引寄存器是一個 16 位的寄存器，它的存在使 PLC 的編程更 為靈活和方便。 （ 3）所有與電梯轎廂運行方向相同的外呼梯信號，只要電梯轎廂到達該樓層，就一定 會 打開電梯轎廂門響應該呼梯信號。系統(tǒng)實現(xiàn)了用 PLC 來控制 電梯 的 呼叫 、 上行 、 下行 和 開、關門 等功能。 本設計的完成也凝聚了同學們的辛勤汗水，是他們無私的幫助和支持，才使我的畢業(yè) 設計 工作順利完成，在此向 李 老師 及同學們 表示由衷的謝意 。同時也認識到了同一個題目或者同一控制要求防災科技學院畢業(yè)設計 (論文、綜合實踐報告） 20 有很多不同的編程方法，其程序并不唯一的，而且能得到同樣的結(jié)果，只要認真分析，好好的思考就能編出不同的程 序。在電梯轎廂關門控制過程中，如果有人按下了開門按鈕，或者關門已經(jīng)完成，或者電梯轎廂門是安全的，電梯轎廂都 會 開門響應。 本程序調(diào)試結(jié)果 在經(jīng)過多次調(diào) 試與修改之后，本程序的錯誤率為 0。 “總體檢查”就是檢查 PLC 主機內(nèi)的程序。 電梯的上行與下行由 Y0 和 Y6 來輸出顯示，它的控制由電梯的內(nèi) 呼開關和外呼來控制。具體程序如圖 （ 5）所示。 防災科技學院畢業(yè)設計 (論文、綜合實踐報告） 12 5. PLC 的 I/O 點定義 PLC 的 I/O 點定義如表 表 I/O 點定義 輸入信號 輸出信號 信號 PLC—— I 口 信號 PLC—— O 口 五層內(nèi)呼 X0 一層內(nèi)燈 Y1 四層內(nèi)呼 X1 二層內(nèi)燈 Y2 三層內(nèi)呼 X2 三層內(nèi)燈 Y3 二層內(nèi)呼 X3 四層內(nèi)燈 Y4 一層內(nèi)呼 X4 五層內(nèi)燈 Y5 五層平層 X8 一層外燈上 Y20 四層平層 X9 二層外燈下 Y21 三層平層 XA 二層外燈上 Y22 二層平層 XB 三層外燈下 Y23 一層平層 XC 三層外燈上 Y24 上行限制 X24 四層外燈下 Y25 下行限制 X23 四層外燈上 Y26 內(nèi)呼開門 X22 五層外燈下 Y28 內(nèi)呼關門 X23 電梯上行 Y0 開門限制 X26 關門限制 X27 一層外上呼 X20 電梯下行 Y6 二層外下呼 XD 二層外上呼 X5 三層外下呼 XE 門電機開 Y7 三層外上呼 X6 四層外下呼 XF 四層外上呼 X7 門電機關 Y27 五層外下呼 X21 防災科技學院畢業(yè)設計 (論文、綜合實踐報告） 13 此處為程序的開、關門的限制時間，當電梯到達指定樓層后接觸到樓層限位開關自動響應開門信號， Y1~Y5 接通，電梯開門。 圖 （ 1）程序編輯和調(diào)試操作過程 軟件系統(tǒng)的 整體設計方案為，對電梯的運行狀態(tài)控制進行分類：下行、上行、停止以及各個指示燈的控制。編程時基本單元置于停止 狀態(tài) ；而 PLC 系統(tǒng)處于工作運行或?qū)Τ绦驁?zhí)行情況監(jiān)視時，基本單元（主機）應置于運行 狀態(tài) 。 ③ .內(nèi)存估計 ：用戶程序所需要的內(nèi)存容量主要與系統(tǒng)的 I/O 點數(shù)、控制要求、編程者的編程水平有關。 (3)設計合理、經(jīng)濟，能發(fā)揮 PLC 控制的有點。 (5).內(nèi)部寄存器 PLC 中有很多“輔助寄存器”、“引索寄存器”、“通用寄存器”、“專用寄存器”等內(nèi)部寄存器，可給用戶提供很多特殊功能，并簡化整個系統(tǒng)的程序設計。 的基本功能 (1).條件控制功能 (2).定時 /計數(shù)控制功能 (3).數(shù)據(jù)處理功能 (4).A/D 與 D/A 轉(zhuǎn)換功能 (5).運動控制功能 (6).過程控制功能 (7).擴展功能 基本結(jié)構(gòu)和原理 PLC 采用了典型的計算機結(jié)構(gòu)，主要是由 CPU， RAM， ROM，和專門設計的輸入/輸出接口電路組成 [5]。 6． 停層時延時 1s 后自動開門或手動開門。主要是為學生的學習與研究服務。本人選取的 PLC 是日本松下公司的 FPΣ 可編程序控制器。微機控制具有控制系統(tǒng)體積減小、節(jié)能、可靠性提高，尤 其是對群控、通訊等復雜電梯控制功能更具優(yōu)越性，因此，微機控制系統(tǒng)多用于性能要求較高 較 高檔 的 客梯中。 1854 年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上，美國人伊萊沙 關鍵詞： 電梯 。系 統(tǒng)控制 。格雷夫斯 當然微機控制也有其缺點，那就是 微機控制系統(tǒng) 的 抗干擾能力弱，而 PLC 控制系統(tǒng)運行可靠，編程簡單，維修方便，抗干擾性強，已成為目前電梯系統(tǒng)中使用最多的控制方式 [1]。第二個問題 ，根據(jù)電梯要實現(xiàn)的功能以及 PLC 的順序執(zhí)行程序的特點，編寫 PLC 程序主要是采取模塊化編程思想，即根據(jù)各功能實現(xiàn)的條件及原則編寫各個功能模塊來實現(xiàn)。 最長 —— 迪拜塔共有 57 部電梯，運輸長度世界第一，分別安裝在塔內(nèi)的不同地區(qū)，訪客、住戶、上班族、飯店客人各使用不同電梯。 7． 行車時不能手動開門，開門時不能行車。 PLC 的 內(nèi)部 結(jié)構(gòu)如圖 ，邏輯結(jié)構(gòu)如圖 。 (6).高級模塊 高級模塊的配置反映了 PLC 功能的強弱，是衡量 PLC 產(chǎn)品檔次高低的一個重要標志。 (4)適應發(fā)展的需要 [6]。 ④ .工業(yè)現(xiàn)場調(diào)查 ：調(diào)查現(xiàn)場的溫度和濕度、 PLC 機架的抗沖擊和振動能力、電磁干擾、 有無腐蝕性氣體和過量粉塵、供電情況。 但 有的 PLC，不把其公共端子 COM 和運行端子 RUN連接起來，就是停止 狀態(tài) ，即相當于把基本單元置于 STOP 位置。電梯控制系統(tǒng)程序流程圖如圖 （ 2）所示。門打開之后有 5 秒的開門等待時間，當定時器 5 秒后 Y27 接通自動關門，門完全關閉 后關門限位 X27 自動顯示關門信號。