【正文】 ......................................... 16 交流雙速電梯的主電路 ................................................... 18 門機(jī)電路、抱閘電路、門鎖及安全運(yùn)行電路 ................................. 21 電梯的主要電氣設(shè)備 ..................................................... 21 輸入輸出設(shè)計(jì) ............................................................ 24 樓層位置顯示功能 ........................................................ 27 設(shè)計(jì)流程圖 ............................................................. 27 第四章 電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ........................................ 29 程序設(shè)計(jì) ............................................................... 29 PLC 程序模擬調(diào)試 ........................................................ 29 第五章 程序的仿真及調(diào)試 .............................................. 31 創(chuàng)建項(xiàng)目 ............................................................... 31 程序的編寫 ............................................................. 31 程 序的編譯及調(diào)試 ....................................................... 33 第六章結(jié)束語 ........................................................ 35 畢業(yè)設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn) .................................................... 36 附錄 ............................................................... 37 電梯的主電路圖 ............................................................. 37 電梯控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和電梯開關(guān)門控制 ..................................... 38 樓層信號(hào)產(chǎn)生和消除 ......................................................... 40 內(nèi)選指令的登記與消除 ....................................................... 42 外呼信號(hào)登記和消除 ......................................................... 44 電梯的上、下行定向 ......................................................... 47 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè) 設(shè)計(jì)（ 論文 ）說明書 4 啟動(dòng) 加速和穩(wěn)定運(yùn)行 ......................................................... 52 停層信號(hào) （ 3） 以及說明： （ 1） 深入淺出西門子 S7200 PLC 著者 蔡行健 , 黃文鈺 北京航空航天大學(xué)出版社 （ 2） 西門子 PLC編程技術(shù)及工程應(yīng)用著者 柴瑞娟 , 陳海霞 機(jī)械工業(yè)出版社 （ 3） 西門子 S7200系列 PLC應(yīng)用與開發(fā) 著者 戴仙金 中國水利水電出版社 （ 4） 微機(jī)控制電梯 國防工業(yè)出版社 1996 （ 5） 工業(yè)變頻器原理及應(yīng)用 (第 2 版 ) 李文森 (合著者 ), 魏召剛 (編者 ) （ 6） 視頻學(xué)習(xí)： ， 等相關(guān)書籍 （論文）任務(wù)書于 2020 年 1 月 20 日發(fā)出，應(yīng)于 2020 年 6 月 6日前完成， 然后提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)進(jìn)行答辯。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人授權(quán)華南理工大學(xué)廣州學(xué)院可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。目前我國國產(chǎn)電梯大部分分為繼電器及 PLC（可編程控制器）控制方式兩種，繼電器控制系統(tǒng)性能不穩(wěn)定，故障率高，大大降低了電梯的舒適性、可靠性和安全性，給乘用人員的工作和生活帶來了諸多不便，因而 PLC 在電梯控制中得到了廣泛應(yīng)用。 52 制動(dòng) 令人驚訝的是，升降梯并沒有墜毀，而是牢牢地固 定在半空中 ——奧的斯先生發(fā)明的升降梯安全裝置發(fā)揮了作用。英國科學(xué)家 瓦特 發(fā)明蒸汽機(jī)后，起重機(jī)裝置開始采用蒸汽為動(dòng)力。 1892 年，美國奧的斯公司開始采用按鈕操縱裝置，取代傳統(tǒng)的轎廂內(nèi)拉動(dòng)繩索的操縱方式，為操縱方式現(xiàn)代化開了先河。隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代，其 應(yīng)用越來越廣，以電梯為主要標(biāo)志的現(xiàn)在高層建筑的垂直交通工具，其設(shè)計(jì)要 求穩(wěn)定性高、安全性高。 從技術(shù)發(fā)展來看，這種系統(tǒng)將逐漸被淘汰。這從客觀上導(dǎo)致了我國電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國已經(jīng)成為全球最大的電梯市場。到 2020 年，中國電梯的年產(chǎn)量達(dá)到 萬臺(tái)，與 1980 年相比， 25年增長了 59 倍，產(chǎn)量每年平均增長 ％。以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。 可編程控制器對(duì)用戶來說，是一種無觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。 CPU 同樣關(guān)注通信 , PLC 控制器 ,操作程序的執(zhí)行 ,監(jiān)督記憶設(shè)置的輸入和輸出等部分的關(guān)聯(lián)性。一部分存儲(chǔ)器用來存儲(chǔ)輸入和輸出狀態(tài)。這對(duì)于工業(yè)企業(yè)來說是非常重要的。注釋和標(biāo)記甚至還可以準(zhǔn)確地引用零件號(hào)，如果需要更換零件的話。不同的模塊使用不同的電流量。 PLC 的軟件 PLC 的軟件系統(tǒng)指 PLC 所使用的各種程序的集合，它由系統(tǒng)程序（系統(tǒng)軟件）和用戶程序（應(yīng)用軟件）組成。 plc 聯(lián)機(jī)調(diào)試 聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。然后再從頭開始掃描，并周而復(fù)始地重復(fù)進(jìn)行。 第三章 電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 13 第三章 電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 變頻器的工作原理 變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變 電機(jī) 工作電源 頻率 方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。也可用兩組晶體管變流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。 （ 2） 電壓、電流檢測(cè)電路：與主回路電位隔離檢測(cè)電壓、電流等。 4) 在使用變頻器驅(qū)動(dòng)高速電機(jī)時(shí)，由于高速電機(jī)的電抗小，高次諧波增加導(dǎo)致輸出電流值增大。無須配專用電機(jī)，可自學(xué)習(xí)所配電機(jī)的各個(gè)參數(shù)，精確控制任何品牌的電機(jī)。萬一發(fā)生故障時(shí)，也能確保無沖擊安全運(yùn)行。 (3)由于采用了最新式的硬件，因此功能全、體積小。輸入端子 輸入映象寄存器 輸出映像寄存器 輸出鎖存器 輸出端子 輸入 ………. 輸出 程序執(zhí)行階段 輸入采樣階段 輸出刷新階段 X001 Y001 Y001 M1 讀 讀 ① ② ③ ④ ⑤ 第三章 電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 圖 32 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè) 設(shè)計(jì)（ 論文 ）說明書 交流雙速電梯的主電路 圖 33 由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的，因此，系統(tǒng)控制 采用隨機(jī)邏輯控制。 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）說明書 PLC 實(shí)現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)由以下幾個(gè)主要部分構(gòu)成 如 圖 34 所示 圖 34 根據(jù)電梯所處的位置和運(yùn)行方向，在編程中，采用了四個(gè)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列，即上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列。只有當(dāng)電梯?？吭谀硨诱緯r(shí)，此層廳門才允許開啟（由門機(jī)拖動(dòng)轎門，轎門帶動(dòng)廳門完成）；也只有當(dāng)廳門，轎門全部關(guān)閉后才允許啟動(dòng)運(yùn)行。 （ 6）平層及開門裝置 該裝置如圖 43 所示。這種方法直觀、簡單，但由于每層需使用一個(gè)磁感應(yīng)器，當(dāng)樓層較高 時(shí)，會(huì)占用 PLC 太多的輸入點(diǎn)。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容： 1) PLC 初始化程序。 分析控制要求，將電梯控制要實(shí)現(xiàn)的功能羅列如下： 開始時(shí)，電梯處于任意一層 ， 當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來時(shí)電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開，延時(shí)三秒后自動(dòng)關(guān)門。平層且電梯停止運(yùn)行后，按開門按鈕可使門打開， 按關(guān)門按鈕可使門關(guān)閉 PLC 程 序模擬調(diào)試 程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）說明書 30 創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。 我 認(rèn)為 做 畢業(yè) 設(shè)計(jì)同時(shí)也是對(duì)課本知識(shí)的鞏固和加強(qiáng)，由于課本上的知識(shí)太多，平時(shí)課間的學(xué)習(xí)并不能很好的理解和運(yùn)用，而且考試內(nèi)容有限，所以在這次 畢業(yè) 設(shè)計(jì)過程中，我們了解了看課本時(shí)，問題老是弄不懂，做完 畢業(yè) 設(shè)計(jì)，那些問題就迎 刃而解了。 最后，還要感謝華南理工大 學(xué)以及廣州學(xué)院的所有老師在這大學(xué)四年中給我的培養(yǎng)。此次設(shè)計(jì)也讓我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及時(shí)請(qǐng)教或上網(wǎng)查詢，只要認(rèn)真鉆研，動(dòng)腦思考，動(dòng)手實(shí)踐，就沒有弄不懂的知識(shí)， 所以這次我們收獲頗豐。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。 電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能。這些程序相對(duì) 獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。 表 31 電梯電氣元件表 元件符號(hào) 名稱及作用 元件符號(hào) 名稱及作用 KM1 上行接觸器 1HL5HL 15層層樓指示燈 KM2 下行接觸器 6HL7HL 上行、下行指示燈 KM3 高速接觸器 HL8 1樓外呼記憶燈 KM4 低速接觸器 HL9 2樓上呼記憶燈 KM5 啟動(dòng)加速接觸器 HL10 2樓下呼記憶燈 KM6KM8 制動(dòng)減速接觸器 HL11 3樓上呼記憶燈 KM9 開門接觸器 HL12 3樓下呼記憶燈 KM10 關(guān)門接觸器 HL13 4樓上呼記憶燈 SQ5 基站開關(guān) HL14 4樓下呼記憶燈 SQ6 開門到位開關(guān) HL15 5樓下呼記憶燈 SQ7 關(guān)門到位開關(guān) 1KR～ 5KR 各樓層感應(yīng)器 SQ8 開門調(diào)速開關(guān) 6KR 上平層感應(yīng)器 SQ SQ10 關(guān)門調(diào)速開關(guān) 7KR 下平層