【正文】 四年的培育，不僅使我學(xué)到了很多新知識(shí)，更重要的是，使我建立起了一套完整的科學(xué)思考觀，正是有了這樣科學(xué)的分析和思考問題的方式，才能使我解決畢業(yè)設(shè)計(jì)中遇到的一系列問題，同時(shí)這在我以后的生活、學(xué)習(xí)和工作中也將會(huì)繼續(xù)支持我前行！ 。在此過程中難免存在一些錯(cuò)誤和不足之處，懇請(qǐng)各位老師給予批評(píng)和指正。 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）說明書 36 參考文獻(xiàn) [1] 電梯發(fā)明過程史 ．國際電梯網(wǎng) [2] 陳一才 . 大樓自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]. 北京：中國建筑工業(yè)出版社 ,:7590 [3] 李秧耕，何峰峰 . 電梯基本原理及安裝維修全書 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,:5460 [4] 劉裁文 . 電梯控制系統(tǒng) [M]. 北京：電子工業(yè)出版社 ,:78100 [5]張鳳珊 祖龍起 . 電氣控制及可編程序控制器 . 中國輕工業(yè)出版社 .2020 [6]何有華 . 可編程序控制器及常用控制電路 . 冶金工業(yè)出版社 .2020 [7]郭純生 . 可編程序控制器編程實(shí)戰(zhàn)與提高 . 電子工業(yè)出版社 .2020 [8]謝克明 夏路易 . 可編程控制器 . 電子工業(yè)出版社 .2020 [9]陳立 定 .電氣控制與可編程控制器 華南理工大學(xué)出版社 200l [10]劉載文 .電梯控制技術(shù) 電子工業(yè)出版社 1996 [11]王兆義、編程控制器實(shí)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 1996 [12]劉載文、李惠升、鐘亞林 電梯控制系統(tǒng) 電子工業(yè)出版社 1996 [13]齊叢謙、王士蘭 PLC技術(shù)及應(yīng)用 機(jī)械工業(yè)出版社 2020 [14]宋德玉 .可編程序控制器原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù) .北京 .冶金工業(yè)出版社 .1999 [15]陳金華 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華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）說明書 50 附錄 51 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）說明書 52 啟動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行 停層信號(hào) 附錄 53 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）說明書 54 附錄 55 制動(dòng) 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）說明書 56 附錄 57 啟動(dòng)、穩(wěn)速運(yùn)行、制動(dòng)減速 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）說明書 58 附錄 59 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）說明書 60 致謝 感謝幫助完成設(shè)計(jì)的老師和同學(xué)，如果沒有你們的熱心幫助我的設(shè)計(jì)必然會(huì)完成的更加艱苦。果然是 努力揮發(fā)汗水就會(huì)有回報(bào) ，只有 堅(jiān)持不懈的探索和實(shí)踐 才能換來最終完美的結(jié)果。而且還可以記住很多東西 。這次 畢業(yè) 設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多問題，最后在老師的指導(dǎo)下，終于 迎刃而解 。 第五章 程序的仿真和調(diào)試 31 第五章 程序的仿真及調(diào)試 創(chuàng)建項(xiàng)目 程序的編寫 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）說明書 32 第五章 程序的仿真和調(diào)試 程序的編譯及調(diào)試 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）說明書 34 結(jié)束語 35 結(jié)束語 通過此次 畢業(yè)設(shè)計(jì)使我 扎實(shí)的掌握了有關(guān)電子線路方面的知識(shí)，在設(shè)計(jì)過程 中雖然遇到了一些問題，但經(jīng)過一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，實(shí)踐出真知，通過 自己 親自動(dòng)手 編程 ，使我們掌握的知識(shí)不再是紙上談兵。 2)軟件模擬法是在 PLC 中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號(hào)，其簡單易行，但時(shí)效性不易保證。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。 電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開門按鈕和 關(guān)門按鈕均不起作用。例如電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。同時(shí)，如果電梯達(dá)到五層，六層沒有任何呼梯信號(hào)，測電梯可以響應(yīng)五層向下外呼梯信號(hào)。 當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來時(shí)，電梯應(yīng)該響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開，延時(shí)三秒后自動(dòng)關(guān)門。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。 3) PLC 保護(hù)和連鎖程序。 2) PLC 檢測、故障診斷和顯示等程序。在 PLC 上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。該動(dòng)作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制。 第三章 電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 圖 36 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）說明書 輸入輸出設(shè)計(jì) 為了便于對(duì)電梯的工作原理及 PLC 系統(tǒng)進(jìn)行分析，現(xiàn)列出電梯所用電器元件表。 （ 2）利用穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)。 位置檢測方法主要有如下幾種： （ 1）用干簧管磁感應(yīng)器或其它位置開關(guān)。其主要功能是：根據(jù)登記的內(nèi)選與外呼信號(hào)和轎廂的位置關(guān)系，確定運(yùn)行方向；當(dāng)電梯將要到達(dá)所需停站的樓層時(shí)，給曳引電動(dòng)機(jī)減速信號(hào)，使其換速；當(dāng)平層停車后，發(fā)出信號(hào)以消去已應(yīng)答的選層、呼梯信號(hào)，并指示轎廂當(dāng)前位置，選層器種類較多，通常分為三大類，即機(jī)械選層器、繼電器選層器和微機(jī)選層器。下行時(shí)，下磁鐵板出發(fā)樓層感應(yīng)器，發(fā)出減速停車信號(hào)，電梯開始減速，至平層感應(yīng)器觸發(fā)時(shí)，發(fā)出開門及停車信號(hào)。由平層感應(yīng)器及樓層感應(yīng)器組成。其上面設(shè)有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選層按鈕。基站與底站只有一只按鈕，中間 層站由上呼叫與下呼叫兩個(gè)按鈕組成。 （ 4）呼梯盒 用以產(chǎn)生呼叫信號(hào)。 （ 3）層樓指示燈 層樓指示燈也叫層顯，安裝在每層站廳門的上方和轎箱內(nèi)轎門的上方，用以指示電梯的運(yùn)行方向及電梯所處的位置。電梯的門分為廳門（每層站一個(gè)）與轎門（只有一個(gè)）。主要由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，電磁制動(dòng)器（也稱電器包閘），減速器牽引輪組成?？刂葡到y(tǒng)在電梯運(yùn)行中實(shí)時(shí)排列的四個(gè)優(yōu)先級(jí)陳列，為實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供了基礎(chǔ)。其中，上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的陣列。為了電梯的運(yùn)行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。 為了提高電梯的運(yùn)行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求 PLC 能對(duì)轎廂的加、減速以及制動(dòng)進(jìn)行有效的控制。同時(shí)，每層樓設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號(hào)。即在以順序邏輯控第三章 電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào)，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。因此，采用三菱 FX2N80 可編程控制器完成本次設(shè)計(jì)。 (二 )確定三菱 plc 的輸入 /輸出設(shè)備 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備 (如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān) 及各種傳感器等 )和輸出設(shè)備 (如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等 )，從而確定與三菱 PLC 有關(guān)的輸入 /輸出設(shè)備，以確定 PLC 的I/O 點(diǎn)數(shù)。 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文 ）說明書 16 PLC 的程序執(zhí)行過程 PLC 的程序的執(zhí)行過程一 般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)主要階段，如圖 31 所示。 (4)保護(hù)功能完善，維修性能好。 (2)有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。 帶 PG 反饋時(shí)，需要選用 PG 速度控制卡。 VS616G5 即使在負(fù)載變動(dòng)條件下，也具有全速范圍高精度運(yùn)行的特點(diǎn)。 VS616G5 在傳送帶和重型傳輸機(jī)械的應(yīng)用中證明了它的耐久性和完美的性能。 VS616G5 是通過精確的力矩控制功能來控制輸出力矩的。它在低速下 (1％額定轉(zhuǎn)矩 )即使不采用 PG反饋，也可提高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和無故障運(yùn)行，當(dāng)增加 PG 控制時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)零速高轉(zhuǎn)矩控制。 VS616G5 具有全頻域磁通電流矢量控制的特點(diǎn)。采用高性能 IGBT，載波頻率 20KHZ，從而使變頻器輸出一個(gè)不失真的正弦波波形，使電機(jī)始終運(yùn)行于靜噪音狀態(tài)。 另外， 616G5 變頻器地起動(dòng)、制動(dòng)具有可任意調(diào)節(jié)地 S 曲線和零頻仍可輸出 150％力矩的特點(diǎn)，配以高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器，控制精度可達(dá) ～ ％，使得電梯運(yùn)行舒適感好，零速抱閘，平層精度高。系統(tǒng)中拖動(dòng)調(diào)速控制系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行，以改善電梯運(yùn)行的舒適感；另外，由于電梯在建筑內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。 6) 對(duì)于一些特殊的 應(yīng)用場合，如高溫，高海拔，此時(shí)會(huì)引起變頻器的降容，變頻器容量要放大一擋。因此用于高速電機(jī)的變頻器的選型，其容量要稍大于普通電機(jī)的選型。 3) 變頻器與負(fù)載的匹配問題 。 變頻器選型 變頻器選型時(shí)要確定以下幾點(diǎn)： 1) 采用變頻的目的；恒 壓控制或恒流控制等。 （ 4）速度檢測電路 :以裝在異步電動(dòng)機(jī)軸機(jī)上的速度檢測器 (tg、 plg 等 )的信號(hào)為速度信號(hào)，送入運(yùn)算回路，根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動(dòng)機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。 （ 3）驅(qū)動(dòng)電路：驅(qū)動(dòng)主電路器件的電路。 （ 1）運(yùn)算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號(hào)進(jìn)行比較運(yùn)算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。以電壓型 pwm 逆變器