基于plc的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計本科生畢業(yè)設(shè)計(參考版)
2025-06-30 18:30本頁面
【正文】 大學(xué)本科的學(xué)習(xí)即將告一段落，但是學(xué)習(xí)還沒有結(jié)束，奮斗的路還很長，我將繼續(xù)前行，爭取更大的進步。 此篇論文的寫作雖己告一段落，但我仍覺許多遺憾。同時，我還要感謝所有給我傳授知識和做人道理的其他各位老師，正是他們的教導(dǎo)，讓我在學(xué)習(xí)過程中收獲頗多，讓我的知識面得到了很大的擴展。張老師的每一次教誨，對我來講都是一次教育和提高。她一絲不茍、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、認(rèn)真負(fù)責(zé)、精益求精的工作風(fēng)格是我學(xué)習(xí)的榜樣，深深地感染和激勵著我。在整個論文的整個寫作過程，除了自己努力之外，離不幵老師的指導(dǎo)、同學(xué)的幫助以及家人的支持。系統(tǒng)安裝調(diào)試工作少，方便日后的維修和保養(yǎng)。電梯起動、制動及運行平穩(wěn)、舒適，安全保護可靠，能夠滿足日常生活中電梯的控制要求。同時講述了電梯的變頻器的選用、轎內(nèi)指令和廳外指令的消除、電梯的選層的邏輯控制、電梯的開關(guān)門運行、電梯的運行狀態(tài)以及如何防夾人、超重處理和應(yīng)急處理，實現(xiàn)了電梯的響應(yīng)控制、轎內(nèi)指令和各層廳外指令的記錄消除、電梯運行方向和停站的控制，自動運行和自動開關(guān)門等功能。部分程序設(shè)計如圖：4 結(jié)論本文使用西門子S7300可編程控制器設(shè)計了5層5站電梯控制系統(tǒng)。顯示燈思路：電梯在一層到二層的時候，應(yīng)該顯示的是電梯處于一層，并且上升燈點亮，表示電梯處于一層上升到二層的過程，若上升燈不亮，表示電梯處于相應(yīng)的樓層并在處于開關(guān)門狀態(tài)。上升下降可以用一個LED燈，樓層顯示所用的是七段數(shù)碼管。部分程序設(shè)計如圖： 信號燈程序設(shè)計 在所有的電梯系統(tǒng)中，都需要信號燈來提示電梯的運行狀態(tài)，上升或下降，電梯所處樓層等。關(guān)門程序設(shè)計如圖： 復(fù)位程序設(shè)計在日常生活中，不可能是一個人需要用電梯，更多的情況是不同樓層的人需要到達(dá)不同的樓層，對運行中的電梯發(fā)出請求信號，因此完成了上一個信號后，電梯需要清除之前的請求，相應(yīng)下一個請求。如圖： 開關(guān)門程序設(shè)計記錄好過程后用常開觸點M的導(dǎo)通與否來判斷是否給電機供電，是否供電還需要滿足兩個條件，電梯必須沒在開門過程中，并且關(guān)門到位。選用了一共3個模塊，一個16位2個32為模塊。因為本次設(shè)計嘗試設(shè)計兩臺電梯。超重和防夾人2個輸入。因此在轎箱內(nèi)面板設(shè)計1~5層輸入和開關(guān)門及報警8個按鈕，門廳外1和5層分別只有一個上呼按鈕，2~4 上下按鈕共6個按鈕。同時若檢測到超重，電梯發(fā)出警報，并轉(zhuǎn)為開門狀態(tài)。如果電梯在某一層開門時有人或物碰觸了門安全觸扳，或檢測到關(guān)門障礙時，電梯便停止關(guān)門井立即轉(zhuǎn)為開門。電梯運行過程中，如果廳外有人按動廳門召喚電鈕，只要申請乘梯方向符合此時電梯運行方向，則電梯能被順向截停。當(dāng)電梯到選欲?？康哪康膶诱厩胺侥骋痪嚯x位雹時，向電梯控制系統(tǒng)信號，電梯便自動減速準(zhǔn)備停靠。制動力矩制動電阻的阻值92%R=780/電動機功率（kW）100%R=700/電動機功率（kW）110%R=650/電動機功率（kW）120%R=600/電動機功率（kW）3 電梯的控制系統(tǒng)設(shè)計NYNNNYNYY初始化等待電梯選向電梯啟動電梯運行平層檢測電梯制動開門延時關(guān)門樓層檢測電梯加速停止是否轎廂呼叫目標(biāo)層與本層是否同層是否目標(biāo)層是否停止運行確認(rèn)本層與目標(biāo)層N是否門廳呼叫樓層檢測送入七段碼顯示信號保持樓層是否改變YNY 當(dāng)乘客需要用電梯的時候，當(dāng)乘客進入轎廂后，按下相應(yīng)樓站的選層按鈕，便完成了運行指令的預(yù)先登記，電梯便自動決定運行方向。MM420變頻器的制動電阻值越小，制動力矩越大，流過制動單元的電流越大。變頻器功率P1接近電機功率，可取P1=電梯從運動到禁止?fàn)顟B(tài)，變頻器頻率變化快，可能使反電動勢大于端電壓，電機就處于發(fā)電狀態(tài)。參數(shù)設(shè)定值說明r0206變頻器的額定功率r0207變頻器的額定電流r0208變頻器的額定電壓P02911變頻器保護的配置P029215變頻器的過載報警信號P18004脈寬調(diào)制頻率P0210220按電源電壓P1130斜坡上升起始段圓弧時間P1131 斜坡上升結(jié)束段圓弧時間P1132斜坡下降起始段圓弧時間P1133斜坡上升結(jié)束段圓弧時間P1210自動再啟動P1300控制方式P1310連續(xù)提升P1311加速度提升P1312起動提升 變頻器的功率一般根據(jù)拽引機電機功率、運行速度、載重和配種計算，則變頻器的功率公式為： P=[（W1+W2W3）g+F1] v （）P：電梯上升所需拽引功率（kW）；W1：電梯自重（kg）；W2：電梯載重（kg）；W3：電梯配重（kg）；g：重力加速度（m/s2）；v：電梯最高運行速度（m/s）。具有很高的運行可靠性和功能多樣性，給電梯提供了可靠的保護。因此本次設(shè)計選用西門子MM420變頻器。直流回路的電流波形比較平直。直流部分的電壓電流波形比較平直。即交交變頻，此類型變頻所需裝置過多，體積龐大，在電梯調(diào)速中沒有應(yīng)用。 變頻器的分類（1）從結(jié)構(gòu)上分類： 間接變頻，先將工頻交流電源通過整流裝置變成直流，然后經(jīng)過逆變器將直流變?yōu)榭煽仡l率的交流，即交直交變頻。另根據(jù)公式U≈，要保持Φ不變，則需要保證fN為常數(shù)。轉(zhuǎn)速公式如下： n=(1s) ()n：同步轉(zhuǎn)速f：定子繞組電源頻率；p：磁極對數(shù)；s：異步電機轉(zhuǎn)差率。也是目前運用最多的一種調(diào)速方式。 變頻器在選用變頻器調(diào)速需要考慮乘坐的舒適性、經(jīng)濟性、效率、穩(wěn)定性等。若轎廂或?qū)χ刈苍诰彌_器上后，電梯失去曳引條件，因為相互平衡所以可以避免沖頂事故的發(fā)生。轎廂由轎廂底、轎廂壁、轎門等組成，根據(jù)所需設(shè)定高度，一般為2m。拽引電機工
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