【正文】 大學本科 的學習即將告一段落，但是學習還沒有結束，奮斗的路還很長，我將繼續(xù)前行， 爭取更大的進步。 此篇論文的寫作雖己告一段落， 但我 仍覺許多遺憾。同時，我還要感謝所有給我傳授知識和做人道理的其他各位老師，正是他們的教導，讓我在學習過程中收獲頗多，讓我的知識面得到了很大的擴展。張老師的每一次教誨 ，對我來講都是一次教育和提高。她一絲不茍、嚴謹細致、認真負責、精益求精的工作風格是我學習的榜樣，深深地感染和激勵著我。在整個論文的整個寫作過程，除了自己努力之外，離不幵老師的指導、同學的幫助以及家人的支持。系統(tǒng)安裝調試工作少，方便日后的維修和保養(yǎng)。電梯起動、制動及運行平穩(wěn)、舒適，安全保護可靠，能夠滿足 日常生活中 電梯的控制要求。同時講述了電梯的變頻器的選用、轎內指令和廳外指令的消除 、電梯的選層 的邏輯控制 、電梯的開關門運行 、電梯的運行狀態(tài)以及如何防夾人、超重處理和應急處理 ，實現(xiàn)了電梯的 響應 控制、轎內 指令和各層廳外指令的記錄消除、電梯運行方向和停 站的控制，自動運行和自動開關門等功能。 部分程序設計如圖： 圖 七段數(shù)碼管每一段顯示情況 重慶科技學院本科生畢業(yè)設計 參考文獻 25 4 結論 本文 使用 西門子 S7300 可編程控制器設計了 5 層 5 站 電梯控制系統(tǒng) 。 顯示燈思路： 電梯在一層到二層的時候，應該顯示的是電梯 處于一層，并且上升燈點亮，表示電梯 處于一層上升到二層的過程，若上升燈不亮，表示電梯處于相應的樓層并在處于開關門狀態(tài)。 上升下降可以用一個 LED燈，樓層顯示所用的是七段數(shù)碼管。 部分 程序設計如圖： 圖 電梯 延時 5S 關門程序 信號燈程序設計 在 所有的電梯系統(tǒng)中，都需要信號燈來提示電梯的運行狀態(tài)，上升或下降，電梯所處樓層等。 關門程序設計如圖： 重慶科技學院本科生畢業(yè)設計 參考文獻 23 圖 電梯 延時 5S 關門程序 復位程序設計 在日常生活中，不可能是一個人需要用電梯，更多的情況是不同樓層的人需要到達不同的樓層，對運行中的電梯發(fā)出請求信號，因此完成了上一個信號后，電梯需要清除之前的請求，相應下一個請求。 如圖： 重慶科技學院本科生畢業(yè)設計 參考文獻 21 圖 開關門程序設計 記錄好過程后用常開觸點 M 的導通與否來判斷是否給電機供電 ，是否供電還需要滿足兩個條件，電梯必須沒在開門過程中，并且關門到位。選用了一共 3 個模塊，一個 16 位 2 個 32 為模塊。 因為本次設計嘗試設計兩臺電梯，因此預留了一部分 口。超重和防夾人 2 個輸入。因此在轎箱內面板設計 1~5 層輸入和開關門及報警 8 個按鈕，門廳外 1 和 5 層分別只有一個上呼按鈕， 2~4 上下按鈕共 6 個按鈕。同時若檢測到 超重，電梯發(fā)出警報，并轉為開門狀態(tài)。如果 電梯 在某一層 開門時 有人或物碰觸了門安全觸扳，或檢測到關門障礙時， 電梯便停止關門井立即轉為開門。 電梯運行過程中，如果廳外有人 按動 廳門召喚電鈕，只要申請乘梯方向符合此時電梯運行方向，則電梯能被順向截停。當電梯到 選欲停靠的目的層站前方某一距離位雹時，向電梯控制系統(tǒng)信號，電梯便自動減速準備?？?。 制動力矩 制動電阻的阻值 92% R=780/電動機功率（ kW） 100% R=700/電動機功率（ kW） 110% R=650/電動機功 率（ kW） 120% R=600/電動機功率（ kW） 表 重慶科技學院本科生畢業(yè)設計 參考文獻 17 N Y N N N Y N Y Y 初始化 等待 電梯選向 電梯啟動 電梯 運行 平層檢測 電梯制動 開門 延時 關門 樓層檢測 電梯加速 停止 是否轎廂呼叫 目標層與本層是否同層 是否目標層 是否停止運行 確認本層與目標層 N 是否門廳呼叫 樓層檢測 送入七段碼顯示 信號保持 樓層是否改變 Y N Y 3 電梯的控制系統(tǒng)設計 電梯控制流程 圖 重慶科技學院本科生畢業(yè)設計 參考文獻 18 當乘客需要用電梯的時候，當乘客進入轎廂后 ，按下相應 樓 站的選層按鈕，便完成了運行指令的預先登記，電梯便自動決定運行方向。 MM420 變頻器的制動電阻值越小，制動力矩越大，流過制動單元的電流重慶科技學院本科生畢業(yè)設計 參考文獻 16 越大。變頻器功率 P1 接近電機功率，可取 P1= 電梯從運動 到禁止狀態(tài)，變頻器頻率變化快，可能使反電動勢大于端電壓，電機就處于發(fā)電狀態(tài)。 參數(shù) 設定值 說明 r0206 變頻器的額定功率 r0207 變頻器的額定電流 r0208 變頻器的額定電壓 重慶科技學院本科生畢業(yè)設計 參考文獻 15 P0291 1 變頻器保護的配置 P0292 15 變頻器的過載報警信號 P1800 4 脈寬調制頻率 P0210 220 按電源電壓 P1130 斜坡上升起始段圓弧時間 P1131 斜坡上升結束段圓弧時間 P1132 斜坡下降起始段圓弧時間 P1133 斜坡上升結束段圓弧時間 P1210 自動再啟動 P1300 控制方式 P1310 連續(xù)提升 P1311 加速度提升 P1312 起動提升 表 變頻器的功率一般根據 拽引機電機功率、運行速度、載重和配種計算，則變頻器的功率公式為： P=[（ W1+W2W3） g+F1] v （ 式子 ） P：電梯上升所需拽引功率（ kW）； W1：電梯自重（ kg）； W2：電梯載重（ kg）； W3：電梯配重（ kg）； g：重力加速度（ m/s2）； v：電梯最高運行速度（ m/s）。具有很高的運行可靠性和功能多樣性，給電梯提供了可靠的保護。因此本次設計選用西門子 MM420 變頻器。直流回路的電流波形比較平直。直流部分的電壓電流波形比較平直。即交 交變頻，此類型變頻所需裝置過多，體積龐大，在電梯調速中沒有應用。 重慶科技學院本科生畢業(yè)設計 參考文獻 14 變頻器的分類 （ 1）從結構上分類： 間接變頻，先將工頻交 流電源通過整流裝置變成直流，然后經過逆變器將直流變?yōu)榭煽仡l率的交流，即交 直 交變頻。另根據公式 U≈ ，要保持 Φ 不變，則需要保證 fN 為常數(shù)。轉速公式 如下： n=pf60(1s) (式子 ) n：同步轉速 f：定子繞組電源頻率； p：磁極對數(shù)； s：異步電機轉差率。也是目前運用最多的一種調速方式。 變頻器 在選用變頻器調速需要考慮乘坐的舒適性、經濟性、效率、穩(wěn)定性等。若 轎廂或對重撞在緩沖器上后，電梯失去曳引條件，因為相互平衡所以可以避免沖頂事故的發(fā)生。 圖 轎廂結構示意圖 轎廂由轎廂底、轎廂壁、轎門等組成，根據所需設定高度，一般為 2m。 拽引電機工作情況很復雜，一般采用以下公式： （式子 ） 重慶科技學院本科生畢業(yè)設計 參考文獻 12 P 為拽引電動機功率（ kW）； K 為電梯平衡系數(shù)，一般取 ~； Q 為電梯轎廂額定載重量（ kg）； V 為電梯額定運行 速度（ m/s）； η為電梯的機械總效率，一般取 ~。 再根據不同的負重 需求 來選擇合適的電機。 圖 拽引電機 拽引電機 拽引電機分為有齒拽引電機和無齒拽引電機，無 齒拽引電機一般用于高速電梯 v≧ ，無齒拽引機用于 v≦ 。 PLC 的掃描周期 與 CPU 的運算速度 、 I/O 點的情況 、 應用程序的長短等有關。 （ 5） 輸出刷新階段 ： 程序處理完畢后，將所有輸出映象寄存器中各點的狀態(tài)，轉存到輸出鎖存器中，再通過輸 出端驅動外部負載。 （ 4） 程序處理階段 ： 按先上后下，先左后右的步序，對梯形圖程序進行逐句掃描并根據采樣到輸入映像寄存器中的結果進行邏輯運算，運算結果再存入有關映像寄存器中。 （ 3） 輸入處理階段 ： 輸入處理也叫輸入采樣。 （ 1） 內部處理階段： PLC 檢查 CPU 模塊的硬件是否正常，復位監(jiān)視定時器 。 ③ 用戶輸入輸出設備 : 用戶輸入器件有控制開關和檢測元件，即各種開關、按鈕、傳感器等；用戶輸出設備主要有接觸器、電磁閥、指示燈等。開關量輸出端的負載電源一般由用戶提供，輸出電流一般不超過 2A。直流輸入一般由機內 24v 電源提供，輸入信號接通時輸入電流一般小于 10mA；交流輸入模塊的電源 則由使用者 提供。用戶應根據輸入輸出信號的類型選擇合適的輸入輸出接口。 對輸入輸出接口的要求：良好的抗干擾能力；對各類輸入輸出信號（開關量、模擬量、直流量、交流量）的匹配能力。 圖 基本結構圖 重慶科技學院本科生畢業(yè)設計 參考文獻 9 ① CPU (中央控制處理單元 ) PLC 的 CPU 主要采用微處理器 （ 微處理器 型號一般 有 8080、 808 802880386 等）、 單片機和雙極型位片式微處理器 。 我國從 1974 年開始研制，在 1977 年開始應用在工業(yè)中 。 可編程控制器的由來 1969 年， DEC（ 美國數(shù)字設備公司 ）研制出第一臺 PLC， 成功 的在美國通用汽車自動裝配 線上得到應用 。 雜物電梯用于圖書館、餐館等為了運送圖書或者食物，不能載人。載貨電梯要滿足能同時裝載人和貨物，用于低樓層建筑。 電梯的分類 電梯的分類多種多樣，但是一般按以下幾種類型分類：客運電梯、載貨電梯、醫(yī)用電梯 、 雜物電梯、住宅電梯、客貨電梯。第 1 次 時間 出現(xiàn)在 1986～ 1988 年，第 2 次 時間 出現(xiàn)在1995～ 1997 年。 20xx 年，中國電梯年產量首次突破 6 萬臺。 100 多年來，中國電梯行業(yè)的發(fā)展經歷了以下幾個階段： （ 1） 1900～ 1949 年 ： 對進口電梯的銷售、安裝、維保階段，這一 時間段 我國電梯擁有量僅約 一千 多臺； （ 2） 1950～ 1979 年 ： 獨立自主，艱苦研制、生產階段，這一 時間段 我國共生產、安裝電梯 大 約 1 萬臺； （ 3） 1980 年至今 ： 建立三資企業(yè)， 這一時間段是 行業(yè)快速發(fā)展 的 階段，這一階段我國共生產、安裝電梯約 40 萬臺。 電梯已經在中國有了 100 多年的歷史。從整體情況看，系統(tǒng)穩(wěn)定性還不太理想，因此，尋找一種更 加 穩(wěn)定的 電梯 控制 系統(tǒng) 方案是國內電梯 控制 系統(tǒng)急待解決的問題。因此人們不得不對電梯提出更高的要求以保證人們的生命財產安全 ， 傳動繼電器 電梯 越來越 不能滿足 人們日常生 活和建筑物內 的 運輸 需要，這就需要 更加穩(wěn)定、合理、安全、高效的 電梯 控制系統(tǒng) 來緩解