【正文】 四年的培育，不僅使我學(xué)到了很多新知識，更重要的是，使我建立起了一套完整的科學(xué)思考觀，正是有了這樣科學(xué)的分析和思考問題的方式，才能使我解決畢業(yè)設(shè)計中遇到的一系列問題，同時這在我以后的生活、學(xué)習(xí)和工作中也將會繼續(xù)支持我前行！。在此過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請各位老師給予批評和指正。附錄37參考文獻(xiàn)[1] 電梯發(fā)明過程史 ．國際電梯網(wǎng) [2] 陳一才. 大樓自動化系統(tǒng)設(shè)計手冊[M]. 北京：中國建筑工業(yè)出版社,:7590[3] 李秧耕，何峰峰. 電梯基本原理及安裝維修全書[M]. 北京：機械工業(yè)出版社,:5460[4] 劉裁文. 電梯控制系統(tǒng)[M]. 北京：電子工業(yè)出版社,:78100[5]張鳳珊 祖龍起. 電氣控制及可編程序控制器. [6]何有華. 可編程序控制器及常用控制電路. [7]郭純生. 可編程序控制器編程實戰(zhàn)與提高. [8]謝克明 夏路易. 可編程控制器. 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附錄5致謝感謝幫助完成設(shè)計的老師和同學(xué)，如果沒有你們的熱心幫助我的設(shè)計必然會完成的更加艱苦。果然是努力揮發(fā)汗水就會有回報，只有堅持不懈的探索和實踐才能換來最終完美的結(jié)果。而且還可以記住很多東西。這次畢業(yè)設(shè)計終于順利完成了，在設(shè)計中遇到了很多問題，最后在老師的指導(dǎo)下，終于迎刃而解。 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書32第五章 程序的仿真及調(diào)試 創(chuàng)建項目 程序的編寫第五章 程序的仿真和調(diào)試5第五章 程序的仿真和調(diào)試 程序的編譯及調(diào)試 結(jié)束語35 華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書36結(jié)束語通過此次畢業(yè)設(shè)計使我扎實的掌握了有關(guān)電子線路方面的知識，在設(shè)計過程中雖然遇到了一些問題，但經(jīng)過一次又一次的思考，一遍又一遍的檢查終于找出了原因所在，實踐出真知，通過自己親自動手編程，使我們掌握的知識不再是紙上談兵。 　　2)軟件模擬法是在 PLC 中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。電梯未平層或運行時，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。例如電梯在一樓，而同時有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號。同時，如果電梯達(dá)到五層，六層沒有任何呼梯信號，測電梯可以響應(yīng)五層向下外呼梯信號。當(dāng)有內(nèi)呼梯信號到來時，電梯應(yīng)該響應(yīng)該呼梯信號，到達(dá)該樓層時，電梯停止運行，電梯門打開，延時三秒后自動關(guān)門。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂， 。 　　3) PLC 保護和連鎖程序。 　　2) PLC 檢測、故障診斷和顯示等程序。在 PLC 上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。該動作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實現(xiàn)隨機邏輯控制。第三章 電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計圖 36華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書 輸入輸出設(shè)計為了便于對電梯的工作原理及 PLC 系統(tǒng)進行分析，現(xiàn)列出電梯所用電器元件表。（2）利用穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)。位置檢測方法主要有如下幾種：（1）用干簧管磁感應(yīng)器或其它位置開關(guān)。其主要功能是：根據(jù)登記的內(nèi)選與外呼信號和轎廂的位置關(guān)系，確定運行方向；當(dāng)電梯將要到達(dá)所需停站的樓層時，給曳引電動機減速信號，使其換速；當(dāng)平層停車后，發(fā)出信號以消去已應(yīng)答的選層、呼梯信號，并指示轎廂當(dāng)前位置，選層器種類較多，通常分為三大類，即機械選層器、繼電器選層器和微機選層器。下行時，下磁鐵板出發(fā)樓層感應(yīng)器，發(fā)出減速停車信號，電梯開始減速，至平層感應(yīng)器觸發(fā)時，發(fā)出開門及停車信號。由平層感應(yīng)器及樓層感應(yīng)器組成。其上面設(shè)有與電梯層站數(shù)相同的內(nèi)選層按鈕?；九c底站只有一只按鈕，中間層站由上呼叫與下呼叫兩個按鈕組成。（4）呼梯盒 用以產(chǎn)生呼叫信號。（3）層樓指示燈 層樓指示燈也叫層顯，安裝在每層站廳門的上方和轎箱內(nèi)轎門的上方，用以指示電梯的運行方向及電梯所處的位置。電梯的門分為廳門（每層站一個）與轎門（只有一個） 。主要由驅(qū)動電動機，電磁制動器（也稱電器包閘） ，減速器牽引輪組成?？刂葡到y(tǒng)在電梯運行中實時排列的四個優(yōu)先級陳列，為實現(xiàn)隨機邏輯控制提供了基礎(chǔ)。其中，上行優(yōu)先級隊列為電梯向上運行時，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運行的呼叫信號，該呼叫信號所對應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的陣列。為了電梯的運行安全，系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護和相應(yīng)的顯示。為了提高電梯的運行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求 PLC 能對轎廂的加、減速以及制動進行有效的控制。同時，每層樓設(shè)置一個接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。即在以順序邏輯控第三章 電梯控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運行。因此，采用三菱 FX2N80 可編程控制器完成本次設(shè)計。 　　(二)確定三菱 plc 的輸入/輸出設(shè)備根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備(如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等)和輸出設(shè)備(如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等)，從而確定與三菱 PLC 有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC 的 I/O 點數(shù)。華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書16 PLC 的程序執(zhí)行過程PLC 的程序的執(zhí)行過程一般可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個主要階段，如圖 31 所示。(4)保護功能完善，維修性能好。(2)有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。帶 PG 反饋時，需要選用 PG 速度控制卡。VS616G5 即使在負(fù)載變動條件下，也具有全速范圍高精度運行的特點。VS616G5 在傳送帶和重型傳輸機械的應(yīng)用中證明了它的耐久性和完美的性能。VS616G5 是通過精確的力矩控制功能來控制輸出力矩的。它在低速下(1％額定轉(zhuǎn)矩)即使不采用PG 反饋，也可提高啟動轉(zhuǎn)矩和無故障運行，當(dāng)增加 PG 控制時，可以實現(xiàn)零速高轉(zhuǎn)矩控制。VS616G5 具有全頻域磁通電流矢量控制的特點。采用高性能 IGBT，載波頻率 20KHZ，從而使變頻器輸出一個不失真的正弦波波形，使電機始終運行于靜噪音狀態(tài)。另外，616G5 變頻器地起動、制動具有可任意調(diào)節(jié)地 S 曲線和零頻仍可輸出 150％力矩的特點，配以高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器，控制精度可達(dá) ～％，使得電梯運行舒適感好，零速抱閘，平層精度高。系統(tǒng)中拖動調(diào)速控制系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運行，以改善電梯運行的舒適感；另外，由于電梯在建筑內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。6) 對于一些特殊的應(yīng)用場合，如高溫，高海拔，此時會引起變頻器的降容，變頻器容量要放大一擋。因此用于高速電機的變頻器的選型，其容量要稍大于普通電機的選型。3) 變頻器與負(fù)載的匹配問題。 變頻器選型變頻器選型時要確定以下幾點：1) 采用變頻的目的；恒壓控制或恒流控制等。 　?。?）速度檢測電路:以裝在異步電動機軸機上的速度檢測器(tg、plg 等)的信號為速度信號，送入運算回路，根據(jù)指令和運算可使電動機按指令速度運轉(zhuǎn)。 　?。?）驅(qū)動電路：驅(qū)動主電路器件的電路。華南理工大學(xué)廣州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書14 　?。?）運算電路：將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。以電壓型 pwm 逆變器為例示出開關(guān)時間和電壓波形。裝置容量小時，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。平波回路　　在整流器整流后的直流電壓中，含有電源 6 倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。整流器　　最近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。變頻器主要由整流（交流變直流） 、濾波、逆變（直流變交流） 、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成。它的最大特點就是直觀、清晰。其中梯形圖是最早使用的一種 PLC 語言，也是現(xiàn)在最常用的編程語言。掃描周期的長短與用戶程序的長度和掃描速度有關(guān)?？删幊绦蚩刂破鞴ぷ鲿r的掃描過程如圖 1 所示，包括五個階段：內(nèi)部處理、通信處理、輸入掃描、程序執(zhí)行、輸出處理。從第一條指令開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲的地址號遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結(jié)束。經(jīng)過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到 EPROM 中，以防程序丟失。通常只需修改部份程序即可。聯(lián)機調(diào)試過程應(yīng)循序漸進，從 PLC 只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負(fù)載等逐步進行調(diào)試。 　　由于程序設(shè)計與硬件實施可同時進行，因此 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短。 　　2)設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。plc 分配 I/O 點并設(shè)計 PL