【正文】 致謝 本設(shè)計在 李立新 老師的悉心指導(dǎo)和嚴格要求下 本設(shè)計 已完成，從課題選擇、方案論證到具體 設(shè)計 和修改，無不凝聚著 李 老師的心血和汗水，在 四 年的 本 科學(xué)習(xí)和生活期間，也始終感受著老師的精心指導(dǎo)和無私的關(guān)懷，我受益匪淺。 利用 PLC 控制的 電梯 會提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證 電梯 能夠更長時間的穩(wěn)定運行。 防災(zāi)科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文、綜合實踐報告） 19 圖 總體檢查結(jié)果 運行結(jié)果 （ 1）最低樓層和最高樓層（例如最低樓層），不論是外呼梯信號還是內(nèi)呼梯信號，只要電梯轎廂到達該樓層，就一定 會 打開電梯轎廂門響應(yīng)該呼梯信號?！翱傮w檢查”應(yīng)在 “在線 ”狀態(tài)下、 PLC 為編程（ PROG）模式下進行。 具體程序如圖 （ 7）所示。外呼梯信號的鎖定與清除：只要某一樓層有外呼梯信號，那么該呼梯信號就需要被鎖定。具體程序如圖 （ 3）所示。 防災(zāi)科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文、綜合實踐報告） 11 圖 （ 2）電梯控制程序流程圖分析 五層電梯：轎廂內(nèi)有 5 個層選開關(guān)，開門、關(guān)門開關(guān)，轎廂外一、五樓各有一個層選開關(guān)，二、三、四層各有兩個層選開關(guān)，另外有 5 個平層開關(guān)、兩個轎廂行程限位開關(guān)、兩個轎廂門行程限位開關(guān)。編程時，必須使主機處于停止 狀態(tài) ，同時把編程 器置于 “PROGRAM”編程位置。 (3)硬件設(shè)計 ：包括外部電路的設(shè)計、繪制單裝配圖和總接線圖、設(shè)計組件裝配圖和接線圖以及 PLC 的安裝和配線等。 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計方法和傳統(tǒng)的繼電器 —— 接觸器控制系統(tǒng)的設(shè)計相比較，組建的選擇代替了原來的器件選擇，原來的邏輯電路設(shè)計被程序設(shè)計所代替。 的分類 (1).以 I/O 點 數(shù)多少進行分類（超小型、小型、中型、大型、超大型）； (2).按結(jié)構(gòu)形式分類（整體式、模塊式、板式）； (3).按功能分類（低檔機、中檔機、高檔機）。 防災(zāi)科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文、綜合實踐報告） 4 圖 PLC 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 圖 PLC 邏輯 結(jié)構(gòu)圖 防災(zāi)科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文、綜合實踐報告） 5 PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至遇到結(jié)束符后返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。 8． 正常工作狀態(tài)下，工作電壓均為 24VDC。位于塔中央的主電梯高 504 米，上升高度也是世界第一，超越臺北 101 大樓電梯的 448 米記錄，幾乎是紐約帝國大廈電梯（ 381米）的 倍 [3]。 方案選擇是通過多種方案的比較和對照，完成電梯控制系統(tǒng)中控制方法的選擇。 PLC（ Programmable Logic Controller）是一種可編程序的 控制 器，在其內(nèi)部執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程的設(shè)備。奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明－歷史上第一部 安全升降梯。可編程序控制器 。 為此，本文 闡述 了 可編程序控制器 PLC 在電梯控制中的應(yīng)用 ， 主要介紹了一個 5層樓的 PLC電梯控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案、設(shè)計過程以及所選用的 PLC 的型號、電梯控制的梯形圖，并給出了程序流程圖，在分析、處理邏輯關(guān)系之后，提出了PLC編程。也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運行，俗稱扶梯 。 1976 年微機開始用于電梯，使電梯的電氣控制進入了一個 嶄新 的發(fā)展時期。對于第一個問題，通過選擇合適的 PLC，進行合理的設(shè)計和編程便可解決。 最小 —— 中國按照 1:20 的比例縮小制造的“袖珍電梯”，原理和操作就跟真的電梯一樣。 5． 內(nèi)選信號、呼梯信號、行車方向、行車樓層具有指示燈。 PLC 具有 編程簡單，維護方便、接線簡單，成本降低、可靠性高，抗干擾能力強、模塊 化組合，靈活方便、維修便利，施工周期縮短、通信功能強，高度網(wǎng)絡(luò)化 等特點 [4]。 (4).指令條數(shù) 這是衡量 PLC 軟件功能強弱的主要指標， PLC 具有的指令種類及條數(shù)越多，則其軟件功能越強，編程越靈活，越方便。 (2)系統(tǒng)構(gòu)成應(yīng)力求簡單、實用，系統(tǒng)易操作、調(diào)整，檢修方便。 ② .I/O 點 數(shù)確定 ：根據(jù)控制系統(tǒng)所需要的開關(guān)量、模擬量的 I/O 點數(shù)，選擇 PLC 的I/O 點數(shù)和種類。程序編輯和調(diào)試操作的過程如圖 （ 1）所示， F 系列 PLC 基本單元 具 有運行和停止兩種 狀態(tài) 。 所以 ，這種編程語言為廣大 的 電氣技術(shù)人員所 熟悉 ，是應(yīng)用最廣泛的 PLC 的 程序編輯 語言，是 PLC 的 首選 編程語言 [6]。 總開關(guān)打開時可執(zhí)行上述功能；關(guān)閉時，不響應(yīng)新的呼叫（無論內(nèi)呼、外呼），在響應(yīng)完當前呼叫信號后回到一樓。如當 X20 響應(yīng)且 XC 不響應(yīng)時， Y20 接通一層外呼向上指示燈點亮。 圖 （ 6）截車程序 防災(zāi)科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文、綜合實踐報告） 17 當截車方式確定以后， 只要有任何內(nèi)、外呼梯信號，電梯運行方向就應(yīng)該顯示出來，并且電梯轎廂門關(guān)閉，那么電梯就可以上下運行了。核對時，按照系統(tǒng)寄存器、程序大小、程序代碼的順序進行。寫入數(shù)據(jù)后點擊“ OK”數(shù)據(jù)就寫入相應(yīng)的寄存器中了。電梯的關(guān)門控制位當有人按下關(guān)門按鈕，或者電梯轎廂門打開一段時間后，電梯轎廂門就 會 關(guān)閉。 經(jīng)過這次的畢業(yè)設(shè)計我對 PLC 有了更進一步的了解和認識，而且對 PLC 程序的調(diào)試和修改也有了更深層次的學(xué)習(xí)。 防災(zāi)科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 (論文、綜合實踐報告） 21 參考文獻 [1] 王立忠 ,等 .PLC 在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究 [J]. 科技廣場 , 2020,（ 11）： 203204 [2] 蘆艷芳 ,等 .基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 [J].煤炭技術(shù) ,2020,（ 8）： 5355 [3] 國際電梯網(wǎng) .世界電梯之最 [EB/OL]. [4] 廖常初 . S7200PLC 編程及應(yīng)用 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2020： 3239 [5] 王善斌 .組態(tài)軟件應(yīng)用指南 [M].北京 :化學(xué)工業(yè) 出版社 ,2020： 5152 [6] 朱軍 .自動售貨機的結(jié)構(gòu) [J].信息與電腦 ,1995（ 10） ： 1213 [7] 吳國政 .電梯原理 使用 維修 [M].北京 :電子工業(yè)出版社， 1999 [8] 梁延?xùn)| .電梯控制技術(shù) [M].北京 :中國建筑工業(yè)出版社， 1997 [9] 劉載文 ,等 .電梯控制技術(shù) [M].北京 :電子工業(yè)出版社， 1999 [10] 張鶴鳴 .可編程控制器原理及應(yīng)用教程 [M].北京 .北京大學(xué)出版社， 2020： 2124 。系統(tǒng)運行良好。 （ 4）所有與電