【正文】 ，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕 S1～S4，用以選擇需?？康臉菍?。假設(shè)電梯停在 N（N=1,2,3,4）樓,M 樓有信號,M＞N 時，電梯上行；M＜N 時，電梯下行。FU1 為熔斷器，起過電流保護作用。5%400V 級輸出特性最大輸出電壓 3 相,380/400/415/440/460V(對應(yīng)輸入電壓)額定輸出頻率 最大 400Hz額定輸入電壓和頻率3 相,380/400/415/440/460V 5060Hz電源 允許電壓波動 +10%，15%允許頻率波動 177。采用高性能 IGBT，載波頻率 20KHZ，從而使變頻器輸出一個不失真的正弦流波形，使電機始終運行于靜噪音狀態(tài)。(3)多功能和智能化為變頻器多功能化和高性能化提供了可靠的保證。因此，本設(shè)計沒有采用專用變頻器，而是選用了通用變頻器通過合理的配置、設(shè)計和編程，同樣可以達到專哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計20用變頻器的控制效果。對于緩慢變化信號如溫度參數(shù)，可連續(xù)三次采樣，選取居中的采樣值作為有效信號。在發(fā)出該部件的動作指令時，同時啟動 看門狗 定時器。這一方面可以通過選用高質(zhì)量的元器件來提高可靠性，另一方面，在對系統(tǒng)可靠性及智能化要求較高的場合，可以根據(jù)電路中電流異常的情況對輸出單元的一些重點部位進行診斷，當(dāng)檢測到異常信號時，系統(tǒng)按程序自動轉(zhuǎn)入故障處理，從而提高系統(tǒng)工作的可靠性。機械限位開關(guān)是容易產(chǎn)生故障的元件，設(shè)計時，應(yīng)盡量選用可靠性高的接近開關(guān)代替機械限位開關(guān)。交流地是 PLC 控制系統(tǒng)供哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計17電所必需的，它通過變壓器中心點構(gòu)成供電兩條回路之一。若達不到這種要求，也可采用公共接地方式，如圖 32（b） 。在含有腐蝕性氣體、濃霧或粉塵的場合，需將PLC 封閉安裝。 PLC 控制系統(tǒng)抗干擾措施自動化系統(tǒng)中所使用的各種類型 PLC，有的是集中安裝在控制室，有的是分散安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場的各單機設(shè)備上，雖然它們大多處在強電電路和強電設(shè)備所形成的惡劣電磁環(huán)境中，但 PLC 是專門為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境而設(shè)計的控制裝置，在設(shè)計和制造過程中采用了多層次抗干擾和精選元件措施，故具有較強的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力、運行穩(wěn)定性和較高的可靠性，因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境使用，但是由于它直接和現(xiàn)場的 I/O 設(shè)備相連，外來干擾很容易通過電源線 或 I/O 傳輸線侵入，從而引起控制系統(tǒng)的誤動作。特別是 PLC 網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)， PLC 控制系統(tǒng)不再是一個單獨的裝置。隨著PLC 應(yīng)用領(lǐng)域范圍的不斷擴大，應(yīng)用水平的提高，PLC 應(yīng)用軟件也大大豐富起來了。因此，它的主要任務(wù)是輸入程序，調(diào)試程序和監(jiān)控程序的執(zhí)行過程。 4. I/O 電路 PLC 的基本功能就是控制，它采集被控對象的各種信號。目前，生產(chǎn)廠家已開發(fā)出各種型號的模塊供用戶選擇。系統(tǒng)規(guī)?？筛鶕?jù)實際應(yīng)用的需要而定，可大可小。因側(cè)要求電梯運行平穩(wěn)，安靜，無電磁干擾。 《電梯技術(shù)條件》對平層準確度規(guī)定如表 21：表 21 平層準確度規(guī)定 電梯類型 額定速度（m/s） 平層準確度（m/s） 或 ≤177。一般電梯的運行速度越快，底坑越深。（8）額定速度（m/s）：制造和設(shè)計所規(guī)定的電梯運行速度。（2）轎廂尺寸（mm）：寬深 高。　 集選控制電梯：是一種在信號控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的全自動控制的電梯，與信號控制的主要區(qū)別在于能實現(xiàn)無司機操縱?！? 隨著電梯技術(shù)的不斷發(fā)展，電梯速度越來越高，區(qū)別高、中、低速電梯的速度限值也在相應(yīng)地提高。哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計10螺桿式電梯：將直頂式電梯的柱塞加工成矩形螺紋，再將帶有推力軸承的大螺母安裝于油缸頂，然后通過電機經(jīng)減速機（或皮帶）帶動螺母旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿頂升轎廂上升或下降的電梯。建筑施工電梯：建筑施工與維修用的電梯。 電梯的種類根據(jù)建筑的高度、用途及客流量（或物流量）的不同，而設(shè)置不同類型的電梯。其中控制裝置根據(jù)電梯的運行邏輯功能要求，控制電梯的運行，設(shè)置在機房中的控制柜上。重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側(cè)曳引鋼絲繩長度變化對電梯的平衡設(shè)計影響的裝置。（4）轎廂轎廂是運送乘客或者貨物的電梯組件。曳引機為電梯的運行提供動力，由電動機，曳引輪，連軸器，減速箱，和電磁制動器組成。最后，設(shè)計了軟件流程圖，完成系統(tǒng)模塊化編程。 PLC 控制系統(tǒng)與計算機控制系統(tǒng)的比較計算機控制系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域中，其主機一般采用能夠在惡劣工業(yè)環(huán)境下可靠運行的工控機。PLC 是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機，實質(zhì)上屬于計算機控制方式。但是，進入九十年代，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電氣控制的弱點就越來越明顯。如前所述，由于電梯是大樓里頻繁起制動的大容量電器是電磁哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計5干擾的元兇，所以綠色電梯必須是一個達到自身對大樓電磁干擾最小，而又不被其他電磁干擾影響的建筑機電設(shè)備。同時，電梯運行安全也要求電梯在運行中發(fā)生故障時，不但要使乘客容易與外界溝通聯(lián)系，而且電梯本身應(yīng)當(dāng)能自動播放讓乘客感到放松的音樂，徹底消除產(chǎn)生緊張不安的情緒。我們這罩所說的智能化電梯是傳統(tǒng)的人工智能是無法勝任的。隨著科技的進步，電梯也更加安全、舒適。在一些發(fā)達的工業(yè)國家，電梯的使用相當(dāng)普遍。目前國內(nèi)市場需要的電梯產(chǎn)品，我國電梯行業(yè)幾乎全部可以生產(chǎn)，不但大量替代了進口，而且有一定的出口。全世界平均 1000 人有 l 臺電梯，我國如果要達到這個水準，還需要增加 70 萬臺。電梯作為建筑物內(nèi)的主要運輸工具已經(jīng)成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊粋€不可缺少的組成部分。這樣就破除了“電腦” 的神秘感，推動了計算機技術(shù)的普遍應(yīng)用。掘資料統(tǒng)計，在美國乘其他交通工具的人數(shù)每年約為 80 億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有 540 億人次之多。電梯是集機電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機械傳動、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問題。 利用“ 看門狗” 方法對系統(tǒng)的運動狀態(tài)進行監(jiān)控 ???????????錯誤！未定義書簽。 PLC 控制系統(tǒng)組成 ??????????????????????????????????????????????????????????????錯誤！未定義書簽。新制造的電梯都采用了對電動機實現(xiàn)線性調(diào)速的調(diào)壓調(diào)頻(VVVF，Variable Voltage Variable Frequency)技術(shù)，由于 VVVF電梯采用微機控制，有完善的自檢測、自診斷、自保護功能，因而十分安全可靠。任務(wù)內(nèi)容（包括內(nèi)容、計劃、時間安排、完成工作量與水平具體要求）內(nèi)容：采用 PLC 和變頻器，完成電梯（至少三層）電氣系統(tǒng)的設(shè)計。采用 PLC 與變頻器實現(xiàn)電梯電氣系統(tǒng)設(shè)計，可以使電梯運行的可靠性、安全性、舒適感、平層精度、運行速度、節(jié)能降耗、降低噪音等方面得到了極大的發(fā)展。按照計劃進度、指導(dǎo)教師的要求完成預(yù)定的工作量、提高論文的設(shè)計水平。 1 緒論 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 課題的研究背景 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 電梯的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2 PLC 在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景 ????????????????????????????????????????????????????????????3 PLC 控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較 ????????????????????????????????????????????????????????????5 PLC 控制系統(tǒng)與計算機控制系統(tǒng)的比較 ????????????????????????????????????????????????????????????6 設(shè)計主要內(nèi)容 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????6 2 電梯的概述 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????7 電梯的基本結(jié)構(gòu) ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????7 電梯的種類 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????9 電梯的主要參數(shù)及性能指標(biāo) ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11 主要參數(shù) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????錯誤！未定義書簽。 PLC 的電源與接地 PLC??????????????????????????????????????????????????錯誤！未定義書簽。 流程圖 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????24 操作原理簡要說明 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????27 編程元件明細表 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????27 梯形圖及注釋 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????28 電梯初始控制 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????28 報警器及超重控制 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????28 內(nèi)指令信號的登記與消除 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????29 電梯選層定向輔助 ???????????????????????????????????????????????????????????錯誤！未定義書簽。在國外，已“法規(guī)” 實行電梯制造、安裝和維修一體化，實行由各制造企業(yè)認可的、法規(guī)認證的專業(yè)安裝隊伍維修單位，承擔(dān)安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗，從而為電梯運行的可靠性和安全性提供了保證。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實時控制要求，同時也照顧到現(xiàn)場電氣操作維護人員的技能和習(xí)慣，摒棄了微機常用的計算機編程語言的表達方式，獨具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計2模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯都很容易。PLC是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計的控制設(shè)備，隨著PLC應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強、機械與電氣部件有機地結(jié)合在一個設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計算機的功能綜合在一起?？傏厔菔巧仙?，進入了“第三次浪潮 ”，2022 年總產(chǎn)量超過了 8 萬臺，而且目前還沒有減速的跡象。興旺的電梯市場吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國奧的斯、瑞士迅達、芬蘭通力、德國蒂森、日本三菱、日立、東芝、富士達等 13 家大型外商投資公司在國內(nèi)的市場份額達到了 74％。國產(chǎn)電梯以其高質(zhì)量，低成本的優(yōu)勢贏得了越來越多的國內(nèi)外客戶，為逐步進入國際市場創(chuàng)造了有利條件。 PLC 在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、PLC 控制和微型計算機控制三種。電梯屬于純粹的工業(yè)產(chǎn)品，其天然性應(yīng)表現(xiàn)為對環(huán)境影響的盡可能小，與環(huán)境的協(xié)調(diào)與平衡，以及電梯本身的人性化。運行安全是電梯的根本和關(guān)鍵。該研究發(fā)展：視覺不協(xié)調(diào)的環(huán)境色彩對人的情緒、精神影