【正文】 編程元件見表 41 所示。平層且電梯停止運(yùn)行后，按開門按鈕電梯門打開，按關(guān)門電梯門關(guān)閉。例如：電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號(hào)前方向無(wú)其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外號(hào)。，電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開，延時(shí) 3S 后自動(dòng)關(guān)門。L1 為一層指示、L2 為二層指示、L3 為三層指示、L4 為四層指示，SQ1～SQ4 為到位行程開關(guān) 【14】 。哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計(jì)27圖 46 電梯開關(guān)門流程圖 操作原理簡(jiǎn)要說明電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。 圖 45 電梯響應(yīng)流程圖 當(dāng)電梯到達(dá)系統(tǒng)控制的目標(biāo)樓層時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出開門信號(hào)，電梯門開，當(dāng)門開到開門限位時(shí)，計(jì)時(shí) 3 秒鐘，然后關(guān)門，直到關(guān)門限位產(chǎn)生信號(hào)。例如：電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計(jì)26三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào) 【10】 。圖 44 電梯上下行流程圖在電梯運(yùn)行過程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號(hào)前方向無(wú)其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外號(hào)。哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計(jì)24哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計(jì)25圖 43 PLC 外部接線圖 流程圖電梯上下行流程圖見圖 44。輸出端 DC24V 的正極接 L+端。輸入端 DC24V 的負(fù)極接公共端 1M 和 2M。 曳引電機(jī) 門電機(jī)圖 42 電動(dòng)機(jī)控制電路圖 PLC 外部接線圖PLC 外部接線圖如圖 43 所示，其中包含主控制器 CPU224CN 及擴(kuò)展模塊 EM223。FR1，F(xiàn)R2 為起過載保護(hù)作用的熱繼電器，用于電梯運(yùn)行過載時(shí)斷開主電路。10 ℃ )4 四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電梯控制系統(tǒng)模擬面板圖 外部模擬面板圖如圖 41 所示圖 41 外部模擬面板哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計(jì)23 電動(dòng)機(jī)控制電路圖根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本次設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖 42 所示。0. 02%)控制特性速度響應(yīng) 5Hz(帶 PG, 30Hz)哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計(jì)22力矩限制 可采用(參數(shù)設(shè)定：4 級(jí)可變)力矩精度 177。5%控制方式正弦波 PWM (V/f 控制、帶 PG 反饋 V/F 控制、開、閉環(huán)矢量控制 4 種控制方式任選性)啟動(dòng)力矩 150%/1Hz(帶 PG, 150%/Ormin)速度控制范圍 1:100(帶 PG, 1:1000)速度控制精度 177。表 32 VS616G5 型變頻器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格220V 級(jí)輸出特性最大輸出電壓 3 相,200/208/220/230V(對(duì)應(yīng)于輸入電壓)額定輸出頻率 最大 400Hz額定輸入電壓和頻率3 相，200/208/220V 50Hz200/208/220/230V 60Hz電源 允許電壓波動(dòng) +10%，15%允許頻率波動(dòng) 177。(4)保護(hù)功能完善、維修性能好。(2)有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。VS616G5 型變頻器不僅考慮了 V/f 控制，而且還實(shí)現(xiàn)了矢量控制，通過其本身的自動(dòng)調(diào)諧功能與無(wú)速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速圍。而且，VS616G5 變頻器的哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計(jì)21啟動(dòng)、制動(dòng)具有可任意調(diào)節(jié)的 S 曲線和零頻仍可輸出 150%力矩的特點(diǎn)，配以高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器，控制精度可達(dá) 0. 01～%，使得電梯運(yùn)行舒適感好，零速抱閘，平層精度高。本次畢設(shè)采用安川 VS616G5 型全數(shù)字變頻器。(4)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大通用變頻器經(jīng)歷了模擬控制、數(shù)字控制、數(shù)?；旌峡刂?，直到全數(shù)字控制的演變，逐步地實(shí)現(xiàn)了多功能化和高性能化，進(jìn)而使之對(duì)各類生產(chǎn)機(jī)械、各類生產(chǎn)工藝的適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。人們總結(jié)了交流調(diào)速電氣傳動(dòng)控制的大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，并不斷融入軟件功能。(2)結(jié)構(gòu)的小型化變頻器主電路中功率電路的模塊化，控制電路采用大規(guī)模集成電路和全數(shù)字控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用平面安裝技術(shù)等一系列措施，促進(jìn)了變頻電源裝置的小型化的發(fā)展。到了 90 年代初，BJT 通用變頻器的容量達(dá)到了 600KVA, 400KVA 以下的已經(jīng)系列化。 通用變頻器上個(gè)世紀(jì) 80 年代初，通用變頻器實(shí)現(xiàn)了商品化。這是本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)之一。目前有為電梯控制而設(shè)計(jì)的專用變頻器早已問世，其功能較強(qiáng)，使用靈活，但價(jià)格相對(duì)較貴。根據(jù)電梯控制的要求，電梯應(yīng)具有內(nèi)呼和外呼按鈕、行程開關(guān)、開關(guān)門按鈕，以及相應(yīng)的指示燈，估算所需 I/O 口的數(shù)量，并繪制 I/O 口分配表，見表 31。哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計(jì)19 輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 本系統(tǒng)控制四層電梯,采用集選控制方式。對(duì)于具有積分器 A/D 轉(zhuǎn)換來說，采樣時(shí)間應(yīng)取工頻周期(20ms)的整數(shù)倍。一般認(rèn)為：流量 n= 12，壓力 n=4 最合適。對(duì)于流量、壓力、液面、位移等參數(shù)，往往會(huì)在一定范圍內(nèi)頻繁波動(dòng)，則采用算術(shù)平均法。 用軟件數(shù)字濾波的方法提高輸入信號(hào)的信噪比 為了提高輸入信號(hào)的信噪比，常采用軟件數(shù)字濾波來提高有用信號(hào)真實(shí)性。若運(yùn)動(dòng)部件在規(guī)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到指定位置，發(fā)出一個(gè)動(dòng)作完成信號(hào)，使定時(shí)器清零，說明監(jiān)控對(duì)象工作正常；否則，說明監(jiān)控對(duì)象工作不正常，發(fā)出報(bào)警或停止工作信號(hào)。定時(shí)器的設(shè)定值，為運(yùn)動(dòng)部件所需要的最大可能時(shí)間。在設(shè)計(jì)應(yīng)用程序時(shí)，可以利用看門狗 方法實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)各組成部分運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控。哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計(jì)18圖 33 PLC 輸入與輸出處理方式 軟件抗干擾措施 硬件抗干擾措施的目的是盡可能地切斷干擾進(jìn)入控制系統(tǒng)，但由于干擾存在的隨機(jī)性，尤其是在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下，硬件抗干擾措施并不能將各種干擾完全拒之門外，這時(shí)，可以發(fā)揮軟件的靈活性與硬件措施相結(jié)合來提高系統(tǒng)的抗干擾能力。若 PLC 輸出端子接有感性元件，則應(yīng)采取相應(yīng)的保護(hù)措施，以保護(hù)PLC 的輸出觸點(diǎn)。常見的故障有線圈短路、機(jī)械故障造成觸點(diǎn)不動(dòng)或接觸不良。此外，PLC 的輸出端子帶負(fù)載能力是有限的，如果超過了規(guī)定的最大限值，必須外接繼電器或接觸器，才能正常工作。　　對(duì)于開關(guān)量輸出來說，PLC 的輸出有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式，具體選擇哪種形式的輸出應(yīng)根據(jù)負(fù)載要求來決定，選擇不當(dāng)會(huì)使系統(tǒng)可靠性降低，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作。此外，按鈕觸點(diǎn)的選擇也影響到系統(tǒng)的可靠性。以開關(guān)量輸入為例，按鈕、行程開關(guān)的觸點(diǎn)接觸要保持在良好狀態(tài)，接線要牢固可靠。系統(tǒng)地端子(LG)是抗干擾的中性端子，通常不需要接地，可是，當(dāng)電磁干擾比較嚴(yán)重時(shí)，這個(gè)端子需與接大地的端子(GR)連接。數(shù)字地和模擬地的共點(diǎn)地最好置懸浮方式。這條回路上的電流、各種諧波電流等是個(gè)嚴(yán)重的干擾源。在 PLC 控制系統(tǒng)中有許多懸浮的金屬架，它們是懼空中干擾的空中線，需要有決定電位的地線。接地在消除干擾上起很大的作用。 圖 32 PLC 的接地 接地的目的通常有兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。但是禁止采用串聯(lián)接地方式，如圖 32（c） ，因?yàn)樗鼤?huì)使各設(shè)備間產(chǎn)生電位差而引入干擾。為了抑制附加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給 PLC 接專用地線，并且接地點(diǎn)要與其它設(shè)備分開，如圖 32（a） 。如果一個(gè)系統(tǒng)中含有擴(kuò)展單元，則其電源必須與基本單元共用一個(gè)開關(guān)控制，也就是說，它們的上電與斷電必須同時(shí)進(jìn)行。通常，只能將 PLC 的電源與系統(tǒng)的動(dòng)力設(shè)備電源分開配線，對(duì)于電源線來的干擾，一般都有足夠強(qiáng)的抑制能力。此外，如果 PLC 安裝位置有強(qiáng)烈的振動(dòng)源，系統(tǒng)的可靠性也會(huì)降低，所以應(yīng)采取相應(yīng)的減振措施。環(huán)境濕度一般應(yīng)小于 85%，以保證 PLC 有良好的絕緣。但是在 PLC 控制系統(tǒng)中，如果環(huán)境過于惡劣，或安裝使用不當(dāng)，會(huì)降低系統(tǒng)的可靠性。要提高 PLC 控制系統(tǒng)的可靠性，就要從多方面提高系統(tǒng)的抗干擾能力。PLC 受到的干擾可分為外部干擾和內(nèi)部干擾。用戶可以根據(jù)自己的需要利用這些軟件來改善軟件的開發(fā)環(huán)境，提高編程效率。但使用廣泛的還是梯形圖語(yǔ)言和助記符語(yǔ)言。因此，應(yīng)用程序中不僅有 PLC 程序，還有計(jì)算機(jī)程序和通信網(wǎng)絡(luò)程序等。在控制系統(tǒng)中，可能包括有多臺(tái)不同型號(hào)的 PLC，計(jì)算機(jī)，外圍設(shè)備等。(3)PLC 應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)需要計(jì)算機(jī)，自動(dòng)控制技術(shù)甚至網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種知識(shí)。軟件設(shè)計(jì)人員不能拋開硬件配置和系統(tǒng)孤立地考慮軟件設(shè)計(jì)。所以程序設(shè)計(jì)人員必須深入現(xiàn)場(chǎng)，嚴(yán)格遵守生產(chǎn)工藝的具體要求來設(shè)計(jì)應(yīng)用程序。PLC 應(yīng)用軟件與一般計(jì)算機(jī)信息處理軟件相比，有很大不同，PLC 應(yīng)用軟件有以下幾個(gè)特點(diǎn)：(1)應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)必須與生產(chǎn)工藝緊密結(jié)合。 2. 應(yīng)用軟件 哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計(jì)15PLC 控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件是指為完成 PLC 實(shí)際控制任務(wù)而編制的各種軟件。在系統(tǒng)軟件的支持 PLC 對(duì)用戶程序進(jìn)行逐條的解釋，并加以執(zhí)行，直到用戶程序結(jié)束，然后返回到程序的起始又開始新的一輪掃描。 軟件的組成PLC 控制系統(tǒng)的軟件主要是系統(tǒng)軟件，應(yīng)用軟件，編程語(yǔ)言及編程支持工具軟件幾個(gè)部分組成?？删幊探K端是具有 I/O 功能的 PLC 人機(jī)界面產(chǎn)品。編程器 PLC 的重要外圍設(shè)備之一，它可以將用戶編寫的程序送到 PLC 的用戶程序存儲(chǔ)器。PLC 的外圍設(shè)備很多，但基本功能不外乎對(duì)信息和數(shù)據(jù)的處理。另外，安裝在控制臺(tái)上的按鈕，開關(guān)等也可以向 PLC 送控制指令。經(jīng)過 PLC 處理后，通過執(zhí)行裝置實(shí)現(xiàn)控制。有些機(jī)器的電源除了供內(nèi)部電路使用外，還向外提供 24VDC 的穩(wěn)壓電源，用于外部傳感器的需要，這樣就避免了因外部電源不合格而引起的外部故障。它的好壞直接影響到 PLC 的功能和可靠性。智能模塊的種類很多，如高速計(jì)數(shù)模塊，PID 調(diào)節(jié)的模擬量控制模塊，閥門控制模塊，智能存儲(chǔ)模塊和智能 I/O 模塊。對(duì)于輸入/輸出模塊有：數(shù)字量輸入/輸出模塊，開關(guān)量輸入/輸出模塊，模擬量輸入/輸出模塊，交流新號(hào)輸入/輸出模塊，220V 交流輸入/輸出模塊。且這些模塊應(yīng)具有較好哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計(jì)14的抗干擾能力。 2. 輸入/輸出模塊 PLC 的控制對(duì)象是工業(yè)生產(chǎn)過程，它與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系是通過 I/O 模塊實(shí)現(xiàn)的。在 PLC 中各個(gè)模塊均通過系統(tǒng)總線相互連接起來構(gòu)成一個(gè)系統(tǒng)。下面對(duì)構(gòu)成控制系統(tǒng)的主要部分簡(jiǎn)要介紹。PLC 控制系統(tǒng)的硬件是由 PLC，輸入/輸出（I/O ）電路及外圍設(shè)備等組成的。3 控制系統(tǒng)的組成 PLC 控制系統(tǒng)組成PLC 控制系統(tǒng)像一般的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)一樣，也是由硬件和軟件兩個(gè)部分組成的，硬件是指 PLC 本身及其外圍設(shè)備，軟件是指管理 PLC 的系統(tǒng)軟件，PLC 的應(yīng)用程序，編程語(yǔ)言和編程支持工具軟件。因此在電梯設(shè)計(jì)時(shí)就要兼顧快速性和舒適感這兩個(gè)互相矛盾的因素。（5）舒適感和快速感電梯作為一種交通工具，對(duì)于快速性的要求是必不可少的，快速可以節(jié)省時(shí)間，這對(duì)于現(xiàn)代生活中的乘客是很重要的。（4）振動(dòng)、噪聲及電磁干擾現(xiàn)代電梯是為乘客創(chuàng)造舒適的生活和工作環(huán)境。負(fù)載重，則慣性大，提速高慣性也大。15 交直流高速電梯 ≥ ≤177。15 交流雙速電梯 或 ≤177。（3）停站的準(zhǔn)確性停站準(zhǔn)確性又稱平層準(zhǔn)確度。（2）可靠性電梯的可靠性很重要。 性能指標(biāo)（1）安全性電梯時(shí)運(yùn)送乘客的，即使載貨電梯通常也有人相伴隨，因此對(duì)電梯的第一要求就是安全。哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計(jì)12（14）井道深度（mm）：由井道底面至機(jī)房樓房或隔音層樓房板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。（13）底坑深度（mm）：由層底端站樓面至井道底面之間的垂直距離。（12）頂層高度（mm）:由頂層端站樓面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之的垂直距離。 （10）停層站數(shù)（站）：凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點(diǎn)均稱為站。（9）電氣控制系統(tǒng)：包括控制方式、拖動(dòng)系統(tǒng)的形式等。全繞 1：1 吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲的運(yùn)行速度。（7）曳引方式：常用的有半繞 1：1 吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲的運(yùn)行速度。（5）開門寬度（mm）：轎廂門和廳門完全開啟的凈寬度。（3）轎廂形式：有單或雙面開門及其它特殊要求等，以及對(duì)轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，對(duì)電風(fēng)扇、電話的要求等。 電梯的主要參數(shù)及性能指標(biāo) 主要參數(shù)：（1）額定載重量（kg）：制造和設(shè)計(jì)規(guī)定的電梯載重量?！? 按轎廂尺寸分類，則經(jīng)常使用“小型” 、 “超大型”等抽象詞匯表示。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式?！? 并聯(lián)控制電梯：2～3 臺(tái)電梯的控制線路并聯(lián)起來進(jìn)行邏輯控制，共用層站外召喚按哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計(jì)11鈕，電梯本身都具有集選功能。除具有自動(dòng)平層，自動(dòng)開門功能外，尚具有轎廂命令登記，層站召喚登記，自動(dòng)停層，順向截停和自動(dòng)換向等功能?！? 按鈕控制電梯：是一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)控制電梯，具有自動(dòng)平層功能，常見有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式?！? 有/無(wú)司機(jī)電梯：這類電梯可變換控制電路，平時(shí)由乘客操縱，如遇客流量大或必要時(shí)改由司機(jī)操縱。（4）按電梯有無(wú)司機(jī)分類　 有司機(jī)電梯：電梯的運(yùn)行方式由專職司機(jī)操縱來完成?！? 超高速梯：速度超過 。