【正文】 謝謝老師給我們提供這么好的機會，為我們之后走向社會奠定了一個好的基礎(chǔ)。 ，經(jīng)過轉(zhuǎn)速盒的處理后輸出脈沖信號到 PLC 的高速計數(shù)器輸入端。 SIMATIC 200 程序塊 OB1： 17 18 19 20 21 22 PLC 程序指令表 23 24 第 5 章 系統(tǒng)調(diào)試 變頻器參數(shù)的設(shè)定可通過 前面板上的薄膜型按鈕鍵改變和設(shè)定參數(shù)，以調(diào)節(jié)出所需要的變頻器特性例如加速時間，最小和最大頻率等。 CPU負責執(zhí)行程序和存儲數(shù)據(jù)，以便對工業(yè)自動控制任務或過程進行控制 。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。 I/O 點數(shù)即輸入 /輸出端子數(shù)是 PLC 的一項主要技術(shù)指標，通常小型機有幾十個點，中型機有幾百個點，大型機將超過千點。 （三） PLC 的結(jié)構(gòu) PLC 的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，通常由主機、輸入 /輸出接口、電源、編程器擴展器接口和外部設(shè)備接口等幾個主要部分組成。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。 低檔 PLC 具有邏輯運算、定時、計數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能 ； 還可有少量模擬量輸入 /輸出、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能 ； 主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統(tǒng)。 按結(jié)構(gòu)分，可分為 整體式和模塊式 。 參照下表快速設(shè)置變頻器。并使發(fā)光二極管亮，作為過流信號指示，告訴操作者已經(jīng)過流跳閘。其控制線路說明如下： QF41為空氣斷路器，當空氣開關(guān)閉合，沒有按下啟動按鈕 SB41時，交流接觸器 KM41 處于斷開狀態(tài)；當按下起動按鈕 SB41 時，接通交流接觸器 KM41， KM41繼電器通電，交流接觸器 KM41保持通電狀態(tài)，可編程序控制器運行，輸出端給變頻器一個啟動信號，電源指示燈 HR4亮。因此具有很搞的運行可靠性和功能的多樣 性。 變頻器的簡介 3 變頻器按照變換環(huán)節(jié)分為兩種：（ 1）交 交變頻器 交 交變頻器是將 工頻 交流直接轉(zhuǎn)換成頻率電壓可調(diào)的交流，又稱直接式變頻器 。 PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式， 對使用者來說，不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握 ，而且其安裝簡單，維修也方便， 由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復運行。組態(tài)軟件技術(shù)作為用戶可定制功能的軟件平臺工具，在工控機上可開發(fā)出友好的人機界面，通過 PLC 可以對自動化設(shè)備進行 “智能化 ”控制。交流電機變頻調(diào)速是當今節(jié)約電能，改善生產(chǎn)工藝流程，提高產(chǎn)品質(zhì)量，以及改善運行環(huán)境的一種主要手段。 PLC 的 概述 2 可編程序控制器（ PLC）是以微處理器為基礎(chǔ)的工業(yè)控 制裝置，它的功能強，可靠性極高，編程簡單，使用方便，體積小巧，近年來在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應用，被譽為當代工業(yè)自動化的主要支柱之一。可編程序控制器采取了一系列軟件和硬件抗干擾措施，使之具有很強的抗擾能力，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn) 場，可編程序控制器以被廣大用戶公認為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。 其原理圖如下所示： 除了上面的分類外， 變頻器 還有其他分類方式。電動機三相 U、 V、 W接在變頻器的輸出端口，輸入端口 L L L3通過 A 級濾波器連接在交流接觸器 KM1上 。加速和減速過程時間的長短，以及穩(wěn)速值的大小由人為在變頻器中根據(jù)需要設(shè)定。電動機的設(shè)定參數(shù)和 斜坡函數(shù)的設(shè)定參數(shù)都包括在內(nèi)。其中日系具有代表性的為三菱、歐姆龍、松下、光洋等；歐美系列具有代表性的為西門子、 AB、通用電 10 氣、德州儀表等；韓臺系列具有 代表性的為 LG、臺達等；大陸系列具有代表性的為合利時、浙江中控等。大、中型 PLC 一般采用模塊式結(jié)構(gòu) 。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無故障工作時間則更長。近年來 PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等各種工業(yè)控制中。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。輸入接口接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點、行程開關(guān)等）的控制信號。 此接口可將編程器、打印機、條碼掃描儀等外部設(shè)備與主機相聯(lián)，以完成相應的操作。 PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，執(zhí)行的結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中， 輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 PLC 程序梯形圖 在本次設(shè)計中，很多控制都是通過 PLC 程序來實 現(xiàn)的，比如：變頻器的控制、 PID 參數(shù)的設(shè)定、觸摸屏的連接等。最后將 PLC的“ RUN/STOP”開關(guān)撥至“ RUN”狀態(tài)。 在設(shè)計的過程中，我深感自己的知識掌握的不夠牢固，所學知識很多已經(jīng)忘記，經(jīng)過這 次的課程設(shè)計認真復習了以前學過的知識，加深理解以前學過的知識，同時也學習了許多新的知識，這對我以后的工作學習會很有幫助，它使我們對學的課本知識在實際中得到了很好的運用，從而對課本上的知識有了更深刻的認識，更系統(tǒng)的理解。 。 26 第 6 章 總結(jié)與 體會 本次課程設(shè)計的題目是 基于 PLC 的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計 ，在這兩個星期的時 間里， 使我對 運動控制（變頻器） 系統(tǒng)有了更深的認識，更加是鍛煉了我對所學知識的認知應用能力，在 劉 老師的悉心指導下，使我們認識到課程的重要性，同時也感受理論與實踐之間的差距，使我們對 運動控制 系統(tǒng)的應用有了更加深刻的認識 。 I/O 端口分配表或接線圖完成 PLC 與實訓模塊之間的接線，認真檢查，確保正確無誤。 通信端口用于連接 CPU 與上位機或其他工業(yè)設(shè)備 。 PLC 在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。除手持編 程器外，還可通過適配器和專用電纜線將 PLC 與電腦聯(lián)接，并利用專用的工具軟件進行電腦編程和 14 監(jiān)控。 PLC 的內(nèi)部存儲器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器，主要存放用戶編制的應用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。 、建造工作量小，維護方便，容易改造 PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。 （二） PLC 的特點 1． 可靠性高，抗干擾能力強 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能?；締卧獌?nèi)有 CPU、 I/O 接口、與 I/O 擴展單元相連的擴展口，以及與編程器或 EPROM 寫入器相連的接口等 ； 擴展單元內(nèi)只有 I/O 和電源等，沒有 CPU； 基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接 ； 整體式 PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、 位置控制單元等，使其功能得以擴展。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。具