【正文】 謝謝老師給我們提供這么好的機(jī)會(huì)，為我們之后走向社會(huì)奠定了一個(gè)好的基礎(chǔ)。 ，經(jīng)過轉(zhuǎn)速盒的處理后輸出脈沖信號到 PLC 的高速計(jì)數(shù)器輸入端。 SIMATIC 200 程序塊 OB1： 17 18 19 20 21 22 PLC 程序指令表 23 24 第 5 章 系統(tǒng)調(diào)試 變頻器參數(shù)的設(shè)定可通過 前面板上的薄膜型按鈕鍵改變和設(shè)定參數(shù)，以調(diào)節(jié)出所需要的變頻器特性例如加速時(shí)間，最小和最大頻率等。 CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行程序和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，以便對工業(yè)自動(dòng)控制任務(wù)或過程進(jìn)行控制 。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。 I/O 點(diǎn)數(shù)即輸入 /輸出端子數(shù)是 PLC 的一項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo)，通常小型機(jī)有幾十個(gè)點(diǎn)，中型機(jī)有幾百個(gè)點(diǎn)，大型機(jī)將超過千點(diǎn)。 （三） PLC 的結(jié)構(gòu) PLC 的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理則大同小異，通常由主機(jī)、輸入 /輸出接口、電源、編程器擴(kuò)展器接口和外部設(shè)備接口等幾個(gè)主要部分組成。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。 低檔 PLC 具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能 ； 還可有少量模擬量輸入 /輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能 ； 主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。 按結(jié)構(gòu)分，可分為 整體式和模塊式 。 參照下表快速設(shè)置變頻器。并使發(fā)光二極管亮，作為過流信號指示，告訴操作者已經(jīng)過流跳閘。其控制線路說明如下： QF41為空氣斷路器，當(dāng)空氣開關(guān)閉合，沒有按下啟動(dòng)按鈕 SB41時(shí)，交流接觸器 KM41 處于斷開狀態(tài)；當(dāng)按下起動(dòng)按鈕 SB41 時(shí)，接通交流接觸器 KM41， KM41繼電器通電，交流接觸器 KM41保持通電狀態(tài)，可編程序控制器運(yùn)行，輸出端給變頻器一個(gè)啟動(dòng)信號，電源指示燈 HR4亮。因此具有很搞的運(yùn)行可靠性和功能的多樣 性。 變頻器的簡介 3 變頻器按照變換環(huán)節(jié)分為兩種：（ 1）交 交變頻器 交 交變頻器是將 工頻 交流直接轉(zhuǎn)換成頻率電壓可調(diào)的交流，又稱直接式變頻器 。 PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式， 對使用者來說，不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握 ，而且其安裝簡單，維修也方便， 由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。組態(tài)軟件技術(shù)作為用戶可定制功能的軟件平臺工具，在工控機(jī)上可開發(fā)出友好的人機(jī)界面，通過 PLC 可以對自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行 “智能化 ”控制。交流電機(jī)變頻調(diào)速是當(dāng)今節(jié)約電能，改善生產(chǎn)工藝流程，提高產(chǎn)品質(zhì)量，以及改善運(yùn)行環(huán)境的一種主要手段。 PLC 的 概述 2 可編程序控制器（ PLC）是以微處理器為基礎(chǔ)的工業(yè)控 制裝置，它的功能強(qiáng)，可靠性極高，編程簡單，使用方便，體積小巧，近年來在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用，被譽(yù)為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一?？删幊绦蚩刂破鞑扇×艘幌盗熊浖陀布垢蓴_措施，使之具有很強(qiáng)的抗擾能力，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn) 場，可編程序控制器以被廣大用戶公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。 其原理圖如下所示： 除了上面的分類外， 變頻器 還有其他分類方式。電動(dòng)機(jī)三相 U、 V、 W接在變頻器的輸出端口，輸入端口 L L L3通過 A 級濾波器連接在交流接觸器 KM1上 。加速和減速過程時(shí)間的長短，以及穩(wěn)速值的大小由人為在變頻器中根據(jù)需要設(shè)定。電動(dòng)機(jī)的設(shè)定參數(shù)和 斜坡函數(shù)的設(shè)定參數(shù)都包括在內(nèi)。其中日系具有代表性的為三菱、歐姆龍、松下、光洋等；歐美系列具有代表性的為西門子、 AB、通用電 10 氣、德州儀表等；韓臺系列具有 代表性的為 LG、臺達(dá)等；大陸系列具有代表性的為合利時(shí)、浙江中控等。大、中型 PLC 一般采用模塊式結(jié)構(gòu) 。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無故障工作時(shí)間則更長。近年來 PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等各種工業(yè)控制中。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。輸入接口接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開關(guān)等）的控制信號。 此接口可將編程器、打印機(jī)、條碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)，以完成相應(yīng)的操作。 PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，執(zhí)行的結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中， 輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) PLC 程序梯形圖 在本次設(shè)計(jì)中，很多控制都是通過 PLC 程序來實(shí) 現(xiàn)的，比如：變頻器的控制、 PID 參數(shù)的設(shè)定、觸摸屏的連接等。最后將 PLC的“ RUN/STOP”開關(guān)撥至“ RUN”狀態(tài)。 在設(shè)計(jì)的過程中，我深感自己的知識掌握的不夠牢固，所學(xué)知識很多已經(jīng)忘記，經(jīng)過這 次的課程設(shè)計(jì)認(rèn)真復(fù)習(xí)了以前學(xué)過的知識，加深理解以前學(xué)過的知識，同時(shí)也學(xué)習(xí)了許多新的知識，這對我以后的工作學(xué)習(xí)會(huì)很有幫助，它使我們對學(xué)的課本知識在實(shí)際中得到了很好的運(yùn)用，從而對課本上的知識有了更深刻的認(rèn)識，更系統(tǒng)的理解。 。 26 第 6 章 總結(jié)與 體會(huì) 本次課程設(shè)計(jì)的題目是 基于 PLC 的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ，在這兩個(gè)星期的時(shí) 間里， 使我對 運(yùn)動(dòng)控制（變頻器） 系統(tǒng)有了更深的認(rèn)識，更加是鍛煉了我對所學(xué)知識的認(rèn)知應(yīng)用能力，在 劉 老師的悉心指導(dǎo)下，使我們認(rèn)識到課程的重要性，同時(shí)也感受理論與實(shí)踐之間的差距，使我們對 運(yùn)動(dòng)控制 系統(tǒng)的應(yīng)用有了更加深刻的認(rèn)識 。 I/O 端口分配表或接線圖完成 PLC 與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。 通信端口用于連接 CPU 與上位機(jī)或其他工業(yè)設(shè)備 。 PLC 在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。除手持編 程器外，還可通過適配器和專用電纜線將 PLC 與電腦聯(lián)接，并利用專用的工具軟件進(jìn)行電腦編程和 14 監(jiān)控。 PLC 的內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。 、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。 （二） PLC 的特點(diǎn) 1． 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能?；締卧獌?nèi)有 CPU、 I/O 接口、與 I/O 擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或 EPROM 寫入器相連的接口等 ； 擴(kuò)展單元內(nèi)只有 I/O 和電源等，沒有 CPU； 基本單元和擴(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接 ； 整體式 PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、 位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。具