【正文】 體操作如下： P0010 的參數(shù)過濾功能和 P0003 選擇用戶訪問級別的功能在調(diào)試時(shí)是十分重要的。在加速和減速過程以外，電機(jī)一直是穩(wěn)速運(yùn)行。 圖 變頻器調(diào)速原理 4 第 2 章 總體設(shè)計(jì)方案 主電路的設(shè)計(jì) 本 系統(tǒng) 設(shè)計(jì)的變頻調(diào)速系統(tǒng)單元，采用交流變頻調(diào)速，通過控制變頻器來實(shí)現(xiàn) 三相異步電動(dòng)機(jī)的開閉環(huán)、正反轉(zhuǎn)和快慢速的轉(zhuǎn)換。 交 直 交變頻器的工作原理是把工頻交流電通過整流器變成平滑直流，然后利用半導(dǎo)體器件 組成的三相逆變器，將直流電變成可變電壓和可變頻率的交流電 ?？删幊绦蚩刂破饔休^強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器?；?于 PLC 的編程軟件采用模塊化的程序設(shè)計(jì)方法，大量采用功能模塊重用，減少軟 件的開發(fā)和維護(hù)。湖 南 工 程 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì) 課程名稱 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 課題名稱 基于 PLC 的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 2020 年 9 月 23 日 湖南工程 學(xué)院 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 課程名稱 ： 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 題 目 ：基于 PLC 的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級： 學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)老師： 審 批： 任務(wù)書下達(dá)日期 2020 年 09 月 13 日 課程設(shè)計(jì)完成日期 2020 年 09 月 23 日 設(shè)計(jì)內(nèi)容 與設(shè)計(jì)要求 一． 設(shè)計(jì)內(nèi)容： 1. 變頻器的選擇設(shè)計(jì) 2. PLC 的選擇設(shè)計(jì) 3. 基于 PLC 的變頻器開環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 4. 基于 PLC 的變頻器模擬量閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 二． 設(shè)計(jì)要求： 1． 設(shè)計(jì)思路清晰，給出整體設(shè)計(jì)框圖； 2． 單元電路設(shè)計(jì)，給出具體設(shè)計(jì)思路和電路； 3． 分析所有單元電路與總電路的工作原理， 4． 繪制控制系統(tǒng)原理圖， PLC 的控制程序設(shè)計(jì)， 5． 寫出設(shè)計(jì)報(bào)告； 主要設(shè)計(jì)條件 1． 設(shè)計(jì)依據(jù)主要參數(shù) 1） 西門子變頻器一臺(tái) 2） S7200PLC 一臺(tái) 3） 交流電動(dòng)機(jī)一臺(tái) 2. 可提供實(shí)驗(yàn) 說明書格式 1． 課程設(shè)計(jì)封面； 2． 任務(wù)書； 3． 說明書目錄； 4． PLC、變頻器的選擇及參數(shù)設(shè)置與操作 5． 基于 PLC的變頻器開環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 6． 基于 PLC的變頻器模擬量閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 7． 實(shí)驗(yàn)調(diào)試，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及分析。系統(tǒng)中由 PLC完成數(shù)據(jù)的采集和對變頻器、電機(jī)等設(shè)備的控制任務(wù)?？删幊绦蚩刂破靼惭b接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。由于這類變壓變頻器在恒頻交流電源和變頻交流輸出之間有一個(gè) “ 中間直流環(huán)節(jié) ” 所以又稱間接式的變壓變頻器。全面而完善的保護(hù)功能為變頻器和電動(dòng)機(jī)提供了良好的保護(hù) 。 電機(jī)風(fēng)機(jī)的控制電路用到了變頻器的兩個(gè)控制點(diǎn) RL1B 和 RL1C，當(dāng)變頻器通電時(shí)，這兩點(diǎn)自動(dòng)接通，交流接觸器 KM42 的線圈也接通，風(fēng)機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)， 同時(shí)我們還用了熱繼電器FR41，用于過載保護(hù)。 7 圖 1 2 3 4ABCD4321DCBAT i t l eN um be r R e vi s i onS i z eA4D a t e : 12 J un 20 02 S he e t o f F i l e : D : \ U S E R \ M C L \ m c l 01 \ F bc .D D B D r a w n B y :K19 R 1 7+ 15RP1SAL19 V 1 4D5Q1C L K3Q2R4S6DAV D 89 R 69 R 5RP29 R 4567A 1 BV D 79 R 29 R 1 9 R 39 R 2 09 R 89 R 1 39 R 1 59 R 1 6 9 R 1 49 R 99 R 2 19 R 1 032184A 1 A9 R 1 1RP39 R 1 29 R 79 V 1 3D9Q13C L K11Q12R10S8DB9 V 1 5L2S2+ 159 R 1 8K29 C 19 C 2IfIoTA3TA2TA1TV1TV2 8 第 3 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 變頻器的選擇與設(shè)置 本次課程設(shè)計(jì)選用的是西門子的變頻器 ，其型號(hào)是 MM420。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。模塊 式 PLC 由不同 I/O 點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成。 高檔 PLC 除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、 11 位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等 ；高檔 PLC 機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。 ，功能 完善，適用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。 CPU是 PLC 的核心，它用以運(yùn)行用戶程序、監(jiān)控輸入 /輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即讀 取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備（如編程器、電腦、打印機(jī)等）的請求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。 編程器是 PLC 的一種主要的外部設(shè)備，用于手持編程，用戶可用以輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示 PLC 的工作情況。 PLC的掃描一個(gè)周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。 電源向 CPU 及所連接的任何模塊提供電力支持。 操作步驟如下： 。 25 ， PLC 控制變頻器輸出短暫直流電壓加到電機(jī)上，電機(jī)停止運(yùn)行并鎖定當(dāng)前位置，完成定位控制。課程設(shè)計(jì)說明書裝訂順序：封面、任務(wù)書、目錄、正文、評分表、附件（非 16K 大小的圖紙及程序清單）。通過此次課程設(shè)計(jì)，還學(xué)到了一些新的思想與方法，相信這對我今后的學(xué)習(xí)和工作一定會(huì)很有幫助的。 。 S7200 編程語言 也通過 是 STEP 7 實(shí)現(xiàn) ，它是用于 S7系列 PLC 進(jìn)行編程、調(diào)試的全新軟件，它是在國際標(biāo)準(zhǔn) IEC11313的基礎(chǔ)上建立的，可以用 LAD、 FBD、 STL、 CFC、 SFC、 SCL 來編程。 輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出