【正文】 被掣停于某一位置而不再下降；同時(shí)把與之相對(duì)應(yīng)的安全鉗開關(guān)斷開，進(jìn)一步使電氣控制電路切斷，強(qiáng)令電梯停止。一般有：安全觸板，光電保護(hù)或電子光幕保護(hù)裝置和關(guān)門力限制保護(hù)等。因此要求在電梯控制系統(tǒng)中必須設(shè)置：缺相、錯(cuò)相的保護(hù)繼電器。只有在消失運(yùn)行方向后，此燈才熄滅。 I/O 點(diǎn)數(shù)的估算與分配 I/O 點(diǎn)數(shù)的估算 采用 PLC構(gòu)成四層簡易電梯電氣控制系統(tǒng)。 S7— 300 輸入 /輸出擴(kuò)展模塊選型表 表 SM321 數(shù)字量輸入模塊選型 SM321 數(shù)字量輸入模塊 系列號(hào) 描述 選型型號(hào) their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAXSM321 32 點(diǎn)輸入 ， 24VDC 6ES7 3211BL000AA0 32 點(diǎn)輸入， 120VDC 6ES7 3211EL000AA0 因?yàn)檩斎朦c(diǎn)共有 20 個(gè)，所以選 32 點(diǎn)輸入， 24VDC，型號(hào) 6ES7 3211BL000AA0, 其技術(shù)規(guī)范為：數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) 32，不可時(shí)鐘同步運(yùn)行，額定值輸入電壓 24V，“ 0” 信號(hào)輸入電壓 30V～ 5V，“ 1”信號(hào)輸入電壓 13～ 30V，“ 1”信號(hào)輸入電流為 7mA，輸入延時(shí)從 0 到 1 最小 ，最大 。 綜上所述，輸入點(diǎn)共有 20 個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)有 16 個(gè)。 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAXH A 0H A 1H A 2H A 3H A 4H A 5K A 1K A 2K A 3K A 4K A 5K A 6K A 7K A 8K A 9K A 1 0K A 1 1K A 1 2K A 1 3K A 1 4K A 1 5K A 1 6K A 1 7L 1L 2L 3L 4L 5L 6L 7L 8L 9L 1 0 圖 預(yù)報(bào)運(yùn)行方向指示燈 (3) 轎內(nèi)指令記憶燈及層樓廳外召喚信號(hào)記憶燈 這種信號(hào)燈通常裝于指令按鈕內(nèi)和廳外召喚按鈕內(nèi)，它們是由撳按按鈕后使繼電器吸合的該繼電器中的一對(duì)觸點(diǎn)接通而點(diǎn)亮的。 運(yùn)行方向燈、橋內(nèi)指令級(jí)廳外召喚指示燈 (1) 運(yùn)行方向燈 在電梯確定了運(yùn)行方向后，其方向指，示燈即被點(diǎn)亮，方向指示燈一般與層樓位置指示燈放在一起，其外形如下圖所示。當(dāng)方向限位保護(hù)不起作用時(shí)，則最后通過碰鐵使極限開關(guān)動(dòng)作，切斷電梯的動(dòng)力電源，迫使電梯強(qiáng)行停止。因此在電梯安裝竣工驗(yàn)收時(shí)必須提供某一類型的層門閉鎖保護(hù)裝置的型式試驗(yàn)報(bào)告和性能檢測報(bào)告?，F(xiàn)就一般電梯常用的且必不可少的安全保護(hù)環(huán)節(jié)簡介如下。樓層信號(hào)感應(yīng)器的原理與此相同 。 平層感應(yīng)器一般用永磁感應(yīng)器， 它 和換速感應(yīng)器結(jié)構(gòu)相同，均由 彈 簧管和永磁鐵組成，彈 簧管是一個(gè)裝有觸點(diǎn)的真空管，其動(dòng)觸點(diǎn) 2是用導(dǎo)磁的簧片制成，觸點(diǎn) 1— 2之間相當(dāng)于一組動(dòng)斷觸點(diǎn)， 2— 3之間相當(dāng)于一組動(dòng)合觸點(diǎn)。當(dāng)關(guān)門繼電器 KA2 吸合后，直流 110V 電源的“ +”極 (02 號(hào)線 )經(jīng)熔斷器 FU2，首先供電給直流伺服電動(dòng)機(jī) (MD)的勵(lì)磁繞組 MD0，同時(shí)經(jīng)可調(diào)電阻 RDl→ KA2 的 ( 2)常開觸點(diǎn)， → MD 的電樞繞組 →KA2 的 ( 4)常開觸點(diǎn)至電源“ ”極 (01 號(hào)線 )?，F(xiàn)就兩種驅(qū)動(dòng)類型的自動(dòng)開關(guān)門環(huán)節(jié)工作原理說明如下。本設(shè)計(jì)采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測轎廂位置，只要電梯一運(yùn)行，計(jì)數(shù)器就可以精確地確定走過的距離，達(dá)到與減速點(diǎn)相應(yīng)的預(yù)制數(shù)時(shí)即可發(fā)出減速命令。加速到 1000轉(zhuǎn) /秒 2所需要的時(shí)間。 (3) 電梯操作方式 ① 單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門下行召喚；轎廂上行是只答應(yīng)轎廂召喚，直至最高層；自動(dòng)改變運(yùn)行方向?yàn)橄滦?，?yīng)答廳門下行召喚。 11 呼梯記憶與順向截停。 ⑥ 待客自動(dòng)開門，當(dāng)電梯在某層停梯待客時(shí)，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動(dòng)開門迎客。 系統(tǒng)控制核心為 PLC 主機(jī)，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號(hào)通過 PLC 輸入接口送入PLC，由 PLC 作出正確的控制決策，向拖動(dòng)和門機(jī)系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)，完成電梯門的開關(guān)動(dòng)作。例如 :應(yīng)該保證 PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而在非正常情況下 (如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等 )，也能正常工作。當(dāng)故障超過一定數(shù)量時(shí)，電梯便停止運(yùn)行。 (19) 停電 時(shí)緊急操作。 (15) 光幕感應(yīng)裝置。 (11) 開門時(shí)間延長按鈕。 (7) 滿載控制。只通過轎內(nèi)指令駛往特定樓層，專為特定樓層乘客提供服務(wù)，不應(yīng)答其它層站和廳外召喚。 (1) 司機(jī)操作。 (6) 廳門開關(guān) :每個(gè)廳門都裝有門鎖開關(guān)。各部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運(yùn)行。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機(jī)，門鎖裝置組成。曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。對(duì)于雙層組態(tài)，硬連線的 IM365接口模板較為經(jīng)濟(jì) (不需要輔助電源，在擴(kuò)展機(jī)架上不能使用 CP模板 )。采用 4線回路能獲得比較高的輸出精度。 晶體管輸出模塊只能帶直流負(fù)載，屬于直流輸出模塊； 可控硅輸出方式屬于交流輸出模塊； 繼電器觸點(diǎn)輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出模塊。 CPU以梯形圖 LAD、功能塊 FBD或語句表 STL進(jìn)行編程。S7300是模塊化的組合結(jié)構(gòu)，根據(jù)應(yīng)用對(duì)象的不同，可選用不同型號(hào)和不同數(shù)量的模塊，并可以將這些模塊安裝在同一機(jī)架 (導(dǎo)軌 )或多個(gè)機(jī)架上。 (5) 操作方式選擇開關(guān) 操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式。又因?yàn)殡娞菔请p向運(yùn)行的，所以 PLC還需具有可逆計(jì)數(shù)器。對(duì)于計(jì)數(shù)器，如果需要對(duì)于頻率較高的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以選擇高速計(jì)數(shù)器。 PLC 的主要功能和應(yīng)用 PLC 的主要功能和應(yīng)用如下： (1) 開關(guān)邏輯和順序控制這是 PLC 應(yīng)用最廣泛、最基本的場合。 參數(shù) 功用 A組 確定控制模式 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAXB組 C組 D組 E組 F組 G組 選擇運(yùn)行功能 確定加減速時(shí)間及轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償時(shí)間 選擇頻率 確定運(yùn)行壓頻曲線 保護(hù)設(shè)置 確定偏差標(biāo)準(zhǔn) (2) 參數(shù)設(shè)計(jì)的原則： ① 減小啟動(dòng)沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其速度環(huán)比例系數(shù)宜小些，而積分時(shí)間常數(shù)宜大些。5% 400V級(jí) 輸出特性 最大輸出電壓 3 相 ,380/400/415/440/460V(對(duì)應(yīng)于輸入電壓 ) 額定輸出頻率 最大 400Hz 額定輸入電壓和 頻率 3 相 ,380/400/415/440/460V 5060Hz 電源 允許電壓波動(dòng) +10%， 15% 允許頻率波動(dòng) 177。這種變頻器不僅考慮了 V/f 控制，而且還實(shí)現(xiàn)了矢量控制，通過其本身的自動(dòng)調(diào)諧功能與無速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速圍 [5]。在其它方面，如農(nóng)用機(jī)械、食品機(jī)械、木工機(jī)械、印刷機(jī)械、各類空調(diào)、各類家用電器甚至街心公園噴水池，可以說其應(yīng)用范圍相當(dāng)廣闊，并巨還將繼續(xù)擴(kuò)大。它是一種矢量 (超標(biāo)量 )微處理器，其功能著重點(diǎn)放在常用基本指令的執(zhí)行效率上，舍棄了某些運(yùn)算復(fù)雜而使用率不高的指令，省下它們所占用的硬件資源用十提高基本的運(yùn)算速度，達(dá)到了以“每秒上億條指令”為單位來衡量運(yùn)算速度的程度。另外，一種混合式功率集成器件，采用厚薄膜棍合集成技術(shù)，把功率電橋、驅(qū)動(dòng)電路、檢測電路、保護(hù)電路等封裝在一起，構(gòu)成了一種“能電力模塊” (Intelligent Module)這種器件屬于絕緣金屬基底結(jié)構(gòu)，所以防電磁干擾能力強(qiáng)，保護(hù)電路和檢測電路與功率開關(guān)間的距離盡可能的小，因而保護(hù)迅速可靠，傳感信號(hào)也十分迅速。 (3) 變頻調(diào)速電梯使用先進(jìn)的 SPWM 和 SVPWM 技術(shù)，明顯改善了電動(dòng)機(jī)供電電源的質(zhì)量，減少諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能明顯。 (3) PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中， PLC 系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。 their owncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCzjSAX電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚憂。 （ 4） 系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。串行通訊以其布線簡單，信息傳輸量大等優(yōu)點(diǎn)，在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用日益增多，由于去掉了微機(jī)接口板上大量輸入和輸出電路 ，減少了井道、機(jī)房中的布線數(shù)量，可靠性大大提高。 VVVF 電梯以其獨(dú)特的先進(jìn)技術(shù)和性能，實(shí)現(xiàn)了節(jié)能、快速、舒適、平層、準(zhǔn)確、低噪音、安全等目標(biāo)。交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)采用調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)晶閘管交流調(diào)壓電路中晶閘管的觸發(fā)脈沖相位，即調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的端電壓，達(dá)到改變轉(zhuǎn)速的目的。 從 19 世紀(jì)末電梯問世開始，對(duì)于調(diào)速性能要求較高的電梯，都是采用直流電機(jī)控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器 （ PLC） 取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。隨著高層建筑飛速發(fā)展的今天，電 梯行業(yè)也隨之進(jìn)入了新的發(fā)展時(shí)期 ,電梯控制技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由 PLC 代替原來的繼電器控制，其許多功能是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的。該電梯控制系統(tǒng)具有指層、廳召喚、選層選向、手動(dòng)和自動(dòng)等功能，具有集選控制的特點(diǎn)。 綜述電梯的發(fā)展 電梯的發(fā)展史 在現(xiàn)代社會(huì)和經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中，電梯已是城市物質(zhì)文明的一種標(biāo)志。 由于交流單速控制和交流雙速控制電梯的結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格較低、使用維護(hù)方便，所以從電梯問世至今，交流單速控制和交流雙速控制一直廣泛地應(yīng)用于調(diào)速性能要求不高的場合。 在 1980 年，出現(xiàn)了將微機(jī)用于速度控制和運(yùn)行管理控制的全電子化交流反饋控制的電梯，其精確的控制使電梯的舒適感和群控性能得到進(jìn)一步提高。隨著超高層建筑的 增多，就需要高速、大容量的電梯。減少電梯能耗的措施是多方面的，主要包括：原材料的充分利用和再利用；電梯數(shù)量和電梯參數(shù)的優(yōu)化配置；選擇高效的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；減少電梯機(jī)械系統(tǒng)的慣性和磨擦阻力；合理應(yīng)用對(duì)重或平衡重；選用節(jié)能照明；客流和運(yùn)貨的規(guī) 劃；出入口的布置等。 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題 (1) 系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。 PLC 是一種專門從事邏輯控制的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。為了改善電梯的舒適感和運(yùn)行的可靠性，現(xiàn)在都改為 用 PLC 來控制電梯的運(yùn)行，這樣大大提高了電梯的性能。 (6) 更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。 變頻器的分類 變頻器的種類很多，下面根據(jù)不同的分類方法對(duì)變頻器分類 : (1) 按變換頻率的方法分 交─直─交變頻器 交─交變頻器 (2) 按主電路工作方式分 電壓型變頻器 電流型變頻器 (3) 按變頻器調(diào)壓方法的不同分 PAM 變 頻器 PWM 變頻器 (4) 按工作原理分類 U/f 控制變頻器 VC 控制變頻器 SF 控制變頻器 (5) 按照用途分類 通用變頻器 高性能專用變頻器 高頻變頻器 簡述通用變頻器的概況 通用變頻器的發(fā)展 上個(gè)世紀(jì) 80 年代初，通用變頻器實(shí)現(xiàn)了商品化。人們總結(jié)了交流調(diào)速電氣傳動(dòng)控制的大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，并不斷融入軟件功能。有的變頻器廠家聲稱，以 RISC 為核心的數(shù)字控制，可以支持無速度傳感器矢量控制變頻器的矢量控制算法、轉(zhuǎn)速估計(jì)計(jì)算、 PID 調(diào)節(jié)器在線實(shí)時(shí)運(yùn)算。它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時(shí)降低了電機(jī)運(yùn)行損耗，特別適合電梯類負(fù)載頻繁變化的場合。 (3) 由于采用了最新式的硬件，因 此，功能全、體積小。0. 02%) 速度響應(yīng) 5Hz(帶 PG, 30Hz) 力矩限制 可采用 (參數(shù)設(shè)定： 4 級(jí)可變 ) 力矩精度 177。 ④ 變頻器其他常用參數(shù)可根據(jù)電網(wǎng)電壓和電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)直接輸入，具體的設(shè)置如表 安川 616G5 變頻器主要參數(shù)設(shè)置表 表 安川 616G5 變頻器主要參數(shù)設(shè)置 參數(shù) 名稱 設(shè)定值 說明 A102 控制方式選擇 2 不帶 PG 矢量控制方式 B101 頻率指令選擇 1 B102 運(yùn)行指令選擇 1 B103 停止方法選擇 0 表 安川 616G5變頻器主要參數(shù)設(shè)置 續(xù)表 1 B104 反轉(zhuǎn)禁止選擇 0 B201 零速電平選擇 B204