【正文】 響非常大。對現(xiàn)代化電梯性能的衡量，主要著重于可靠性、安全性和乘坐的舒適性。電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點：所有控制功能及信號處理均由硬件實現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握；系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器；大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價格較便宜；多年來我國一直生產(chǎn)這類電梯、技術(shù)成熟，已形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉，掌握的人較多。（4）PLC 可進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。畢業(yè)設(shè)計說明書的主要內(nèi)容如下首先對電梯系統(tǒng)及可編程控制器（PLC） 、變頻器作了比較全面的介紹。電梯的基本結(jié)構(gòu)如圖 21 所示 【6】 。（3）門系統(tǒng)門系統(tǒng)有轎廂門，層門，開門，連動機構(gòu)等組成。（5）重量平衡系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補償裝置組成。一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器與電機相連。（8）安全保護系統(tǒng)安全保護系統(tǒng)包括機械的和電氣的各種保護系統(tǒng)，可保護電梯安全的使用。觀光電梯：轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。這類電梯的額定速度一般在 上。中速梯：常指速度在 ～。　 按鈕控制電梯：是一種簡單的自動控制電梯，具有自動平層功能，常見有轎外按鈕控制、轎內(nèi)按鈕控制兩種控制方式?！? 按轎廂尺寸分類，則經(jīng)常使用“小型” 、 “超大型”等抽象詞匯表示。（7）曳引方式：常用的有半繞 1：1 吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。（12）頂層高度（mm）:由頂層端站樓面至機房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之的垂直距離。（2）可靠性電梯的可靠性很重要。負載重，則慣性大，提速高慣性也大。3 控制系統(tǒng)的組成 PLC 控制系統(tǒng)組成PLC 控制系統(tǒng)像一般的計算機控制系統(tǒng)一樣，也是由硬件和軟件兩個部分組成的，硬件是指 PLC 本身及其外圍設(shè)備，軟件是指管理 PLC 的系統(tǒng)軟件，PLC 的應(yīng)用程序，編程語言和編程支持工具軟件。 2. 輸入/輸出模塊 PLC 的控制對象是工業(yè)生產(chǎn)過程，它與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系是通過 I/O 模塊實現(xiàn)的。它的好壞直接影響到 PLC 的功能和可靠性。PLC 的外圍設(shè)備很多，但基本功能不外乎對信息和數(shù)據(jù)的處理。在系統(tǒng)軟件的支持 PLC 對用戶程序進行逐條的解釋，并加以執(zhí)行，直到用戶程序結(jié)束，然后返回到程序的起始又開始新的一輪掃描。軟件設(shè)計人員不能拋開硬件配置和系統(tǒng)孤立地考慮軟件設(shè)計。但使用廣泛的還是梯形圖語言和助記符語言。但是在 PLC 控制系統(tǒng)中，如果環(huán)境過于惡劣，或安裝使用不當，會降低系統(tǒng)的可靠性。如果一個系統(tǒng)中含有擴展單元，則其電源必須與基本單元共用一個開關(guān)控制，也就是說，它們的上電與斷電必須同時進行。接地在消除干擾上起很大的作用。系統(tǒng)地端子(LG)是抗干擾的中性端子，通常不需要接地，可是，當電磁干擾比較嚴重時，這個端子需與接大地的端子(GR)連接。此外，PLC 的輸出端子帶負載能力是有限的，如果超過了規(guī)定的最大限值，必須外接繼電器或接觸器，才能正常工作。在設(shè)計應(yīng)用程序時，可以利用看門狗 方法實現(xiàn)對系統(tǒng)各組成部分運行狀態(tài)的監(jiān)控。對于流量、壓力、液面、位移等參數(shù)，往往會在一定范圍內(nèi)頻繁波動，則采用算術(shù)平均法。根據(jù)電梯控制的要求，電梯應(yīng)具有內(nèi)呼和外呼按鈕、行程開關(guān)、開關(guān)門按鈕，以及相應(yīng)的指示燈，估算所需 I/O 口的數(shù)量，并繪制 I/O 口分配表，見表 31。到了 90 年代初，BJT 通用變頻器的容量達到了 600KVA, 400KVA 以下的已經(jīng)系列化。本次畢設(shè)采用安川 VS616G5 型全數(shù)字變頻器。(4)保護功能完善、維修性能好。10 ℃ )4 四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 電梯控制系統(tǒng)模擬面板圖 外部模擬面板圖如圖 41 所示圖 41 外部模擬面板哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計23 電動機控制電路圖根據(jù)設(shè)計要求，本次設(shè)計的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖 42 所示。輸出端 DC24V 的正極接 L+端。 圖 45 電梯響應(yīng)流程圖 當電梯到達系統(tǒng)控制的目標樓層時，控制系統(tǒng)發(fā)出開門信號，電梯門開，當門開到開門限位時，計時 3 秒鐘，然后關(guān)門，直到關(guān)門限位產(chǎn)生信號。，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號前方向無其它內(nèi)、外呼梯信號時，則電梯響應(yīng)該外號。編程元件見表 41 所示。，電梯響應(yīng)該呼梯信號，到達該樓層時，電梯停止運行，電梯門打開，延時 3S 后自動關(guān)門。例如：電梯在一樓，而同時有二層向下外呼梯，哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計26三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號 【10】 。輸入端 DC24V 的負極接公共端 1M 和 2M。0. 02%)控制特性速度響應(yīng) 5Hz(帶 PG, 30Hz)哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計22力矩限制 可采用(參數(shù)設(shè)定：4 級可變)力矩精度 177。(2)有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。(4)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大通用變頻器經(jīng)歷了模擬控制、數(shù)字控制、數(shù)?；旌峡刂?，直到全數(shù)字控制的演變，逐步地實現(xiàn)了多功能化和高性能化，進而使之對各類生產(chǎn)機械、各類生產(chǎn)工藝的適應(yīng)性不斷增強。 通用變頻器上個世紀 80 年代初，通用變頻器實現(xiàn)了商品化。哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計19 輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算 本系統(tǒng)控制四層電梯,采用集選控制方式。 用軟件數(shù)字濾波的方法提高輸入信號的信噪比 為了提高輸入信號的信噪比，常采用軟件數(shù)字濾波來提高有用信號真實性。哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計18圖 33 PLC 輸入與輸出處理方式 軟件抗干擾措施 硬件抗干擾措施的目的是盡可能地切斷干擾進入控制系統(tǒng)，但由于干擾存在的隨機性，尤其是在工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下，硬件抗干擾措施并不能將各種干擾完全拒之門外，這時，可以發(fā)揮軟件的靈活性與硬件措施相結(jié)合來提高系統(tǒng)的抗干擾能力。　　對于開關(guān)量輸出來說，PLC 的輸出有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式，具體選擇哪種形式的輸出應(yīng)根據(jù)負載要求來決定，選擇不當會使系統(tǒng)可靠性降低，嚴重時導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作。數(shù)字地和模擬地的共點地最好置懸浮方式。 圖 32 PLC 的接地 接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。通常，只能將 PLC 的電源與系統(tǒng)的動力設(shè)備電源分開配線，對于電源線來的干擾，一般都有足夠強的抑制能力。要提高 PLC 控制系統(tǒng)的可靠性，就要從多方面提高系統(tǒng)的抗干擾能力。因此，應(yīng)用程序中不僅有 PLC 程序，還有計算機程序和通信網(wǎng)絡(luò)程序等。所以程序設(shè)計人員必須深入現(xiàn)場，嚴格遵守生產(chǎn)工藝的具體要求來設(shè)計應(yīng)用程序。 軟件的組成PLC 控制系統(tǒng)的軟件主要是系統(tǒng)軟件，應(yīng)用軟件，編程語言及編程支持工具軟件幾個部分組成。另外，安裝在控制臺上的按鈕，開關(guān)等也可以向 PLC 送控制指令。智能模塊的種類很多，如高速計數(shù)模塊，PID 調(diào)節(jié)的模擬量控制模塊，閥門控制模塊，智能存儲模塊和智能 I/O 模塊。在 PLC 中各個模塊均通過系統(tǒng)總線相互連接起來構(gòu)成一個系統(tǒng)。因此在電梯設(shè)計時就要兼顧快速性和舒適感這兩個互相矛盾的因素。15 交直流高速電梯 ≥ ≤177。 性能指標（1）安全性電梯時運送乘客的，即使載貨電梯通常也有人相伴隨，因此對電梯的第一要求就是安全。 （10）停層站數(shù)（站）：凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點均稱為站。（5）開門寬度（mm）：轎廂門和廳門完全開啟的凈寬度。群控有梯群的程序控制、梯群智能控制等形式?！? 有/無司機電梯：這類電梯可變換控制電路，平時由乘客操縱，如遇客流量大或必要時改由司機操縱。（3）按速度分類電梯無嚴格的速度分類，我國習(xí)慣上按下述方法分類。根據(jù)拖動方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。醫(yī)用電梯：為運送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計的電梯，轎廂具有長而窄的特點。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的停靠站時，欲使轎廂地坎與廳門地坎達到同一平面的操作。供電系統(tǒng)是為電機提供電源的裝置。轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以及照明通風(fēng)裝置，轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成。（2）導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。 電梯的基本結(jié)構(gòu) 電梯是機電一體化產(chǎn)品。 設(shè)計主要內(nèi)容課題設(shè)計的主要內(nèi)容是用可編程控制器和變頻器設(shè)計二十三層居民樓電梯控制系統(tǒng)。（2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。同時，由于機電交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式已由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速。通過采用高載頻波矢量靜音變頻器，可降低噪聲變換頻率及電壓。，包括以下幾個方面：（1）視覺協(xié)調(diào)。智能化要求電梯有自動安全檢測功能，讓電梯自己能夠檢測到電梯的故障所在，并及時報警予以排除。電梯是載人的機電設(shè)備，要實現(xiàn)“ 綠色” ，也就是強調(diào)電梯更舒適、更安全地為人類的生產(chǎn)和生活服務(wù)，強調(diào)電梯與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。目前，國外除了以交流電梯取代直流電梯以外，在低層樓房越來越多的使用液壓電梯。標準的高起點使我國電梯行業(yè)在技術(shù)上居于有利地位。2022 年安裝驗收電梯 124465 臺，截至 05 年底，我國的在用電梯總數(shù)已達 651794 臺。這從客觀上導(dǎo)致了我國電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國已經(jīng)成為全球最大的電梯市場。PLC的應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個國家工業(yè)先進水平的重要標志之一?？删幊绦蚩刂破鳎俏C技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計算機。在設(shè)計電梯的時候，對機械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險系數(shù)。 電動機控制電路圖 ??????????????????????????????????????????????????????????????錯誤！未定義書簽。 PLC 控制系統(tǒng)抗干擾措施 ??????????????????????????????????????????????????錯誤！未定義書簽。采用 PLC 對電梯信號系統(tǒng)進行控制，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運行的舒適感，使電梯達到了較為理想的控制效果。3）完成控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計、PLC 控制程序的設(shè)計。哈 爾 濱 劍 橋 學(xué) 院畢 業(yè) 設(shè) 計 論文題目： 基于 PLC 的變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 專 業(yè)： 電子信息工程（電氣及其自動化） 班 級： 09 電氣 4 班 2022 年 5 月哈爾濱劍橋?qū)W院畢 業(yè) 設(shè) 計 任 務(wù) 書題目名稱：基于 PLC 的變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)設(shè)計立題意義：電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。2）對采用 PLC 和變頻器的電梯電氣控制系統(tǒng)設(shè)計進行方案論證和方案分析。通過合理分析所得速度控制曲線既可以滿足快速性的要求又避免了重力加速度效應(yīng)，旋轉(zhuǎn)編碼器的使用，使 PLC 的內(nèi)部的資源和功能得到了充分的利用。 軟件的組成 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????錯誤！未定義書簽。 電梯控制系統(tǒng)模擬面板圖 ??????????????????????????????????????????????????錯誤！未定義書簽。事實上，在電梯上已經(jīng)采用了多項安全保護措施。采用 PLC 控制的電梯可靠性高、維護方便、開發(fā)周期短，這種電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向。PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱(PLC、CAD/CAM 、ROBOT)之一，以其可靠性、邏輯功能強、體積小、可在線修改控制程序、具有遠程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計算機接口、能對模擬量進行控制、具備高速記數(shù)與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，同益取代由大量中間繼電器、時間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系統(tǒng)，在機械、化工、石油、冶金、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。我國的國民經(jīng)濟以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高。到 2022 年，中國電梯的年產(chǎn)量達到 13．5 萬臺，與 1980 年相比，25 年增長了 59 倍，產(chǎn)量每年平均增長 17．8％。自 1985 年我國參加了國際標準化組織 ISO/TCl78 以來，先后等同或等效采用了一批國際標準和先進國家的標準。其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。綠色是和平，綠色是天然，綠色是和諧。而真正的智能電梯應(yīng)更具人性化特點，不僅具有傳統(tǒng)的人工智能的所有優(yōu)點，而且還有傳統(tǒng)的人工智能無法比擬的東西，具有動念和隨機處理各種問題的能力，諸如能根據(jù)轎廂內(nèi)的情況和各層的候梯信息，自動地制定每次最優(yōu)的運動速度和停車政策；自動選擇運動方面；雙向語音交流；到達目的層的語音提示等，讓乘客有更多的主動性，使大樓交通運輸實現(xiàn)真正的人機對話。電梯運行安全還要求電梯有自動休眠功能，使電梯在保證運行效率最高的同時，使電梯能最大限度地得到休眠。（3）舒適感。鑒于其種種優(yōu)點，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被 PLC 控制所代替。PLC 控制電梯具有以下優(yōu)點：（1）在電梯控制中采用了 PLC、用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高?？删幊炭刂破鲗Υ诉M行了改進，變通用為專用，有利于降低成