【正文】 （ 論 文 ） 說 明 書 電梯舒適感會有明顯提高。 PLC 的發(fā)展歷史 1968 年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。此時的 PLC 為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。在這時期， PLC 在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高， PLC 逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的 DCS 系統(tǒng)。變頻器在中、韓等亞洲地區(qū)受日本廠商影響而曾被稱作 VVVF（ Variable Voltage Variable Frequency Inverter）。電動機(jī)交流變頻技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電，改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動技術(shù)進(jìn)步的一種手段。在確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)之后，用 PLC 控制電梯運(yùn)行的邏輯信號，用變頻器控制調(diào)節(jié)電梯的運(yùn)行速度，選擇出 PLC 和變頻器的型號。 車輛電梯：用作裝運(yùn)車輛的電梯。 （ 5）開門寬度（ mm）：轎廂門和廳門完全開啟的凈寬度。 （ 10）停層站數(shù)（站）：凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點(diǎn)均稱為站。 性能指標(biāo) （ 1）安全性 電梯時運(yùn)送乘客的，即使載貨電梯通常也有人相伴隨，因此對電梯的第一要求就是安全。 15 交直流 高速電梯 ≥ ≤177。因此在電梯設(shè)計時就要兼顧快速性和舒適感這兩個互相矛盾的因素。曳引機(jī)為電梯的運(yùn)行提供動力，由電動機(jī)，拽引輪，連軸器，減速箱，和電磁制動器組成。 （ 4）轎廂 轎廂是運(yùn)送乘客或者貨物的電梯組件。 （ 6）電力拖動系統(tǒng) 電力拖動系統(tǒng)由曳引電機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，調(diào)速裝置等組成，它的作用是對電梯進(jìn)行速度控制。操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來操縱電梯的運(yùn)行的。主要硬件包括 PLC 主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動系統(tǒng)等。 （ 7）無內(nèi)選時延時 5s 自動關(guān)門，但不能自動行車。因此，本設(shè)計沒有采用專用變頻器，而是選用了通用變頻器通過合理的配置、設(shè)計和編程，同樣可以達(dá)到專用變頻器的控制效果。 (3)多功能和智能化 電力電子器件和控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，使變頻器向多功能化和高性能化方向發(fā)展。它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時降低了電機(jī)運(yùn)行損耗，特別適合電梯類負(fù)載頻繁變化的場合。 (3)由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。5% 力矩響應(yīng) 20Hz(帶 PG, 40Hz) 頻率控制范圍 0. 1～ 400Hz 頻率控制精度 數(shù)字指令 :0. 01% ( 10 0C～ +40 ℃ ) 模擬指令 :% (250℃～ 177。其定時時間間隔可以由用戶加以設(shè)定。本設(shè)計一共有 29 個輸入和 29 個輸平 頂 山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 說 明 書 出。 電梯的正常工作狀態(tài) 電梯完成一個呼叫響應(yīng)的步驟如下 : (1)電梯在檢測到門廳或轎廂的呼叫信號后將此樓層信號與轎廂所在的樓層信號比較，通過選向模塊進(jìn)行選向?？刂婆_上消防 /檢修按鈕按下后，使電梯立刻停止原來的運(yùn)行，然后按下強(qiáng)迫上行或下行按鈕，電梯上行或下行 。在行程開關(guān) SQ SQ SQ SQ4 都斷開的情況下，呼叫不起作用。 平 頂 山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 說 明 書 在轎箱 原停樓層為 1 時，按 UP3，電梯運(yùn)行過程同上。 在轎箱原停樓層為 2 時，按 UP3，電梯運(yùn)行過程同上。 在轎箱原停樓層為 3 時，按 DN4，電梯運(yùn)行過程同上。 在轎箱原停樓層為 4 時，按 DN2，電梯運(yùn)行過程同上。 在轎箱原停樓層為 3 時，按 DN2，電梯運(yùn)行過程同上。 在轎 箱原停樓層為 2 時，按 UP1，電梯運(yùn)行過程同上。 在轎箱原停樓層為 2 時，按 UP DN4，電梯運(yùn)行過程同上。 在轎箱原停樓層為 4 時，按 UP DN DN3，電梯運(yùn)行過程同上。 。在此， 感謝所有曾在論文寫作期間對我提供幫助的老師和同學(xué)！ 最后再次感謝指導(dǎo)老師，他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我們學(xué)習(xí)的榜樣，它將引導(dǎo)著我們在以后的學(xué)習(xí)、工作中開拓?zé)o限空間。 經(jīng)過調(diào)試與運(yùn)行，在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面，達(dá)到了設(shè)計的要求，表明該設(shè)計方案是可行的。斷開 SQ4，四層指示燈 L4 亮，過 2 秒后，四層指示燈 L4 滅、三層指示燈 L3 亮； SQ3 閉合后，三層指示燈 L3 滅、三層內(nèi)選指示燈 SEL3 滅， SQ3 斷開后，三層指示燈 L3 亮，過 2 秒后，三層指示燈 L3 滅、二層指示燈 L2 亮； SQ2 閉合后，二層指示燈 L2 滅、二層內(nèi)選指示燈 SEL2 滅， SQ2 斷開后，二層指示燈 L2 亮，過2 秒后，二層指示燈 L2 滅、一層指示燈 L1 亮。斷開 SQ1，二層指示燈 L2 亮，過 2 秒后，二層指示燈 L2 滅、三層指示燈 L3 亮； SQ3 閉合后，三層指示燈 L3 滅、三層內(nèi)選指示燈 SEL3 滅， SQ3 斷開后，三層指示燈 L3 亮，過 2 秒后，三層指示燈L3 滅、四層指示燈 L4 亮。斷開 SQ2，二層指示燈 L2 亮，過 2 秒后，二層指示燈 L2 滅、一層指示燈 L1 亮。斷開 SQ3，三層指示燈 L3 亮，過 2 秒后，三層指示燈 L3 滅、二層指示燈 L2 亮。斷開 SQ4，四層指示燈 L4 亮，過 2 秒后，四層指示燈 L4 滅 、三層指示燈 L3 亮，過 2 秒后，三層指示燈 L3 滅、二層指示燈 L2 亮。斷開 SQ3，三層指示燈 L3 亮，過 2 秒后，三層指示燈 L3 滅、四層指示燈 L4 亮。斷開 SQ2，二層指示燈 L2 亮，過 2 秒后，二層指示燈 L2 滅、三層指示燈 L3 亮。斷開 SQ1，一層指示燈 L1 亮，過 2 秒后，一層指示燈 L1 滅、二層指示燈 L2 亮；過 2 秒后，二層指示燈 L2 滅、三層指示燈 L3 亮。 正常情況下程序調(diào)試 先按 I/O 接口圖接好線，輸入正常情況下的程序指令，啟動運(yùn)行。電梯控制系統(tǒng)始終實(shí)時顯示轎廂所在樓層。為滿足處于響應(yīng)呼叫就緒狀態(tài)這一條件，必須使電梯處于平 層狀態(tài)已知樓層且電梯門處于關(guān)閉狀態(tài)。 (6)通信把 PLC 作為下位機(jī)，與上位機(jī)或同級的可編程序控制器進(jìn)行通信，完成數(shù)據(jù)的處理和信息的交換，實(shí)現(xiàn)對整個生產(chǎn)過程的信息控制和管理，因此 PLC是實(shí)現(xiàn)工廠自動化的理想工業(yè)控制器。另外某 些 PLC 產(chǎn)品還提供了典型控制策略模塊，如 PID 模塊，從而可實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的 PID 等反饋或其他模擬量的控制運(yùn)算。0. 2%(帶 PG， 177。 VS616G5變頻器的特 點(diǎn)如下 : (1)包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。本設(shè)計中拖動調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行，以改善電梯運(yùn)行的舒適感；另外，由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的 相當(dāng)比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視?，F(xiàn)在 IGBT 變頻器的單機(jī)容量已 1800KVA， 隨著 IGBT 容量的擴(kuò)大，通用變頻器的容量也將隨之?dāng)U大。 [ 7] 變頻器的選擇 隨著變頻 器性能價格比的提高，交流變頻調(diào)速己應(yīng)用到許多領(lǐng)域，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點(diǎn)，使 得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用。 （ 5）停層時可延時自動開門、手動開門、 (關(guān)門過程中 )本層順向呼梯開門。電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個運(yùn)行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。 （ 7）電氣控制系統(tǒng) 電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部 分組成。對重將平衡轎廂自重和部分額定載重。轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇，門導(dǎo)軌架，等組成，層門設(shè)在層站入口處。 （ 1）曳引系統(tǒng) 電梯曳引系統(tǒng)的功能是輸出動力和傳遞動力，驅(qū)動電梯運(yùn)行。 （ 5）舒適感和快速感 電梯作為一種交通工具，對于快速性的要求是必不可少的，快速可以節(jié)省時間，這對于現(xiàn)代生活中的乘客是很重要的。 15 或 ≤177。 （ 14）井道深度（ mm）：由井道底面至機(jī)房樓房或隔音層樓房板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。 （ 9）電氣控制系統(tǒng)：包括控制方式、拖動系統(tǒng)的形式等。 （ 3）轎廂形式：有單或雙面開門及其它特殊要求等，以及對轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，對電風(fēng)扇、電話的要求等。 雜物電梯：供圖書館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書、文件等設(shè)計的電梯。 [3] 本課題主要研究內(nèi)容 本課題所研究的主要內(nèi)容是利用可編程序控制器和變頻器控制電梯運(yùn) 行的系統(tǒng)。變頻器可以優(yōu)化電機(jī)運(yùn)行，所以也能夠起到增效節(jié)能的作用。 (3) 功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣 (4) 編程簡單，容易掌握 (5) 減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計及施工的 工作量 平 頂 山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 說 明 書 (6) 體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便 變頻器及其特點(diǎn) 關(guān)于變頻器 變頻器的英文譯名是 VFD（ Variablefrequency Drive），它是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源的頻率和幅度的方式來控制交流電動機(jī)的電力傳動元件。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。 20 世紀(jì) 70 年代初出現(xiàn) 了微處理器。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱 PC。 超高速電梯 曳引式超高速電梯的研究繼續(xù)在采用超大容量電動機(jī)、高性能的微處理器、減振技術(shù)、新式滾輪導(dǎo)靴和安全鉗、永磁同步電動機(jī)、轎廂氣壓緩解和噪聲抑制系統(tǒng)等方面推進(jìn)。 2020 年，科威嵌入式電梯控制器以其獨(dú)有的能用梯形圖編程、兼容三菱 PLC指令及編程環(huán)境、可自由組態(tài)顯示、完全嵌 入式結(jié)構(gòu)設(shè)計、獨(dú)特的程序加密方法，成為了關(guān)注的焦點(diǎn)。 2020 年，奧的斯公司發(fā)布 Gen2 無機(jī)房電梯。 電梯進(jìn)入中國市場已有一百多年的歷史，但真正 中國自主研究電梯是在建國以后。 20 世紀(jì)上半葉，直流調(diào)速系統(tǒng)在中、高速電梯中占有較大比例。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式要便于乘客出入或裝卸貨物。整體大致分為硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩部分，并在論文的最后對電梯的發(fā)展進(jìn)行了總結(jié)和展望。平頂山工業(yè) 職業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 說 明 書 I 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文） （ 說 明 書 ） 多層電梯的 plc 控制系統(tǒng)設(shè)計 題 目： XXXXXX 姓 名： XXXXXX 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 2020 年 5 月 20 日 平頂山工業(yè) 職業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 說 明 書 II 摘要 隨著社會的發(fā)展和科技的進(jìn)步，人們的生活生產(chǎn)也發(fā)生了日新月異的變化，電梯已經(jīng)成為了各大城市不可取少的工具。 本設(shè)計分析介紹了電梯的基本結(jié)構(gòu)，闡述了電梯的工作原理，并且對 PLC 程序的分析和設(shè)計進(jìn) 行了重點(diǎn)編寫。它具有一個轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15 度的剛性導(dǎo)軌之間。 20 世紀(jì)初，開始出現(xiàn)交流感應(yīng)電動機(jī)驅(qū)動的電梯，后來槽輪式（即曳引式）驅(qū)動的電梯代替了鼓輪卷筒式驅(qū)動的電梯，為長行程和具有高度安全性的現(xiàn)代電梯奠定了基礎(chǔ)。如今，世界各國的電梯公司還在不斷地進(jìn)行電梯新品的研發(fā)、維修保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)的完善，力求滿足人們的對現(xiàn)代建筑交通日益增長的需求。永磁電機(jī)無齒輪曳引機(jī)驅(qū)動。而能量再生技術(shù)、無段速技術(shù)等節(jié)能技術(shù)的應(yīng)用，使日立電梯更加節(jié)省能源，減少碳排放。隨著智能建筑的發(fā)展，電梯的智能群控系統(tǒng)能與大樓所有的自動化服務(wù)設(shè)備結(jié)合成整體智能系統(tǒng)。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器 (Programmable Logic Controller,PLC)，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。 1974 年，中國研制出第一臺 PLC。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。 (2) 通用性強(qiáng)，使用方便。變頻器的出現(xiàn)，使復(fù)雜的調(diào)速控制簡單化，用變頻器和交流鼠籠式感應(yīng)電動機(jī)組合替代了大部分原先只 能用直流電機(jī)完成的工作，并