【正文】 （ 論 文 ） 說(shuō) 明 書(shū) 電梯舒適感會(huì)有明顯提高。 PLC 的發(fā)展歷史 1968 年美國(guó)通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。此時(shí)的 PLC 為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。在這時(shí)期， PLC 在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高， PLC 逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的 DCS 系統(tǒng)。變頻器在中、韓等亞洲地區(qū)受日本廠商影響而曾被稱作 VVVF（ Variable Voltage Variable Frequency Inverter）。電動(dòng)機(jī)交流變頻技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電，改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的一種手段。在確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)之后，用 PLC 控制電梯運(yùn)行的邏輯信號(hào)，用變頻器控制調(diào)節(jié)電梯的運(yùn)行速度，選擇出 PLC 和變頻器的型號(hào)。 車輛電梯：用作裝運(yùn)車輛的電梯。 （ 5）開(kāi)門(mén)寬度（ mm）：轎廂門(mén)和廳門(mén)完全開(kāi)啟的凈寬度。 （ 10）停層站數(shù)（站）：凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點(diǎn)均稱為站。 性能指標(biāo) （ 1）安全性 電梯時(shí)運(yùn)送乘客的，即使載貨電梯通常也有人相伴隨，因此對(duì)電梯的第一要求就是安全。 15 交直流 高速電梯 ≥ ≤177。因此在電梯設(shè)計(jì)時(shí)就要兼顧快速性和舒適感這兩個(gè)互相矛盾的因素。曳引機(jī)為電梯的運(yùn)行提供動(dòng)力，由電動(dòng)機(jī)，拽引輪，連軸器，減速箱，和電磁制動(dòng)器組成。 （ 4）轎廂 轎廂是運(yùn)送乘客或者貨物的電梯組件。 （ 6）電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，調(diào)速裝置等組成，它的作用是對(duì)電梯進(jìn)行速度控制。操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門(mén)的召喚箱按鈕來(lái)操縱電梯的運(yùn)行的。主要硬件包括 PLC 主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤(pán)、廳外呼梯盤(pán)、指層器、門(mén)機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。 （ 7）無(wú)內(nèi)選時(shí)延時(shí) 5s 自動(dòng)關(guān)門(mén)，但不能自動(dòng)行車。因此，本設(shè)計(jì)沒(méi)有采用專用變頻器，而是選用了通用變頻器通過(guò)合理的配置、設(shè)計(jì)和編程，同樣可以達(dá)到專用變頻器的控制效果。 (3)多功能和智能化 電力電子器件和控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，使變頻器向多功能化和高性能化方向發(fā)展。它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時(shí)降低了電機(jī)運(yùn)行損耗，特別適合電梯類負(fù)載頻繁變化的場(chǎng)合。 (3)由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。5% 力矩響應(yīng) 20Hz(帶 PG, 40Hz) 頻率控制范圍 0. 1～ 400Hz 頻率控制精度 數(shù)字指令 :0. 01% ( 10 0C～ +40 ℃ ) 模擬指令 :% (250℃～ 177。其定時(shí)時(shí)間間隔可以由用戶加以設(shè)定。本設(shè)計(jì)一共有 29 個(gè)輸入和 29 個(gè)輸平 頂 山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 說(shuō) 明 書(shū) 出。 電梯的正常工作狀態(tài) 電梯完成一個(gè)呼叫響應(yīng)的步驟如下 : (1)電梯在檢測(cè)到門(mén)廳或轎廂的呼叫信號(hào)后將此樓層信號(hào)與轎廂所在的樓層信號(hào)比較，通過(guò)選向模塊進(jìn)行選向?？刂婆_(tái)上消防 /檢修按鈕按下后，使電梯立刻停止原來(lái)的運(yùn)行，然后按下強(qiáng)迫上行或下行按鈕，電梯上行或下行 。在行程開(kāi)關(guān) SQ SQ SQ SQ4 都斷開(kāi)的情況下，呼叫不起作用。 平 頂 山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 說(shuō) 明 書(shū) 在轎箱 原停樓層為 1 時(shí)，按 UP3，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。 在轎箱原停樓層為 2 時(shí)，按 UP3，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。 在轎箱原停樓層為 3 時(shí)，按 DN4，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。 在轎箱原停樓層為 4 時(shí)，按 DN2，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。 在轎箱原停樓層為 3 時(shí)，按 DN2，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。 在轎 箱原停樓層為 2 時(shí)，按 UP1，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。 在轎箱原停樓層為 2 時(shí)，按 UP DN4，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。 在轎箱原停樓層為 4 時(shí)，按 UP DN DN3，電梯運(yùn)行過(guò)程同上。 。在此， 感謝所有曾在論文寫(xiě)作期間對(duì)我提供幫助的老師和同學(xué)！ 最后再次感謝指導(dǎo)老師，他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我們學(xué)習(xí)的榜樣，它將引導(dǎo)著我們?cè)谝院蟮膶W(xué)習(xí)、工作中開(kāi)拓?zé)o限空間。 經(jīng)過(guò)調(diào)試與運(yùn)行，在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面，達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。斷開(kāi) SQ4，四層指示燈 L4 亮，過(guò) 2 秒后，四層指示燈 L4 滅、三層指示燈 L3 亮； SQ3 閉合后，三層指示燈 L3 滅、三層內(nèi)選指示燈 SEL3 滅， SQ3 斷開(kāi)后，三層指示燈 L3 亮，過(guò) 2 秒后，三層指示燈 L3 滅、二層指示燈 L2 亮； SQ2 閉合后，二層指示燈 L2 滅、二層內(nèi)選指示燈 SEL2 滅， SQ2 斷開(kāi)后，二層指示燈 L2 亮，過(guò)2 秒后，二層指示燈 L2 滅、一層指示燈 L1 亮。斷開(kāi) SQ1，二層指示燈 L2 亮，過(guò) 2 秒后，二層指示燈 L2 滅、三層指示燈 L3 亮； SQ3 閉合后，三層指示燈 L3 滅、三層內(nèi)選指示燈 SEL3 滅， SQ3 斷開(kāi)后，三層指示燈 L3 亮，過(guò) 2 秒后，三層指示燈L3 滅、四層指示燈 L4 亮。斷開(kāi) SQ2，二層指示燈 L2 亮，過(guò) 2 秒后，二層指示燈 L2 滅、一層指示燈 L1 亮。斷開(kāi) SQ3，三層指示燈 L3 亮，過(guò) 2 秒后，三層指示燈 L3 滅、二層指示燈 L2 亮。斷開(kāi) SQ4，四層指示燈 L4 亮，過(guò) 2 秒后，四層指示燈 L4 滅 、三層指示燈 L3 亮，過(guò) 2 秒后，三層指示燈 L3 滅、二層指示燈 L2 亮。斷開(kāi) SQ3，三層指示燈 L3 亮，過(guò) 2 秒后，三層指示燈 L3 滅、四層指示燈 L4 亮。斷開(kāi) SQ2，二層指示燈 L2 亮，過(guò) 2 秒后，二層指示燈 L2 滅、三層指示燈 L3 亮。斷開(kāi) SQ1，一層指示燈 L1 亮，過(guò) 2 秒后，一層指示燈 L1 滅、二層指示燈 L2 亮；過(guò) 2 秒后，二層指示燈 L2 滅、三層指示燈 L3 亮。 正常情況下程序調(diào)試 先按 I/O 接口圖接好線，輸入正常情況下的程序指令，啟動(dòng)運(yùn)行。電梯控制系統(tǒng)始終實(shí)時(shí)顯示轎廂所在樓層。為滿足處于響應(yīng)呼叫就緒狀態(tài)這一條件，必須使電梯處于平 層狀態(tài)已知樓層且電梯門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)。 (6)通信把 PLC 作為下位機(jī)，與上位機(jī)或同級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行通信，完成數(shù)據(jù)的處理和信息的交換，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的信息控制和管理，因此 PLC是實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化的理想工業(yè)控制器。另外某 些 PLC 產(chǎn)品還提供了典型控制策略模塊，如 PID 模塊，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的 PID 等反饋或其他模擬量的控制運(yùn)算。0. 2%(帶 PG， 177。 VS616G5變頻器的特 點(diǎn)如下 : (1)包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。本設(shè)計(jì)中拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行，以改善電梯運(yùn)行的舒適感；另外，由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的 相當(dāng)比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。現(xiàn)在 IGBT 變頻器的單機(jī)容量已 1800KVA， 隨著 IGBT 容量的擴(kuò)大，通用變頻器的容量也將隨之?dāng)U大。 [ 7] 變頻器的選擇 隨著變頻 器性能價(jià)格比的提高，交流變頻調(diào)速己應(yīng)用到許多領(lǐng)域，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點(diǎn)，使 得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用。 （ 5）停層時(shí)可延時(shí)自動(dòng)開(kāi)門(mén)、手動(dòng)開(kāi)門(mén)、 (關(guān)門(mén)過(guò)程中 )本層順向呼梯開(kāi)門(mén)。電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。 （ 7）電氣控制系統(tǒng) 電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部 分組成。對(duì)重將平衡轎廂自重和部分額定載重。轎廂門(mén)設(shè)在轎廂入口，由門(mén)扇，門(mén)導(dǎo)軌架，等組成，層門(mén)設(shè)在層站入口處。 （ 1）曳引系統(tǒng) 電梯曳引系統(tǒng)的功能是輸出動(dòng)力和傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)電梯運(yùn)行。 （ 5）舒適感和快速感 電梯作為一種交通工具，對(duì)于快速性的要求是必不可少的，快速可以節(jié)省時(shí)間，這對(duì)于現(xiàn)代生活中的乘客是很重要的。 15 或 ≤177。 （ 14）井道深度（ mm）：由井道底面至機(jī)房樓房或隔音層樓房板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。 （ 9）電氣控制系統(tǒng)：包括控制方式、拖動(dòng)系統(tǒng)的形式等。 （ 3）轎廂形式：有單或雙面開(kāi)門(mén)及其它特殊要求等，以及對(duì)轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，對(duì)電風(fēng)扇、電話的要求等。 雜物電梯：供圖書(shū)館、辦公樓、飯店運(yùn)送圖書(shū)、文件等設(shè)計(jì)的電梯。 [3] 本課題主要研究?jī)?nèi)容 本課題所研究的主要內(nèi)容是利用可編程序控制器和變頻器控制電梯運(yùn) 行的系統(tǒng)。變頻器可以優(yōu)化電機(jī)運(yùn)行，所以也能夠起到增效節(jié)能的作用。 (3) 功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣 (4) 編程簡(jiǎn)單，容易掌握 (5) 減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的 工作量 平 頂 山 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 說(shuō) 明 書(shū) (6) 體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便 變頻器及其特點(diǎn) 關(guān)于變頻器 變頻器的英文譯名是 VFD（ Variablefrequency Drive），它是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源的頻率和幅度的方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力傳動(dòng)元件。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。 20 世紀(jì) 70 年代初出現(xiàn) 了微處理器。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱 PC。 超高速電梯 曳引式超高速電梯的研究繼續(xù)在采用超大容量電動(dòng)機(jī)、高性能的微處理器、減振技術(shù)、新式滾輪導(dǎo)靴和安全鉗、永磁同步電動(dòng)機(jī)、轎廂氣壓緩解和噪聲抑制系統(tǒng)等方面推進(jìn)。 2020 年，科威嵌入式電梯控制器以其獨(dú)有的能用梯形圖編程、兼容三菱 PLC指令及編程環(huán)境、可自由組態(tài)顯示、完全嵌 入式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、獨(dú)特的程序加密方法，成為了關(guān)注的焦點(diǎn)。 2020 年，奧的斯公司發(fā)布 Gen2 無(wú)機(jī)房電梯。 電梯進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)已有一百多年的歷史，但真正 中國(guó)自主研究電梯是在建國(guó)以后。 20 世紀(jì)上半葉，直流調(diào)速系統(tǒng)在中、高速電梯中占有較大比例。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式要便于乘客出入或裝卸貨物。整體大致分為硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分，并在論文的最后對(duì)電梯的發(fā)展進(jìn)行了總結(jié)和展望。平頂山工業(yè) 職業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 說(shuō) 明 書(shū) I 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文） （ 說(shuō) 明 書(shū) ） 多層電梯的 plc 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 題 目： XXXXXX 姓 名： XXXXXX 平 頂 山工 業(yè)職業(yè) 技 術(shù)學(xué) 院 2020 年 5 月 20 日 平頂山工業(yè) 職業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 論 文 ） 說(shuō) 明 書(shū) II 摘要 隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，人們的生活生產(chǎn)也發(fā)生了日新月異的變化，電梯已經(jīng)成為了各大城市不可取少的工具。 本設(shè)計(jì)分析介紹了電梯的基本結(jié)構(gòu)，闡述了電梯的工作原理，并且對(duì) PLC 程序的分析和設(shè)計(jì)進(jìn) 行了重點(diǎn)編寫(xiě)。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15 度的剛性導(dǎo)軌之間。 20 世紀(jì)初，開(kāi)始出現(xiàn)交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯，后來(lái)槽輪式（即曳引式）驅(qū)動(dòng)的電梯代替了鼓輪卷筒式驅(qū)動(dòng)的電梯，為長(zhǎng)行程和具有高度安全性的現(xiàn)代電梯奠定了基礎(chǔ)。如今，世界各國(guó)的電梯公司還在不斷地進(jìn)行電梯新品的研發(fā)、維修保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)的完善，力求滿足人們的對(duì)現(xiàn)代建筑交通日益增長(zhǎng)的需求。永磁電機(jī)無(wú)齒輪曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)。而能量再生技術(shù)、無(wú)段速技術(shù)等節(jié)能技術(shù)的應(yīng)用，使日立電梯更加節(jié)省能源，減少碳排放。隨著智能建筑的發(fā)展，電梯的智能群控系統(tǒng)能與大樓所有的自動(dòng)化服務(wù)設(shè)備結(jié)合成整體智能系統(tǒng)。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器 (Programmable Logic Controller,PLC)，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。 1974 年，中國(guó)研制出第一臺(tái) PLC。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。 (2) 通用性強(qiáng)，使用方便。變頻器的出現(xiàn)，使復(fù)雜的調(diào)速控制簡(jiǎn)單化，用變頻器和交流鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)組合替代了大部分原先只 能用直流電機(jī)完成的工作，并