【正文】 梯輸入 /輸出點(diǎn)數(shù)確定 PLC 的機(jī)型。在近 20 年的時(shí)間內(nèi)，經(jīng)歷了由模擬控制到全數(shù)字控制和由采用 BJT 到采用 IGBT 兩個(gè)大發(fā)展過程： (1)容量不斷擴(kuò)大 80 年代初采用的 BJT 的 PWM 變頻器實(shí)現(xiàn)了通用化。 安川 VS616G5 型變頻器 本設(shè)計(jì)中拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行，以改善電梯運(yùn)行的舒適感；另外，由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。 (3)由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。5% 力矩響應(yīng) 20Hz(帶 PG, 40Hz) 頻率控制范圍 0. 1～ 400Hz 頻率控制精度 數(shù)字指令 :0. 01% ( 10 0C～ +40 ℃ ) 模擬指令 :% (250℃ ～ 177。輸入開關(guān)的一端接到 DC24V 的正極，輸入開關(guān)的另一端連接到 CPU224 或 ME223 各輸入端。 電梯響應(yīng)流程圖見圖 45 所示 。 電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。 接線圖分為 DC 輸入端和 DC 輸出端。0. 2%(帶 PG， 177。VS616G5 變頻器的特點(diǎn)如下 : (1)包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。日益豐富的軟件功能使通用變頻器的多功能化和高性能化為用戶提供了一種可能，即可以把原有生產(chǎn)機(jī)械的工藝水平升級，達(dá)到以往無法達(dá)到的境界，使其變成一種具有高度軟件控制功能的新機(jī)種。 目前，市場流行的通用變頻器的種類繁多，而電梯行業(yè)中使用的變頻器的品牌也不少，其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也不盡相同，但其總的控制思想?yún)s是大同小異。實(shí)踐證明其抑制工頻干擾能力超過單純積分器的效果。 消抖 在振動(dòng)環(huán)境中，行程開關(guān)或按鈕常常會(huì)因?yàn)槎秳?dòng)而發(fā)出誤信號(hào)，一般的抖動(dòng)時(shí)間都比較短，針對抖動(dòng)時(shí)間短的特點(diǎn)，可用 PLC 內(nèi)部計(jì)時(shí)器經(jīng)過一定時(shí)間的延時(shí)，得到消除抖動(dòng)后的可靠有效信號(hào)，從而達(dá)到抗干擾的目的。 為了防止或減少外部配線的干擾，交流 輸入、輸出信號(hào)與直流輸入、輸出應(yīng)分別使用各自的電纜；對于集成電路或晶體管設(shè)備的輸入、輸出信號(hào)線、必須使用屏蔽電纜，屏蔽電纜在輸入、輸出側(cè)懸空，而在控制側(cè)接地，其處理方式如圖 33。在設(shè)計(jì)電路時(shí)，應(yīng)盡量選用可靠性高的元器件，對于模擬量輸入信號(hào)來說，常用的有 4～ 20mA、 0～ 20mA 直流電流信號(hào)； 0～ 5V、 0～ 10V 直流電壓信號(hào)，電源為直流 24V。因此交流地線、直流地線、模擬地和數(shù)字地等必須分開。此外，接地線要足夠粗，接地電阻要小，接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近 PLC 。 PLC 的電源與接地 PLC 本身的抗干擾能力一般都很強(qiáng)。在實(shí)際的生產(chǎn)環(huán)境下，外部干擾是隨機(jī)的，與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)無關(guān)，且干擾源是無法消除的，只能針對具體情況加以限制； 內(nèi)部干擾與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有關(guān)，主要通過系統(tǒng)內(nèi)交流主電路，模擬量輸入信號(hào)等引起，可合理設(shè)計(jì)系統(tǒng)線路來削弱和抑制內(nèi)部干擾和防止外部干擾。因此在進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)時(shí)，實(shí)現(xiàn)和處理某種控制功能都離不開計(jì)算機(jī)，自動(dòng)控制和通信技術(shù)。生產(chǎn)工藝要求不同，控制的功能也就要求不同，即使是相同的生產(chǎn)過程，由于各種設(shè)備的工藝參數(shù)不一樣，控制實(shí)現(xiàn)的方式也不一樣。人可以通過觸摸屏幕將信息輸入 PLC 中同樣可編程終端也可以將 PLC 的輸入數(shù)據(jù)和信息顯示在屏幕上 【 9】 。輸入電路就是被控對象（需要進(jìn)行控制的機(jī)器，設(shè)備和生產(chǎn)過程）進(jìn)行檢測，采集，轉(zhuǎn)換和輸入。還有智能模塊，它本身帶 CPU，存儲(chǔ)器和監(jiān)控系統(tǒng)，可獨(dú)立完成各種運(yùn)算。 1. 主控模塊 除了早期生產(chǎn)的整體式 PLC（ PLC 的各個(gè)不見都在同一機(jī)殼內(nèi)）外，目前市場多數(shù)的PLC 都已采用模塊化的結(jié)構(gòu)（ PLC 的各個(gè)部件獨(dú)立封裝，稱之為模塊）。但是加速度和減速度的過大的不合理變化又會(huì)造成乘客的不適感。30 交直流快速電梯 — ≤177。 （ 15）井道尺寸（ mm）：寬 深。如交流電機(jī)拖動(dòng)或直流電機(jī)拖動(dòng)，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。 （ 4） 轎門形式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門等。 哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 群控電梯：是用微機(jī)控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺(tái)集中并列的電梯。 無司機(jī)電梯：乘客進(jìn)入電梯轎廂，按下操縱盤上所需要去的層樓按鈕，電梯自動(dòng)運(yùn)行到達(dá)目的層樓，這類電梯一般具有集選功能。 電梯問世初期，曾用蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)作為動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)電梯，現(xiàn)已基本絕跡。 （ 2） 按驅(qū)動(dòng)方式分類 交流電梯：用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。 載貨電梯 ：主要為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì)，通常有人伴隨的電梯。平層裝置是發(fā)出平層控制信號(hào)，使電梯轎廂準(zhǔn)確平層的控制裝置。曳引電機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或者直流電機(jī)。轎廂架是轎廂體的承重機(jī)構(gòu)，由橫梁，立柱，底梁，和斜拉桿等組成。導(dǎo)向輪的作用是分開轎 廂和對重的間距，采用復(fù)繞型還可以增加曳引力 【 7】 。電梯控制系統(tǒng)主要分為機(jī)械和電氣兩大部分，詳細(xì)介紹電梯系統(tǒng)的組成和分類，為下面系統(tǒng)設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備?？删幊炭刂破鲗Υ诉M(jìn)行了改進(jìn)，變通用為專用，有利于降低成本，縮小體積，提高可靠性等特性，更適應(yīng)過程控制的要求。 PLC 控制電 梯 具有以下優(yōu)點(diǎn) ： （ 1） 在電梯控制中采用了 PLC、用軟件實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被 PLC 控制所代替。 （ 3） 舒適感。電梯運(yùn)行安全還要求電梯有自動(dòng)休眠功能，使電梯在保證運(yùn)行效率最高的同時(shí)，使電梯能最大限度地得到休眠。而真正的智能電梯應(yīng)更具人性化特點(diǎn)，不僅具有傳統(tǒng)的人工智能的所有優(yōu)點(diǎn)，而且還有傳統(tǒng)的人工智能無法比擬的東西，具有動(dòng)念和隨機(jī)處理各種問題的能力，諸如能根據(jù)轎廂內(nèi)的情 況和各層的候梯信息，自動(dòng)地制定每次最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)速度和停車政策；自動(dòng)選擇運(yùn)動(dòng)方面；雙向語音交流；到達(dá)目的層的語音提示等，讓乘客有更多的主動(dòng)性，使大樓交通運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)真正的人機(jī)對話。綠色是和平，綠色是天然，綠色是和諧。其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。自 1985年我國參加了國際標(biāo)準(zhǔn)化組織 ISO/TCl78 以來，先后等同或等效采用了一批國際標(biāo)準(zhǔn)和先進(jìn)國家的標(biāo)準(zhǔn)。到 2020 年，中國電梯的年產(chǎn)量達(dá)到 13． 5 萬臺(tái)，與 1980 年相比， 25 年增長了 59 倍，產(chǎn)量每年平均增長 17． 8％。我國的國民經(jīng)濟(jì)以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高。 PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱 (PLC、 CAD/CAM、 ROBOT)之一，以其可靠性、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計(jì)算機(jī)接口、能對模擬量進(jìn)行控制、具備高速記數(shù) 與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，同益取代由大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系統(tǒng)，在機(jī)械、化工、石油、冶金、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。采用 PLC 控制的電梯可靠性高、維護(hù)方便、開發(fā)周期短，這種電梯運(yùn)行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向。事實(shí)上，在電梯上已經(jīng)采用了多項(xiàng)安全保護(hù)措施。 37 致謝 32 電梯開關(guān)門 外召喚信號(hào)的登記與消除 電梯控制系統(tǒng)模擬面板圖 20 4 四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 安川 VS616G5 型變頻器 利用 “看門狗 ”方法對系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 PLC 控制系統(tǒng)的安裝和使用環(huán)境 硬件的組成 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 2 PLC 在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景 在研究電梯基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，闡述了電梯的拖動(dòng)原理和控制原理，研究并提出了基于可編程控制器 PLC 和變頻器的電梯控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案，利用安川 VS616G5 型變頻器可編制速度曲線的特點(diǎn)為電梯舒適度的提高，提供了技術(shù)支持。 計(jì)劃 ： 1）查閱國內(nèi)外資料，了解生產(chǎn)實(shí)際中 PLC 及變頻器的應(yīng)用， 了解電梯的控制技術(shù)和調(diào)速方法等，以及國內(nèi)外發(fā)展動(dòng)態(tài)。隨著社會(huì)的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多，對電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性提出了更高的要求。 時(shí)間安排： 2020 年 11 月 26 日 ~~2020 年 4 月 7 日 選題、撰寫階段 2020 年 4 月 8 日 ~~5 月 12 日 中期檢查階段 2020 年 5 月 13 日 ~~5 月 24 日 整理、答辯階段 2020 年 5 月 25 日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯 要求： 硬件設(shè)計(jì)合理，軟件工作可靠，操作、維護(hù)方便，工作良好。 關(guān)鍵詞 ： PLC 控制；變頻調(diào)速；模塊化；電梯 II Design of variable voltage variable frequency elevator control system based on PLC Abstract The elevator is a necessary vehicle for highbuilding’s perpendicular transportation． Along with the rapid developing of drag and control technique， the elevator has been developed from the DC motor drive to the AC single speed and AC double speed motor drive， till the AC variable voltage(ACVV)control and then till the variable voltage variable frequency(VVVF) control． It’s logic control also has been replaced by PLC from controlrelay,which leads to the great progress of the elevator’s reliability, security, fort,floor prec ision， lifting speed， power saving and noise preventing． Newmade elevators all have employed the VVVF so that they work quite safely and reliably,cause which use microputer controlling so that there are some merits following： perfect selftest， selfdiagnostics， selfprotect． In this thesis it has studied and proposed the implementation project of elevator’s VVVF control system based on PLC and transducer． This thesis has been supported technically by the merit of piling speed curve using ANCHUAN VS616． Analyzing reasonably the curve which can not only meets the claiming of rapidity but also avoids the effect from acceleration of gravity． And the interior resource and function can be fully utilized using the rotary encoder． It has been developed a plete elevator control softwa