【正文】 梯輸入 /輸出點數(shù)確定 PLC 的機型。在近 20 年的時間內(nèi)，經(jīng)歷了由模擬控制到全數(shù)字控制和由采用 BJT 到采用 IGBT 兩個大發(fā)展過程： (1)容量不斷擴大 80 年代初采用的 BJT 的 PWM 變頻器實現(xiàn)了通用化。 安川 VS616G5 型變頻器 本設計中拖動調(diào)速系統(tǒng)的關鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運行，以改善電梯運行的舒適感；另外，由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視。 (3)由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。5% 力矩響應 20Hz(帶 PG, 40Hz) 頻率控制范圍 0. 1～ 400Hz 頻率控制精度 數(shù)字指令 :0. 01% ( 10 0C～ +40 ℃ ) 模擬指令 :% (250℃ ～ 177。輸入開關的一端接到 DC24V 的正極，輸入開關的另一端連接到 CPU224 或 ME223 各輸入端。 電梯響應流程圖見圖 45 所示 。 電梯應具有最遠反向外梯響應功能。 接線圖分為 DC 輸入端和 DC 輸出端。0. 2%(帶 PG， 177。VS616G5 變頻器的特點如下 : (1)包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實現(xiàn)了標準化。日益豐富的軟件功能使通用變頻器的多功能化和高性能化為用戶提供了一種可能，即可以把原有生產(chǎn)機械的工藝水平升級，達到以往無法達到的境界，使其變成一種具有高度軟件控制功能的新機種。 目前，市場流行的通用變頻器的種類繁多，而電梯行業(yè)中使用的變頻器的品牌也不少，其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也不盡相同，但其總的控制思想?yún)s是大同小異。實踐證明其抑制工頻干擾能力超過單純積分器的效果。 消抖 在振動環(huán)境中，行程開關或按鈕常常會因為抖動而發(fā)出誤信號，一般的抖動時間都比較短，針對抖動時間短的特點，可用 PLC 內(nèi)部計時器經(jīng)過一定時間的延時，得到消除抖動后的可靠有效信號，從而達到抗干擾的目的。 為了防止或減少外部配線的干擾，交流 輸入、輸出信號與直流輸入、輸出應分別使用各自的電纜；對于集成電路或晶體管設備的輸入、輸出信號線、必須使用屏蔽電纜，屏蔽電纜在輸入、輸出側(cè)懸空，而在控制側(cè)接地，其處理方式如圖 33。在設計電路時，應盡量選用可靠性高的元器件，對于模擬量輸入信號來說，常用的有 4～ 20mA、 0～ 20mA 直流電流信號； 0～ 5V、 0～ 10V 直流電壓信號，電源為直流 24V。因此交流地線、直流地線、模擬地和數(shù)字地等必須分開。此外，接地線要足夠粗，接地電阻要小，接地點應盡可能靠近 PLC 。 PLC 的電源與接地 PLC 本身的抗干擾能力一般都很強。在實際的生產(chǎn)環(huán)境下，外部干擾是隨機的，與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)無關，且干擾源是無法消除的，只能針對具體情況加以限制； 內(nèi)部干擾與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有關，主要通過系統(tǒng)內(nèi)交流主電路，模擬量輸入信號等引起，可合理設計系統(tǒng)線路來削弱和抑制內(nèi)部干擾和防止外部干擾。因此在進行軟件設計時，實現(xiàn)和處理某種控制功能都離不開計算機，自動控制和通信技術(shù)。生產(chǎn)工藝要求不同，控制的功能也就要求不同，即使是相同的生產(chǎn)過程，由于各種設備的工藝參數(shù)不一樣，控制實現(xiàn)的方式也不一樣。人可以通過觸摸屏幕將信息輸入 PLC 中同樣可編程終端也可以將 PLC 的輸入數(shù)據(jù)和信息顯示在屏幕上 【 9】 。輸入電路就是被控對象（需要進行控制的機器，設備和生產(chǎn)過程）進行檢測，采集，轉(zhuǎn)換和輸入。還有智能模塊，它本身帶 CPU，存儲器和監(jiān)控系統(tǒng)，可獨立完成各種運算。 1. 主控模塊 除了早期生產(chǎn)的整體式 PLC（ PLC 的各個不見都在同一機殼內(nèi)）外，目前市場多數(shù)的PLC 都已采用模塊化的結(jié)構(gòu)（ PLC 的各個部件獨立封裝，稱之為模塊）。但是加速度和減速度的過大的不合理變化又會造成乘客的不適感。30 交直流快速電梯 — ≤177。 （ 15）井道尺寸（ mm）：寬 深。如交流電機拖動或直流電機拖動，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。 （ 4） 轎門形式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門等。 哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設計 11 群控電梯：是用微機控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺集中并列的電梯。 無司機電梯：乘客進入電梯轎廂，按下操縱盤上所需要去的層樓按鈕，電梯自動運行到達目的層樓，這類電梯一般具有集選功能。 電梯問世初期，曾用蒸汽機、內(nèi)燃機作為動力直接驅(qū)動電梯，現(xiàn)已基本絕跡。 （ 2） 按驅(qū)動方式分類 交流電梯：用交流感應電動機作為驅(qū)動力的電梯。 載貨電梯 ：主要為運送貨物而設計，通常有人伴隨的電梯。平層裝置是發(fā)出平層控制信號，使電梯轎廂準確平層的控制裝置。曳引電機是電梯的動力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機或者直流電機。轎廂架是轎廂體的承重機構(gòu)，由橫梁，立柱，底梁，和斜拉桿等組成。導向輪的作用是分開轎 廂和對重的間距，采用復繞型還可以增加曳引力 【 7】 。電梯控制系統(tǒng)主要分為機械和電氣兩大部分，詳細介紹電梯系統(tǒng)的組成和分類，為下面系統(tǒng)設計做準備?？删幊炭刂破鲗Υ诉M行了改進，變通用為專用，有利于降低成本，縮小體積，提高可靠性等特性，更適應過程控制的要求。 PLC 控制電 梯 具有以下優(yōu)點 ： （ 1） 在電梯控制中采用了 PLC、用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。鑒于其種種優(yōu)點，目前，電梯的繼電器控制方式已逐漸被 PLC 控制所代替。 （ 3） 舒適感。電梯運行安全還要求電梯有自動休眠功能，使電梯在保證運行效率最高的同時，使電梯能最大限度地得到休眠。而真正的智能電梯應更具人性化特點，不僅具有傳統(tǒng)的人工智能的所有優(yōu)點，而且還有傳統(tǒng)的人工智能無法比擬的東西，具有動念和隨機處理各種問題的能力，諸如能根據(jù)轎廂內(nèi)的情 況和各層的候梯信息，自動地制定每次最優(yōu)的運動速度和停車政策；自動選擇運動方面；雙向語音交流；到達目的層的語音提示等，讓乘客有更多的主動性，使大樓交通運輸實現(xiàn)真正的人機對話。綠色是和平，綠色是天然，綠色是和諧。其中，奧的斯公司和三菱公司是世界上最大的電梯生產(chǎn)企業(yè)。自 1985年我國參加了國際標準化組織 ISO/TCl78 以來，先后等同或等效采用了一批國際標準和先進國家的標準。到 2020 年，中國電梯的年產(chǎn)量達到 13． 5 萬臺，與 1980 年相比， 25 年增長了 59 倍，產(chǎn)量每年平均增長 17． 8％。我國的國民經(jīng)濟以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高。 PLC現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱 (PLC、 CAD/CAM、 ROBOT)之一，以其可靠性、邏輯功能強、體積小、可在線修改控制程序、具有遠程通信聯(lián)網(wǎng)功能，易與計算機接口、能對模擬量進行控制、具備高速記數(shù) 與位控等高性能模塊等優(yōu)異性能，同益取代由大量中間繼電器、時間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)的繼電一接觸控制系統(tǒng)，在機械、化工、石油、冶金、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)得到廣泛應用。采用 PLC 控制的電梯可靠性高、維護方便、開發(fā)周期短，這種電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復雜的控制任務，己成為電梯控制的發(fā)展方向。事實上，在電梯上已經(jīng)采用了多項安全保護措施。 37 致謝 32 電梯開關門 外召喚信號的登記與消除 電梯控制系統(tǒng)模擬面板圖 20 4 四層樓電梯控制系統(tǒng)設計 19 安川 VS616G5 型變頻器 利用 “看門狗 ”方法對系統(tǒng)的運動狀態(tài)進行監(jiān)控 錯誤 !未定義書簽。 PLC 控制系統(tǒng)的安裝和使用環(huán)境 硬件的組成 錯誤 !未定義書簽。 2 PLC 在電梯控制中的應用以及發(fā)展前景 在研究電梯基本結(jié)構(gòu)的基礎上，闡述了電梯的拖動原理和控制原理，研究并提出了基于可編程控制器 PLC 和變頻器的電梯控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方案，利用安川 VS616G5 型變頻器可編制速度曲線的特點為電梯舒適度的提高，提供了技術(shù)支持。 計劃 ： 1）查閱國內(nèi)外資料，了解生產(chǎn)實際中 PLC 及變頻器的應用， 了解電梯的控制技術(shù)和調(diào)速方法等，以及國內(nèi)外發(fā)展動態(tài)。隨著社會的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多，對電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動態(tài)特性提出了更高的要求。 時間安排： 2020 年 11 月 26 日 ~~2020 年 4 月 7 日 選題、撰寫階段 2020 年 4 月 8 日 ~~5 月 12 日 中期檢查階段 2020 年 5 月 13 日 ~~5 月 24 日 整理、答辯階段 2020 年 5 月 25 日 畢業(yè)論文（設計）答辯 要求： 硬件設計合理，軟件工作可靠，操作、維護方便，工作良好。 關鍵詞 ： PLC 控制；變頻調(diào)速；模塊化；電梯 II Design of variable voltage variable frequency elevator control system based on PLC Abstract The elevator is a necessary vehicle for highbuilding’s perpendicular transportation． Along with the rapid developing of drag and control technique， the elevator has been developed from the DC motor drive to the AC single speed and AC double speed motor drive， till the AC variable voltage(ACVV)control and then till the variable voltage variable frequency(VVVF) control． It’s logic control also has been replaced by PLC from controlrelay,which leads to the great progress of the elevator’s reliability, security, fort,floor prec ision， lifting speed， power saving and noise preventing． Newmade elevators all have employed the VVVF so that they work quite safely and reliably,cause which use microputer controlling so that there are some merits following： perfect selftest， selfdiagnostics， selfprotect． In this thesis it has studied and proposed the implementation project of elevator’s VVVF control system based on PLC and transducer． This thesis has been supported technically by the merit of piling speed curve using ANCHUAN VS616． Analyzing reasonably the curve which can not only meets the claiming of rapidity but also avoids the effect from acceleration of gravity． And the interior resource and function can be fully utilized using the rotary encoder． It has been developed a plete elevator control softwa