【正文】 油、冶金、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。這樣就破除了 “電腦 ”的神秘感，推動了計算機技術(shù)的普遍應(yīng)用。用 戶買到所需 PLC后，只需按說明書或提示，做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作，就可靈活而方便地將 PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實踐。自 1969年針對工業(yè)自動控制的特點和需要而開發(fā)的第一臺 PLC問世以來，迄今己 30多年，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的繼承和演變，但又不同于順序控制器和通用的微機控制裝置。采用 PLC 控制的電梯可靠性高、維護方便、開發(fā)周期短，這種電梯運行更加可靠，并具有很大的靈活性，可以完成更為復(fù)雜的控制任務(wù)，己成為電梯控制的發(fā)展方向。掘資料統(tǒng)計，在美國乘其他交通工具的人數(shù)每年約為 80 億人次，而乘電梯的人數(shù)每年卻有 540 億人次之多。因此，可以說乘坐電梯更安全。然而，只有電梯的制造，安裝調(diào)試、售后服務(wù)和維修保養(yǎng)都達到高質(zhì)量，才能全面保證電梯的最終高質(zhì)量。事實上，在電梯上已經(jīng)采用了多項安全保護措施。 電梯是集機電一體的復(fù)雜系統(tǒng)，不僅涉及機械傳動、電氣控制和土建等工程領(lǐng)域，還要考慮可靠性、舒適感和美學(xué)等問題。 39 哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計 1 基于 PLC 的變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 1 緒論 課題的研究背景 電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。 37 致謝 32 電梯開關(guān)門 外召喚信號的登記與消除 29 電梯選層定向輔助 28 內(nèi)指令信號的登記與消除 28 報警器及超重控制 28 電梯初始控制 27 梯形圖及注釋 流程圖 PLC 外部接線圖 電動機控制電路圖 電梯控制系統(tǒng)模擬面板圖 20 4 四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 19 安川 VS616G5 型變頻器 消抖 利用 “看門狗 ”方法對系統(tǒng)的運動狀態(tài)進行監(jiān)控 錯誤 !未定義書簽。 PLC 的輸入、輸出設(shè)備 PLC 的電源與接地 PLC PLC 控制系統(tǒng)的安裝和使用環(huán)境 PLC 控制系統(tǒng)抗干擾措施 錯誤 !未定義書簽。 硬件的組成 錯誤 !未定義書簽。 3 控制系統(tǒng)的組成 性能指標 11 主要參數(shù) 6 設(shè)計主要內(nèi)容 5 PLC 控制系統(tǒng)與計算機控制系統(tǒng)的比較 3 PLC 控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較 2 PLC 在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景 1 電梯的國內(nèi)外發(fā)展狀況 1 課題的研究背景 錯誤 !未定義書簽。采用 PLC 對電梯信號系統(tǒng)進行控制，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運行的舒適感，使電梯達到了較為理想的控制效果。 在研究電梯基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，闡述了電梯的拖動原理和控制原理，研究并提出了基于可編程控制器 PLC 和變頻器的電梯控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方案，利用安川 VS616G5 型變頻器可編制速度曲線的特點為電梯舒適度的提高，提供了技術(shù)支持。隨著電梯拖動技術(shù)、控制技術(shù)的快速發(fā)展，電梯已從直流電動機拖動到交流單速電動機驅(qū)動、交流雙速電動機驅(qū)動，到交流調(diào)壓調(diào)速 (ACVV， Alternating Current Voltage)控制，發(fā)展到交流調(diào)壓調(diào)頻技術(shù)(VVVF， Variable Voltage Variable Frequency)控制，其邏輯控制也由 PLC 代替原來的繼電器控制，使得電梯運行的可靠性、安全性、舒適感、平層精度、運行速度、節(jié)能降耗、降低噪音等方面得到了極大的發(fā)展。 按照計劃進度、指導(dǎo)教師的要求完成預(yù)定的工作量、提高論文的設(shè)計水平。 3）完成控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計、 PLC 控制程序的設(shè)計。 計劃 ： 1）查閱國內(nèi)外資料，了解生產(chǎn)實際中 PLC 及變頻器的應(yīng)用， 了解電梯的控制技術(shù)和調(diào)速方法等，以及國內(nèi)外發(fā)展動態(tài)。 技術(shù)條件與要求： 設(shè)計電梯的電氣系統(tǒng)，并選擇合適的 PLC 和變頻器，完成對電梯的電氣控制系統(tǒng) 設(shè)計 。采用 PLC 與變頻器實現(xiàn)電梯電氣系統(tǒng)設(shè)計， 可以使電梯運行的可靠性、安全性、舒適感、平層精度、運行速度、節(jié)能降耗、降低噪音等方面得到了極大的發(fā)展。 哈 爾 濱 劍 橋 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計 論文題目： 基于 PLC 的變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 專 業(yè)： 電子信息工程（電氣及其自動化） 班 級： 09 電氣 4 班 2020 年 5 月 哈爾濱劍橋?qū)W院 畢 業(yè) 設(shè) 計 任 務(wù) 書 題目名稱 ： 基于 PLC 的變頻調(diào)速電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 立題意義： 電梯是高層賓館、商店、住宅、多層廠房和倉庫等高層建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。隨著社會的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多，對電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動態(tài)特性提出了更高的要求。通過該設(shè)計可以使學(xué)生掌握電梯的機械結(jié)構(gòu)組成、工作過程和對電氣控制的要求等，采用先進的 PLC 技術(shù)和變頻器實現(xiàn)其控制，從而有效培養(yǎng)學(xué)生分析和解決生產(chǎn)實際問題的工程實踐能力。 任務(wù)內(nèi)容（包括內(nèi)容、計劃、時間安排、完成工作量與水平具體要求） 內(nèi)容 ： 采用 PLC 和變頻器，完成 電梯（至少三層）電氣系統(tǒng)的設(shè)計。 2）對采用 PLC 和變頻器的電梯電氣控制系統(tǒng)設(shè)計進行方案論證和方案分析。 時間安排： 2020 年 11 月 26 日 ~~2020 年 4 月 7 日 選題、撰寫階段 2020 年 4 月 8 日 ~~5 月 12 日 中期檢查階段 2020 年 5 月 13 日 ~~5 月 24 日 整理、答辯階段 2020 年 5 月 25 日 畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯 要求： 硬件設(shè)計合理，軟件工作可靠，操作、維護方便，工作良好。 專業(yè)負責(zé)人意見 簽名： 年 月 日 I 基于 PLC的變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)控制設(shè)計 摘 要 電梯是高層建筑不可 缺少的垂直方向的交通運輸工具。新制造的電梯都采用了對電動機實現(xiàn)線性調(diào) 速的調(diào)壓調(diào)頻 (VVVF， Variable Voltage Variable Frequency)技術(shù)，由于 VVVF 電梯采用微機控制，有完善的自檢測、自診斷、自保護功能，因而十分安全可靠。通過合理分析所得速度控制曲線既可以滿足快速性的要求又避免了重力加速度效應(yīng)，旋轉(zhuǎn)編碼器的使用，使 PLC 的內(nèi)部的 資源和功能得到了充分的利用。 關(guān)鍵詞 ： PLC 控制；變頻調(diào)速；模塊化；電梯 II Design of variable voltage variable frequency elevator control system based on PLC Abstract The elevator is a necessary vehicle for highbuilding’s perpendicular transportation． Along with the rapid developing of drag and control technique， the elevator has been developed from the DC motor drive to the AC single speed and AC double speed motor drive， till the AC variable voltage(ACVV)control and then till the variable voltage variable frequency(VVVF) control． It’s logic control also has been replaced by PLC from controlrelay,which leads to the great progress of the elevator’s reliability, security, fort,floor prec ision， lifting speed， power saving and noise preventing． Newmade elevators all have employed the VVVF so that they work quite safely and reliably,cause which use microputer controlling so that there are some merits following： perfect selftest， selfdiagnostics， selfprotect． In this thesis it has studied and proposed the implementation project of elevator’s VVVF control system based on PLC and transducer． This thesis has been supported technically by the merit of piling speed curve using ANCHUAN VS616． Analyzing reasonably the curve which can not only meets the claiming of rapidity but also avoids the effect from acceleration of gravity． And the interior resource and function can be fully utilized using the rotary encoder． It has been developed a plete elevator control software in this thesis,having raised the elevator’s controlling level,improved the cozy feeling， so the effect of control es more ideally． Keywords： PLC control； Frequency Conversion； Modularization； Elevator； III 目 錄 摘要 V Abstract 1 緒論 6 2 電梯的概述 7 電梯的基本結(jié)構(gòu) 7 電梯的種類 9 電梯的主要參數(shù)及性能指標 錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。 PLC 控制系統(tǒng)組成 錯誤 !未定義書簽。 軟件的組成 錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。 軟件抗干擾措施 錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。 18 用軟件數(shù)字濾波的方法提高輸入信號的信噪比 18 IV 輸入輸出（ I/O）點數(shù)的估算 18 變頻器的選擇 19 通用變頻器 錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。 24 操作原理簡要說明 27 編程元件明細表 錯誤 !未定義書簽。 33 電梯指層控制 35 結(jié)論 38 參考文獻 隨著社會的發(fā)展，建筑物