【正文】 中速梯：常指速度在 ～。（3）按速度分類電梯無嚴(yán)格的速度分類，我國習(xí)慣上按下述方法分類。直線電機(jī)驅(qū)動的電梯：其動力源是直線電機(jī)。齒輪齒條電梯：將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動機(jī)帶動齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。這類電梯的額定速度一般在 上。根據(jù)拖動方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變壓變頻調(diào)速等。其它類型的電梯，除上述常用電梯外，還有些特殊用途的電梯，如冷庫電梯、防爆電梯、礦井電梯、電站電梯、消防員用電梯等。船舶電梯：船舶上使用的電梯。觀光電梯：轎廂壁透明，供乘客觀光用的電梯。醫(yī)用電梯：為運(yùn)送病床、擔(dān)架、醫(yī)用車而設(shè)計(jì)的電梯，轎廂具有長而窄的特點(diǎn)。目前電梯的基本分類方法大致如下：（1）按用途分類乘客電梯：為運(yùn)送乘客設(shè)計(jì)的電梯，要求有完善的安全設(shè)施以及一定的轎內(nèi)裝飾。電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。（8）安全保護(hù)系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械的和電氣的各種保護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯安全的使用。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的?？空緯r(shí)，欲使轎廂地坎與廳門地坎達(dá)到同一平面的操作。操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來操縱電梯的運(yùn)行的。（7）電氣控制系統(tǒng)電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部分組成。一般采用測速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器與電機(jī)相連。供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。（6）電力拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)由曳引電機(jī)，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，調(diào)速裝置等組成，它的作用是對電梯進(jìn)行速度控制。對重將平衡轎廂自重和部分額定載重。（5）重量平衡系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補(bǔ)償裝置組成。轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以及照明通風(fēng)裝置，轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成。它是有轎廂架和轎廂體組成的。開門機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂和層門的動力源。（3）門系統(tǒng)門系統(tǒng)有轎廂門，層門，開門，連動機(jī)構(gòu)等組成。（2）導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌，導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。曳引鋼絲的兩端分別連轎廂和對重，依靠鋼絲繩和曳引輪之間的摩擦來驅(qū)動轎廂升降。主要由曳引機(jī)，曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪和反繩輪組成。電梯的基本結(jié)構(gòu)如圖 21 所示 【6】 。 電梯的基本結(jié)構(gòu) 電梯是機(jī)電一體化產(chǎn)品。2 電梯的概述本章介紹了電梯系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及各種分類方式。然后是系統(tǒng)硬件開發(fā)，完成了變頻器參數(shù)設(shè)置及 PLC 的選型、I/O 點(diǎn)數(shù)分配哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計(jì)7以及旋轉(zhuǎn)編碼器與 PLC 的連接。畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書的主要內(nèi)容如下首先對電梯系統(tǒng)及可編程控制器（PLC） 、變頻器作了比較全面的介紹。 設(shè)計(jì)主要內(nèi)容課題設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是用可編程控制器和變頻器設(shè)計(jì)二十三層居民樓電梯控制系統(tǒng)。工控機(jī)有通用微機(jī)應(yīng)用發(fā)展而來，在硬件結(jié)構(gòu)方面總線標(biāo)準(zhǔn)化程度高，品種兼容性強(qiáng)，軟件資源豐富，能提供實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，故對要求快速，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，模型復(fù)雜的工業(yè)對象的控制占有優(yōu)勢，但是，它的使用和維護(hù)要求工作人員應(yīng)具有一定的專業(yè)知識，技術(shù)水平較高，且工控機(jī)在整機(jī)水平上尚不能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。（6）更改控制方案時(shí)不需要改動硬件接線 【5】 。（4）PLC 可進(jìn)行故障自動檢測與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。（2）去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。PLC與普通微機(jī)一樣，以通過或?qū)Ｓ?PLC 作為字處理器，實(shí)現(xiàn)通道（字）的運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器（布爾處理器） ，進(jìn)行點(diǎn)（位）運(yùn)算與控制，PLC 控制一般具有可靠性高，易操作、維修、編程簡單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計(jì)6給乘用人員帶來不便和驚擾，且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：所有控制功能及信號處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握；系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器；大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格較便宜；多年來我國一直生產(chǎn)這類電梯、技術(shù)成熟，已形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉，掌握的人較多。同時(shí)，由于機(jī)電交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式已由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速?？删幊炭刂破鳎≒LC ）最早是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 PLC 控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種實(shí)現(xiàn)電梯控制的方法。對現(xiàn)代化電梯性能的衡量，主要著重于可靠性、安全性和乘坐的舒適性。通過采用高載頻波矢量靜音變頻器，可降低噪聲變換頻率及電壓。這樣不僅可以保證乘客的身心健康，而且也可以保證大樓、大廈中的大樓的辦公自動化（OA） 、樓宇自動化（BA） 、通訊自動化（CA ）的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）消除電磁輻射。該研究發(fā)展：視覺不協(xié)調(diào)的環(huán)境色彩對人的情緒、精神影響非常大。，包括以下幾個(gè)方面：（1）視覺協(xié)調(diào)。當(dāng)小孩和老人乘坐時(shí)，電梯對他們應(yīng)給予一種如同家人般的照顧，不但讓老人和孩子感到方便和舒適，而且更讓其家人感到放心。運(yùn)行安全不僅要消除電梯啟動時(shí)較強(qiáng)的電磁輻射，使用安全材料和運(yùn)行穩(wěn)定，而且要有一種良好的視覺效果，讓每一位乘客在寬敞、明亮轎廂內(nèi)有安全、舒適的好心情。運(yùn)行安全是電梯的根本和關(guān)鍵。智能化要求電梯有自動安全檢測功能，讓電梯自己能夠檢測到電梯的故障所在，并及時(shí)報(bào)警予以排除。傳統(tǒng)的智能控制是一種技術(shù)的事先安排，說到底是一種程序控制，是一種周期性的系統(tǒng)自動控制，實(shí)際上還算不上智能。電梯屬于純粹的工業(yè)產(chǎn)品，其天然性應(yīng)表現(xiàn)為對環(huán)境影響的盡可能小，與環(huán)境的協(xié)調(diào)與平衡，以及電梯本身的人性化。電梯是載人的機(jī)電設(shè)備，要實(shí)現(xiàn)“ 綠色” ，也就是強(qiáng)調(diào)電梯更舒適、更安全地為人類的生產(chǎn)和生活服務(wù)，強(qiáng)調(diào)電梯與環(huán)境的協(xié)調(diào)與和諧。然而，人們的追求并沒有就此停止下來，仍在不斷地進(jìn)行研究改進(jìn)。PLC 控制是三種控制方式中最具有可靠性、實(shí)用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計(jì)4是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。 PLC 在電梯控制中的應(yīng)用以及發(fā)展前景目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、PLC 控制和微型計(jì)算機(jī)控制三種。目前，國外除了以交流電梯取代直流電梯以外，在低層樓房越來越多的使用液壓電梯。世界上有名的幾家電梯公司，諸如：美國奧的斯公司、瑞士迅達(dá)公司、日本三菱和日立公司、芬蘭科恩等，其電梯的產(chǎn)量已占世界市場的 51％。當(dāng)今世界，電梯的生產(chǎn)情況與使用數(shù)量已經(jīng)成為衡量一個(gè)國家工業(yè)現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。國產(chǎn)電梯以其高質(zhì)量，低成本的優(yōu)勢贏得了越來越多的國內(nèi)外客戶，為逐步進(jìn)入國際市場創(chuàng)造了有利條件。標(biāo)準(zhǔn)的高起點(diǎn)使我國電梯行業(yè)在技術(shù)上居于有利地位。國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量正在穩(wěn)步提高。蘇州江南、山東百斯特、浙江巨人、上海華立、昌華、東莞飛鵬、寧波宏大、蘇州申龍和東南液壓電梯等一批優(yōu)秀的電梯品牌看清了自己的定位與出路。興旺的電梯市場吸引了全世界所有的知名電梯公司，美國奧的斯、瑞士迅達(dá)、芬蘭通力、德國蒂森、日本三菱、日立、東芝、富士達(dá)等 13 家大型外商投資公司在國內(nèi)的市場份額達(dá)到了 74％。2022 年安裝驗(yàn)收電梯 124465 臺，截至 05 年底，我國的在用電梯總數(shù)已達(dá) 651794 臺。到那時(shí)候，全國在用電梯將達(dá)到 130 萬臺，每年僅報(bào)廢更新就需要 6 萬臺。盡管如此，我國的電梯遠(yuǎn)未達(dá)到飽和的程度?？傏厔菔巧仙模M(jìn)入了“第三次浪潮 ”，2022 年總產(chǎn)量超過了 8 萬臺，而且目前還沒有減速的跡象。這從客觀上導(dǎo)致了我國電梯行業(yè)的空前繁榮景象，我國已經(jīng)成為全球最大的電梯市場。一個(gè)國家的電梯需求總量，主要受其經(jīng)濟(jì)增長速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等綜合因素的影響。 電梯的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)日新月異的今天，樓的高度已和經(jīng)濟(jì)發(fā)展同樣的速度成長起來。PLC是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備，隨著PLC應(yīng)用技術(shù)的不斷發(fā)展，將使得它的體積大大減小，功能不斷完善，過程的控制更平穩(wěn)、可靠，抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合在一起。PLC的應(yīng)用深度和廣度已經(jīng)成為一個(gè)國家工業(yè)先進(jìn)水平的重要標(biāo)志之一?？删幊绦蚩刂破鱌LC 在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)。而且用戶程序的編制、修改和調(diào)試不需要具有專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識。它不僅充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)來滿足各種工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)時(shí)控制要求，同時(shí)也照顧到現(xiàn)場電氣操作維護(hù)人員的技能和習(xí)慣，摒棄了微機(jī)常用的計(jì)算機(jī)編程語言的表達(dá)方式，獨(dú)具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和哈爾濱劍橋?qū)W院畢業(yè)設(shè)計(jì)2模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué)，調(diào)試和查錯(cuò)都很容易?？删幊绦蚩刂破?，是微機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī)。目前，由可編程序控制器(PLC)和微機(jī)組成的電梯運(yùn)行邏輯控制系統(tǒng)，正以很快的速度發(fā)展著。美國一家保險(xiǎn)公司對電梯的安全性做過認(rèn)真地調(diào)查和科學(xué)計(jì)算，其結(jié)論是：乘電梯比走樓梯安全 5 倍。在國外，已“法規(guī)” 實(shí)行電梯制造、安裝和維修一體化，實(shí)行由各制造企業(yè)認(rèn)可的、法規(guī)認(rèn)證的專業(yè)安裝隊(duì)伍維修單位，承擔(dān)安裝調(diào)試、定期維修和檢查試驗(yàn)，從而為電梯運(yùn)行的可靠性和安全性提供了保證。在設(shè)計(jì)電梯的時(shí)候，對機(jī)械零部件和電器元件都采取了很大的安全系數(shù)和保險(xiǎn)系數(shù)。而對現(xiàn)代電梯而言，應(yīng)具有高度的安全性。隨著社會的發(fā)展，建筑物規(guī)模越來越大，樓層越來越多，對電梯的調(diào)速精度、調(diào)速范圍等靜態(tài)和動態(tài)特性提出了更高的要求。 流程圖 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????24 操作原理簡要說明 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????27 編程元件明細(xì)表 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????27 梯形圖及注釋 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????28 電梯初始控制 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????28 報(bào)警器及超重控制 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????28 內(nèi)指令信號的登記與消除 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????29 電梯選層定向輔助 ???????????????????????????????????????????????????????????錯(cuò)誤！未定義書簽。 電動機(jī)控制電路圖 ??????????????????????????????????????????????????????????????錯(cuò)誤！未定義書簽。 消抖 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????18 用軟件數(shù)字濾波的方法提高輸入信號的信噪比 ???????????????????????????????????????????18IV 輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????18 變頻器的選擇 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????19 通用變頻器 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????19 安川 VS616G5 型變頻器 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????20 4 四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ?????????????????????????????????????????????????????錯(cuò)誤！未定義書簽。 軟件抗干擾措施 ?????????????????????????????????????????????????????????????