【正文】 向。在開關(guān)過程中或門關(guān)閉后，電梯啟動(dòng)前，按下操縱盤上開關(guān)按鈕，門將打開。在一般情況下，電梯停站46秒應(yīng)能自動(dòng)關(guān)門；在延時(shí)時(shí)間內(nèi)，若按下關(guān)門按鈕，門將不經(jīng)延時(shí)提前實(shí)現(xiàn)關(guān)門動(dòng)作。 （6）待客自動(dòng)開門，當(dāng)電梯在某層停梯待客時(shí)，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動(dòng)開門迎客。 （4）電梯內(nèi)設(shè)有層樓指令鍵，開關(guān)門按鍵，警鈴。 （2）各層設(shè)上/下呼叫開關(guān)（最頂層與起始層只設(shè)一只）。如果要求系統(tǒng)改善信息管理，則應(yīng)將系統(tǒng)通信能力與總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)加以強(qiáng)化。 （5）考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇PLC容量時(shí)，應(yīng)適當(dāng)留有裕量。（3）在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便。 （2）最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求。 設(shè)計(jì)的基本原則 任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象（生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程）的工藝要求，高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。本章對(duì)各個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行分析然后選型，設(shè)計(jì)出總體框架，畫出總設(shè)計(jì)原理圖。 PLC就這樣不斷反復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器的連續(xù)控制，直到接收到停機(jī)命令，或因停電、出現(xiàn)故障等才停止工作。處理完通信后，PLC繼續(xù)往下掃描，輸入現(xiàn)場(chǎng)信息，順序執(zhí)行用戶程序，輸出控制信號(hào)，完成一個(gè)掃描周期。診斷結(jié)束后，如沒發(fā)現(xiàn)故障，PLC將繼續(xù)往下掃描，檢查是否有編程器等的通信請(qǐng)求，如果有則進(jìn)行相應(yīng)的處理。 每次掃描開始，先執(zhí)行一次自診斷程序，對(duì)各輸入輸出點(diǎn)、存儲(chǔ)器和CPU等進(jìn)行兩者一致，說明各部分工作正常，若不一致則認(rèn)為有故障。因此，PLC的程序可與機(jī)器的動(dòng)作要對(duì)應(yīng)，程序編制簡單、直觀，不容易出錯(cuò)，而且容易修改，從而大大減少了軟件的開發(fā)費(fèi)用，縮短了軟件的開發(fā)周期。PLC的掃描周期通常為幾十毫秒。 上述過程執(zhí)行完后，又重新開始，反復(fù)地執(zhí)行。 輸出繼電器的內(nèi)部觸點(diǎn)的動(dòng)作由輸出映像寄存器的內(nèi)容決定。另外，輸入觸點(diǎn)從“通”（ON）到“斷”（OFF）或從“斷”（OFF）到“通”（ON）變化到處于確定狀態(tài)，輸入濾波器還有響應(yīng)延遲時(shí)間。PLC的基本工作情況介紹如下：（1）輸入處理：程序執(zhí)行前，可編程序控制器的全部輸入端子的通/斷狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。在軟件的控制下，PLC才能正常地工作。 PLC與繼電器的比較幾十年來，繼電器控制系統(tǒng)為工業(yè)控制的發(fā)展起到了巨大的作用，而且目前仍然在工業(yè)領(lǐng)域中大量地應(yīng)用，然而其控制性能與自身的功能已無法滿足與適應(yīng)工業(yè)控制的要求和發(fā)展，與PLC相比較，存在著質(zhì)的差別。（6）體積小，能耗低可編程序控制器的體積小、重量輕，很容易裝在機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。（5）維修工作量小，維修方便 可編程序控制器的故障率很低，并且有完善的自診斷和顯示功能?？删幊绦蚩刂破鞯挠脩舫绦蚩梢栽趯?shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，輸入信號(hào)用小開關(guān)來模擬，輸出信號(hào)的狀態(tài)可以觀察可編程序控制器上有關(guān)的發(fā)光二極管，調(diào)試好后再將可編程序控制器安裝在現(xiàn)場(chǎng)統(tǒng)調(diào)。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。（4）程序的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少可編程序控制器用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。與相同功能的繼電器相比，它具有很高的性能價(jià)格比。為了進(jìn)一步簡化編程，當(dāng)今的PLC還針對(duì)具體問題設(shè)計(jì)了諸如步進(jìn)梯形指令、功能圖及功能指令等。這種面向生產(chǎn)的編程方式與目前微機(jī)控制生產(chǎn)對(duì)象中常用的匯編語言相比，更容易被操作人員所接受。（2）控制程序可變，具有很好的柔性這是PLC優(yōu)于微機(jī)的另一個(gè)特點(diǎn)。有些高檔的PLC具有CPU并行操作，一旦某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，系統(tǒng)仍能正常工作，并給出“帶病工作信號(hào)”，要求修復(fù)出現(xiàn)故障CPU，這就增加了PLC的可靠性。PLC具有強(qiáng)烈的自診斷功能，保證在“硬核”都正常的情況下執(zhí)行用戶的控制程序。PLC能在惡劣的環(huán)境中可靠的工作，平均故障間隔時(shí)間長，故障修復(fù)時(shí)間短。這也是區(qū)別于一般微機(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要特征。總之，可編程控制器是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。國際電工委員會(huì)（IEC）先后頒布了PLC標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，第二稿,并在1987年2月通過了對(duì)它的定義。無噪聲機(jī)房和小噪聲運(yùn)行，大大降低了對(duì)環(huán)境的影響。 維護(hù)方便。 自學(xué)習(xí)井道信息功能。 準(zhǔn)確的平層精度。利用率高。超小型的機(jī)房全電腦控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的機(jī)房控制系統(tǒng)相比，體積減少1/2以上，重量大大減輕。全電腦控制的調(diào)節(jié)調(diào)頻調(diào)速系統(tǒng)，不僅性能優(yōu)異、功能齊全、質(zhì)量可靠，而且具有優(yōu)異的節(jié)能效果，與目前同規(guī)格的ACVV相比，節(jié)能約40%，并可使用戶電源容量也大量減小。高速運(yùn)行，最佳召喚應(yīng)答處理和分配方式，根據(jù)乘客人流情況快速反應(yīng)自動(dòng)調(diào)節(jié)，使電梯運(yùn)行迅速、合理，最大限度地縮短乘客候梯時(shí)間，使電梯運(yùn)行效率得到充分發(fā)揮。理想的電梯運(yùn)行速度曲線，根據(jù)人體生理適應(yīng)能力由高性能的微電腦設(shè)計(jì)而成，采用矢量控制技術(shù)對(duì)交流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，使電梯運(yùn)行極其平衡、舒適。先進(jìn)的電腦控制技術(shù)，完善的檢測(cè)、自診斷、自保護(hù)功能，最大限度地考慮了電梯在任何情況下出現(xiàn)故障的可能性，設(shè)置了各種防故障和應(yīng)急裝置。下面與ACVV控制的電梯相比較。由于系統(tǒng)采用高精度電光碼盤，微機(jī)全數(shù)字化控制，使電梯平層精度達(dá)到毫米級(jí)，并且絕對(duì)保證電動(dòng)機(jī)零速下閘，舒適感非常好?；鶚O驅(qū)動(dòng)回路除以上兩個(gè)功能以外，還包含了主回路部分安全回路檢測(cè)的功能：檢測(cè)主回路直流側(cè)的過電壓，檢測(cè)主回路直流側(cè)的欠電壓、基極驅(qū)動(dòng)回路的逆變器大功率晶體管輸出的欠電壓、主回路直流側(cè)充電電壓的欠電壓，檢測(cè)主回路大容量電容器充電電壓是否已達(dá)到，如達(dá)到則向控制微處理器發(fā)出充電結(jié)束信號(hào)。（5）基極驅(qū)動(dòng)回路 由正弦波PWM控制回路的系列脈沖信號(hào)，必須經(jīng)基極驅(qū)動(dòng)回路放大后，才能控制逆變器中大功率晶體管的基極，使其導(dǎo)通。 電梯減速時(shí)，電動(dòng)機(jī)的再生能量通過逆變器向直流側(cè)的大容量電解電容器充電，當(dāng)電容器的電壓大于充電回路中整流器輸出電壓時(shí)，由基極驅(qū)動(dòng)回路發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)再生回路中大功率晶體管導(dǎo)通，然后電動(dòng)機(jī)的再生能量以發(fā)熱方式消耗在再生的電阻上。當(dāng)電梯運(yùn)行由恒速狀態(tài)變?yōu)闇p速狀態(tài)，直至平層停車的這段時(shí)間，VVVF系統(tǒng)處于再生控制工作狀態(tài)。并在每相之間輸出電壓為一個(gè)交變電壓，線電壓也為一個(gè)交變電壓，線電壓也為一個(gè)交變電壓。而同一相上、下的大功率晶體管SSS3和S6以及S5和S2之間分別在各自的180度角區(qū)內(nèi)導(dǎo)通。當(dāng)來自正弦波PWM控制回路的三相矩形系列脈沖經(jīng)基極驅(qū)動(dòng)回路放大后，按相序分別觸發(fā)大功率晶體管基極，使其導(dǎo)通。（3）逆變回路 逆變器采用六只大功率晶體管模塊，每個(gè)模塊有一只GTR和一只續(xù)流二極管。其輸出電壓為而電容器C的電壓從經(jīng)電阻R2放電到。如果此時(shí)電梯不要求啟動(dòng)，則電容器C繼續(xù)充電至。當(dāng)電源電壓輸入為U的主電源合閘后，則充電回路的整流器輸出 。（2）充電回路 充電回路的主要作用是當(dāng)主電源接通時(shí)，預(yù)先對(duì)大容量電解電容器進(jìn)行充電，以便當(dāng)主回路整流器開始工作時(shí)，不致形成一個(gè)很大的沖擊電流，而使二極管模塊損壞。晶閘管的導(dǎo)通角開放大小由正弦波PWM控制，輸出可調(diào)直流電壓，事實(shí)上電梯在加速。（1）整流回路 在低速電梯（v）中，整流器部分采用了三個(gè)二極管模塊組成的三相橋式全波整流電路。 拖動(dòng)系統(tǒng)是VVVF電梯的核心，對(duì)一個(gè)具體的電梯拖動(dòng)系統(tǒng)來說，為了提高拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)，減少電動(dòng)機(jī)發(fā)熱，節(jié)約能源和提高效率，必須在系統(tǒng)中應(yīng)用矢量變換和PWM調(diào)制技術(shù)。這就是電梯電機(jī)要求的供電電源電壓與頻率成正比變化的原因。但是對(duì)于電梯來，在電梯運(yùn)行過程中，要保持電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩不變，維持磁通不變。 變頻電梯拖動(dòng)系統(tǒng)組成 目前應(yīng)用于各種建筑中的電梯一般均采用PLC可編程控制器控制，這種控制方式使電梯運(yùn)行平穩(wěn)舒適，利用變頻器對(duì)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，系統(tǒng)的啟動(dòng)電流大大減小，避免了對(duì)居民用電和電網(wǎng)的沖擊。同時(shí)電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩Mmax也將變化，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)，而長時(shí)間堵轉(zhuǎn)會(huì)燒壞電動(dòng)機(jī)，或由于f的降低而使Фm增大，導(dǎo)致磁路飽和勵(lì)磁電流增大，也使電動(dòng)鐵耗和銅耗增大。但是電機(jī)學(xué)又告訴我們，電動(dòng)機(jī)定子繞組的感應(yīng)電勢(shì)為 E1= () 若略去電動(dòng)機(jī)定子繞組中的阻抗壓降，則定子繞組進(jìn)線端點(diǎn)U1近似等于E1，即 U1≈E1= () 由式（）可知：若U1不變，則隨著f的上升，將導(dǎo)致Фm下降；或隨著f的降低，將導(dǎo)致Фm的上升。如供電系統(tǒng)斷相、錯(cuò)相保護(hù)裝置；轎頂、轎內(nèi)和機(jī)房的檢修運(yùn)行裝置等。在轎廂或?qū)χ嘏龅骄彌_器前切斷控制電路。4）超速保護(hù)開關(guān) 在限速器機(jī)械動(dòng)作之前，開關(guān)動(dòng)作，切斷控制回路，使電梯停止運(yùn)行。3）緩沖器 設(shè)置在轎廂和對(duì)重的行程底部極限位置。圖31 電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖1減速箱；　　　　　2曳引輪；3曳引機(jī)底座；　　　4導(dǎo)向輪；5限速器；　　　　　6機(jī)座；7導(dǎo)軌支架；　　　　8曳引鋼絲繩；9開關(guān)碰鐵；　　　 10緊急開關(guān)；11導(dǎo)靴；　　　　　 12轎架；13轎門；　　　　　 14安全鉗；15導(dǎo)軌； 　　　　　16繩頭組合；17對(duì)重；　　　　　 18補(bǔ)償鏈；19補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪； 　　20張緊裝置；21緩沖器；　 　　　22底坑；23層門；　　　　　 24呼梯盒；25層樓指示燈； 　　26隨行電纜；27轎壁；　　　　　 28轎內(nèi)操縱箱；29開門機(jī)； 　　　　30井道傳感器；31電源開關(guān)；　 　 32控制柜；33曳引電機(jī)；　　　 34制動(dòng)器；2）限速器 通常安裝在機(jī)房內(nèi)或井道頂部，是限制轎廂運(yùn)行速度的裝置。在達(dá)到限速器動(dòng)作速度時(shí)，甚至在懸掛裝置斷裂的情況下，安全鉗裝置應(yīng)能夾緊導(dǎo)軌而使裝有額定載重量的轎廂制停并保持靜止?fàn)顟B(tài)。5）選層控制器 對(duì)電梯運(yùn)行的控制方式，由轎內(nèi)開關(guān)控制、按紐控制、信號(hào)控制、集選控制、并聯(lián)控制和梯群控制。 4）平層裝置 在平層區(qū)域內(nèi)，使轎廂達(dá)到平層準(zhǔn)確度要求的裝置。2）位置顯示裝置 設(shè)置在轎廂內(nèi)和層站的指示燈，以燈光數(shù)字顯示電梯運(yùn)行方向或轎廂所在的層站。（7）電氣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1）操縱裝置 對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱的裝置。一般采用測(cè)速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器，與電動(dòng)機(jī)相聯(lián)。2）供電裝置 為電梯的電動(dòng)機(jī)提供電源的裝置。2）重量補(bǔ)償裝置 在高層電梯中，補(bǔ)償轎廂與對(duì)重側(cè)曳引繩長度變化對(duì)電梯平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。4）門鎖裝置 設(shè)置在層門內(nèi)側(cè)，門關(guān)閉后，將門瑣緊、同時(shí)接通控制電路，使轎廂方可運(yùn)性的機(jī)電連鎖裝置。由門、門導(dǎo)軌架、層門地坎、層門聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。由門、門導(dǎo)軌架、轎廂地坎等組成。2）轎廂體 具有與載重量和服務(wù)相適應(yīng)的空間，是由轎廂底、轎廂壁、轎門和轎頂組成。（3）轎廂系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1）轎廂架 固定和支撐轎廂的框架。根據(jù)需要曳引繩繞過反繩輪可以構(gòu)成不同的曳引比。4）導(dǎo)向輪 為增大轎廂和對(duì)重間的距離，使曳引繩經(jīng)曳引輪在導(dǎo)向裝置或轎廂一側(cè)而設(shè)置的繩輪。2）導(dǎo)軌支架 固定在井道壁或橫梁上，支持和固定導(dǎo)軌用的構(gòu)件。2）曳引繩 連接轎廂和對(duì)重裝置，與曳引輪槽的摩擦力驅(qū)動(dòng)轎廂升降的專用鋼絲繩。（1）曳引系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1）曳引機(jī) 包括電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和曳引輪在內(nèi)的靠曳引繩和曳引輪槽摩擦力驅(qū)動(dòng)或停止電梯的裝置。而是由機(jī)電合一的相關(guān)部件和組合件安裝設(shè)置在機(jī)房、井道、底坑內(nèi)，構(gòu)成垂直運(yùn)行的交通工具，服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。利用 PLC 和變頻器對(duì)舊電梯進(jìn)行改造，不但可以增加電梯的舒適感、安全性、可靠性，還可以降低能耗，節(jié)約能源，減少運(yùn)行費(fèi)用。但是更新需要大量資金，對(duì)使用單位來說有一定困難，所以對(duì)電梯進(jìn)行局部改造是經(jīng)濟(jì)的、實(shí)際的。在電梯業(yè)也是如此，目前國內(nèi) 70～80 年代安裝完成的電梯絕大部分是繼電器控制，線路復(fù)雜，節(jié)點(diǎn)接線多，故障率高，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大，嚴(yán)重地影響電梯運(yùn)行質(zhì)量。 針對(duì)老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提出采用功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高的可編程控制器（PLC）來控制電梯。由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳，用戶尋求對(duì)電梯的電控系統(tǒng)進(jìn)行改造，以節(jié)約資金。用戶在購買到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐?？删幊炭刂破鳎且粋€(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?，F(xiàn)代電器控制技術(shù)正是綜合了計(jì)算機(jī)，自動(dòng)控制，電子技術(shù)和精密測(cè)量等許多先進(jìn)科學(xué)技術(shù)成果，并得到飛速發(fā)展。在控制方法上，主要是從手動(dòng)控制到自動(dòng)控制；在控制功能上，是從簡單的控制設(shè)備到復(fù)雜的控制系統(tǒng)；在操作方式上，有笨重到輕巧；在控制原理上，從有觸點(diǎn)的繼電器式控制系統(tǒng)到以計(jì)算機(jī)為核心的“軟”控制系統(tǒng)。而隨著高層建筑的不斷增加，對(duì)電梯的控制要求也更高，從而對(duì)電氣控制技術(shù)也越來越高。第一章概要電梯是現(xiàn)代高層建筑中不可缺少的交通工具．隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的迅猛發(fā)展，人們物質(zhì)生活水平的迅速提高，電梯工業(yè)也隨之日新月異的發(fā)展起來，電梯不僅是生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的主要設(shè)備，更是人們生活中的必須設(shè)備。各種類型、規(guī)格繁多的電梯已在高樓內(nèi)投入使用。關(guān)鍵詞：可編程控制器； 變頻調(diào)速； 電梯Abstract: The elevator is a kind tool that is indispensability in the highbuilding perpendicular transportation. The