【正文】 單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門下行召喚；轎廂上行是只答應轎廂召喚，直至最高層；自動改變運行方向為下行，應答廳門下行召 喚。 14 自動返基站。 13 自動關門待客。 12 自動換向。 11 呼梯記憶與順向截停。 ⑩ 自動定向。 ⑨ 內(nèi)指令記憶。 ⑧ 按鈕開門。 ⑥ 待客自動開門，當電梯在某層停梯待客時，按下層外召喚按鈕，應能自動開門迎客。 ④ 電梯內(nèi)設有層樓指令鍵，開關門按鍵，警鈴風扇及照明按鍵。 ② 各層設上 /下呼叫開關 (最頂層與起始層只設一只 )。電梯信號控制系統(tǒng)如圖 所示，輸入到 PLC 的控制信號有 :運行方式選擇、運行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護信息、旋轉編碼器光電脈沖、開關門及限位信號、門區(qū)和平層信號等。 系統(tǒng)控制核心為 PLC 主機，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護信號通過 PLC 輸入接口送入PLC，由 PLC 作出正確的控制決策，向拖動和門機系統(tǒng)發(fā)出控制信號，完成電梯門的開關動作。 PLC 控制系統(tǒng)的組成 電梯 PLC的控制系和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成。 (4) 適應發(fā)展的需要 由于技術的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高，設計時要適當考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。例如 :應該保證 PLC程序不僅在正常條件下運行，而在非正常情況下 (如突然掉電再上電、按鈕按錯等 )，也能正常工作。 (2) 保證 PLC控制系統(tǒng)安全可靠 保證 PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設計控制系統(tǒng)的重要原則。因此，在設計 PLC控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則 : (1) 最大限度地滿足被控對象的控制要求 充分發(fā)揮 PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計 PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設計中最重要的一條原則 。大多數(shù)微機控制電梯都具有這種功能。當故障超過一定數(shù)量時，電梯便停止運行。 (22) 故障檢測。 (21) 消防操作。 (20) 火災時緊急操作。 (19) 停電時緊急操作。 (18) 燈光報站。 (17) 電子觸鈕。 (16) 副操縱箱。 (15) 光幕感應裝置。 (14) 光電裝置。 (13) 強迫關門。 (12) 故障重開門。 (11) 開門時間延長按鈕。 (10) 按客流量控制開門時間。 (9) 開門時間自動控制。 (8) 清除無效指令。 (7) 滿載控制。在夜間、周末或假日，通過停梯開關使用電梯停在指定樓層。到達該特別樓層后，該功能自動取消。特別樓層有呼喚時，電梯以最短時間應答。只通過轎內(nèi)指令駛往特定樓 層，專為特定樓層乘客提供服務，不應答其它層站和廳外召喚。只在下行時具有集選功能，因此廳外只設下行召喚按鈕，上行不能截梯。它能對轎廂指令、廳外召喚登記，停站延時自動關門起動運行，同向逐一應答，自動平層自動開門，順向截梯，自動換向反向應答，能自動應召服務。 (2) 集選控制。 (1) 司機操作。 一般電梯的控制要求 人們對現(xiàn)代電梯的自動化程度和智能行越來越高，可以有下列基本功能，這些功能有的是廠家作為標準功能配置在電梯上，有的是可按用戶要求配置。 (8) 超載開關 :當超載時轎底下降開關動作，電梯不能關門和運行。在運行中如出現(xiàn)廳門開關斷開， 電梯立即停車。 (6) 廳門開關 :每個廳門都裝有門鎖開關。 (4) 行程極限保護開關 :當限位開關不起作用，轎廂經(jīng)過端站時，此開關動作。 (2) 強迫 減速開關 :起分別裝于井道的頂部和底部，當轎廂駛過端站換速未減速時，轎廂上撞塊就觸動此開關，通過電器傳動控制裝置，使電動機強迫減速。而電氣控制部分由電力拖動系統(tǒng)，運行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護等系統(tǒng)組成。各部分通過控制部分調度，密切協(xié)同，使電梯可靠運行。 電梯是 機、電一體化產(chǎn)品。電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調速裝置等組成 (8) 電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。導向系統(tǒng)主要由導軌，導靴和導軌架組成。貨梯和客梯上都裝有。電梯導軌就是在轎廂和墻壁之間的軌道，上面有輪子在滑動，表面很光滑，用矯廂導軌支架來支撐。曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導向輪，反繩輪組成。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。 (2) 按速度分類 低速電梯 1m/s以下 中速電梯 1～ 2m/s 高速電梯 2m/s以上 超高速電梯 4m/s以上 (3) 按驅動電源分類 交流電梯 速度一般小于 2m/s 直流電梯 速度一般大于 2m/s (4) 按控制方式分類 有層間控制，簡易集選控制，集選控制，有 /無司機控制，群控等。 有三種通信接口： RS232C， 20mA(TTY)和 RS422/RS485，有多種通訊協(xié)議可以使用。對于雙層組態(tài)，硬連線的 IM365接口模板較為經(jīng)濟 (不需要輔助電源，在擴展機架上不能使用 CP模板 )。接口模板必須安裝到特定的插槽。 (4) 接口模塊 (IM) 接口模板 (IM360/361)用來在機架之間傳遞總線。 PS307系列模塊除輸出額定電流不同外 (有 2A、 5A、 10A三種 )，其工作原理和各種參數(shù)都相同。采用 4線回路能獲得比較高的輸出精度。 SM332可以輸出電壓，也可以輸出電流。 SM331可選四檔積分時間： 、 、 20ms和 l00ms，相對應的以位表示的精度為 12和 14。 ③ 模擬量輸入模塊 SM331主要由 A/D轉換部件、模擬切換開關、補償電路、恒流源、光電隔離部件、邏輯電路等組成。 晶體管輸出模塊只能帶直流負載，屬于 直流輸出模塊； 可控硅輸出方式屬于交流輸出模塊； 繼電器觸點輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出模塊。 數(shù)字量輸入模塊 SM321有四種型號模塊可供選擇，即直流 16點輸入、直流 32點輸入、交流 16點輸入、交流 8點輸入模塊。輸入信號進入模塊后，一般都經(jīng)過光電隔離和濾波，然后才送至輸入緩沖器等待 CPU采樣。數(shù)字量輸入模塊有直 流輸入方式和交流輸入方式。 CPU以梯形圖 LAD、功能塊 FBD或語句表 STL進行編程。 I M3 6 5S M3 3 2S M3 3 1F M3 5 1I M3 6 5S M 32 2S M3 2 1P S 3 0 7P G其 他 P L CO PC P U 模 塊通 信 部 件處 理 部 件??M P I背 板 總 線 SIMATIC S7300 系列 PLC 模塊性能簡介 (1) CPU模塊 S7300 有 CPU312 IFM 、 CPU313 、 CPU314 、 CPU314 IFM 、 CPU315/3152DP 、CPU3162DP 、 CPU3182DP 等 8 種不同的中央處 理單元可供選擇 。它的主要組成部分有導軌 (RACK)、電源模塊 (PS)、中央處理單元模塊 (CPU)、接口模塊 (IM)、信號模塊 (SM)、功能模塊 (FM)等。 CPU314/315/3152DP最多可擴展4個機架， IM360/IM361接口模塊將 S7300背板總線從一個機架連接到下一個機架， SIMATIC S7300系列 PLC是模塊化結構設計，各種單獨模塊之間可進行廣泛組合和擴展。S7300是模塊化的組合結構，根據(jù)應用對象的不同，可選用不同型號和不同數(shù)量的模塊，并可以將這些模塊安裝在同一機架 (導軌 )或多個機架上。多種性能遞增的 CPU和豐富的且?guī)в性S多方便功能的 I/O擴展模塊，使用戶可以完全根據(jù)實際應用選擇合適的模塊。 SIMATIC S7300 系列 PLC 系統(tǒng)基本構成 SIMATIC S7300系列 PLC是模塊化中小型 PLC系統(tǒng)，它能滿足中等性能要求的應用，模塊化，無排風扇結構，易于實現(xiàn)分布，易于用戶掌握等特點使得 S7300成為各種從小規(guī)模到中等性能要求控制任務的方便又經(jīng)濟的解決方案。 (6) 方便用戶的參 數(shù)賦值 一個帶標準用戶接口的軟件工具給所有模塊進行參數(shù)賦值，這樣就節(jié)省了入門和培訓的費用。 (5) 操作方式選擇開關 操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式。 (3) 診斷功能 CPU的智能化的診斷系統(tǒng)可連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常，記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件。 SIMATIC S7300的大量功能能夠支持和幫助用戶進行編程、啟動和維護，其主要功能如下： (1) 高速的指令處理 ～ s? 的指令處理時間在 中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應用領域。其中，小型的有 SIMATIC S7200系列，最小配置為 8 DI/6DO，可擴展 2～ 7個模塊，最大 I/O點數(shù)為 64DI/DO、 12AI/4AO；中小型的有 SIMATIC S7300系列；中高檔性能的有 S7400系列。又因為電梯是雙向運行的，所以 PLC還需具有可逆計數(shù)器。 PLC 的選 型 在工程應用中可選用的 PLC機型很多，比如三菱公司的 FX系列、 OMRON公司的 C系列、西門子等，它們功能都差不多，在工程應用中各有千秋，至于要選擇哪種機型，就要根據(jù)自己的設計需要及應用水平。對安全要求高的系統(tǒng)還可采用多重的檢出元件和連鎖系統(tǒng)，而對其中的邏輯運算等，可采用冗余的 PLC 實現(xiàn)。 (5) 信號連鎖系統(tǒng)信號連鎖是安全生產(chǎn)所需的。對于計數(shù)器，如果需要對于頻率較高的信號進行計數(shù)，可以選擇高速計數(shù)器。 (3) 定時控制 PLC 具有很強的定時、計數(shù)功能，它可以為用戶提供數(shù)十甚至上百個定時與計數(shù)器。特別是在系統(tǒng)中模擬量控制點數(shù)不多，同時混有較多的開關量時， PLC 具有其他控制裝置所無法比擬的優(yōu)勢。 (2) 模擬控制在工業(yè)生產(chǎn)過程中，由許多連續(xù)變化的物理量需要進行控制，如溫度、壓力、流量、液位等，這些都屬于模擬量。 PLC 的主要功能和應用 PLC 的主要功能和應用如下： (1) 開關邏輯和順序控制這是 PLC 應用最廣泛、最基本的場合。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸人和輸出，控 制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。它使用可編程 序的存儲器來存儲指令，實現(xiàn)邏輯運算、順序運算、計數(shù)、計時和算術運算等功能，用來對各種機械或生產(chǎn)過程進行控制。 ③ 零速一般設計為 0Hz，速抱閘功能將影響舒適感。 參數(shù) 功用 A組 確定控制模式 B組 C組 D組 E組 F組 G組 選擇運行功能 確定加減速時間及轉矩補償時間 選擇頻率 確定運行壓頻曲線 保護設置 確定偏差標準 (2) 參數(shù)設計的原則： ① 減小啟動沖擊及增加調速的舒適感，其速度環(huán)比例系數(shù)宜小些，而積分時間常數(shù)宜大些。 (1) VS616G5 變頻器的參數(shù) 616G5 變頻器共有 9 組參數(shù)，每一組參數(shù)的設定都具有特定的含義。5% 力矩響應 20Hz(帶 PG, 40Hz) 頻率控制范 圍 0. 1～ 400Hz 頻率控制精度 數(shù)字指令 :0. 01% ( 10 0C～ +40 ℃ ) 模擬指令 :% (250℃ ～ 177。0. 2%(帶 PG， 177。5% 400V級 輸出特性 最大輸出電壓 3 相 ,380/400/415/440/460V(對應于輸入電壓 ) 額定輸出頻率 最大 400Hz 額定輸入電壓和 頻率 3 相 ,380/400/415/440/460V 5060Hz 電源 允許電壓波動 +10%， 15% 允許頻率波動 177。 VS616G5 型變頻器的標準規(guī)格如表 所示。 (4) 保護功能完善、維修性能好。 (2) 有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。這種變頻器不僅考慮了 V/f 控制，而且還實現(xiàn)了矢量控制，通過其本身的自動調諧功能與無速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動轉矩與較高的調速圍 [5]。采用高性能 IGBT，載波頻率 20KHZ，從而使變頻器輸出一個不失真的正弦流波形，使電機始終運行于靜噪音狀態(tài)。 另外， VS616G5 變頻器的 啟動、制動具有可任意調節(jié)的 S 曲線和零頻仍可輸出 150%力矩的特點，配以高精度的旋轉編碼器，控制精度可達 0. 01～ 0. 02%使得電梯運行舒適感好，零速抱閘，平層精度高。 考慮以上各種因素，本設計選用安川 VS616G5 型全數(shù)字變頻器。在其它方面，如農(nóng)用 機械、食品機械、木工機械、印刷機械、各類空調、各類家用電器甚至街心公園噴水池，可以說其應用范圍相當廣闊，并巨還將繼續(xù)擴大。如搬運機械，從反抗性負載的搬運車輛、帶式運輸機到位能負載的起重機、提升機、立體倉庫、立體停車廠等都已采用了通用變頻器 。