【正文】 版本使用之時(shí)以 版本為基礎(chǔ)的產(chǎn)品將會(huì)被汰，但是現(xiàn)在人們?nèi)匀粚a(chǎn)品用于 版。然而，當(dāng)一個(gè)完整的生產(chǎn)自動(dòng)化協(xié)議說明書沒有及時(shí)出現(xiàn)時(shí)許多公司都很失望。 通信 通信對(duì)于個(gè)人自動(dòng)單元是很重要的。 安徽建筑大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 WINCC 是 MICRSOFT WINDOWS98 或 WINDOWS NT4。某一 WINCC 工作站可專門用于過程控制以使那些重要的過程信息不被屏蔽。 WINCC 能夠在控制過程中危急情況的初發(fā)階段進(jìn)行報(bào)告，發(fā)出的信號(hào)既可以在屏幕上顯示出來，也可以用聲音表現(xiàn)出來。 WINCC 軟件在自動(dòng)化領(lǐng)域中可用于所有的操作員控制和監(jiān)控任務(wù)。 上位機(jī)即圖文控制中心，主要由 PC 機(jī)和激光打印機(jī)組成，采用 SIMATIC WINCC 軟件平臺(tái)，采用全中文操作界面，人機(jī)對(duì)話友好。用戶可通過編程來編制通訊協(xié)議、交換數(shù)據(jù)（例如： ASCII 碼字符），具有 RS232 接口的設(shè)備也可用 PC/PPI 電纜連接起來進(jìn)行自由通訊方式通訊。因此使可通 訊的范圍大大增加，使控制系統(tǒng)配置更加靈活、方便。 自由通訊口方式也是 S7300 型 PLC 的一個(gè)很有特色的功能，它使 S7300型 PLC 可以與任何通訊協(xié)議公開的其它設(shè)備、控制器進(jìn)行通訊，即 S7 300 型PLC 可以由用戶自己定義通訊協(xié)議（例 ASCII 協(xié)議），波特率為 1。 SIEMENS 可編程序控制器 SIMATIC S7300 系列 PLC 適用于各行各業(yè)、各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及 控制的自動(dòng)化，其強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。一般來說，所有部分都完全的驗(yàn)證是不可能的。在局部功能塊設(shè)計(jì)階段，單個(gè)功能將被設(shè)計(jì)出來，并予以驗(yàn)證。現(xiàn)代超大規(guī)模集成電路設(shè)計(jì)（ Very Large Scale IntegrationVLSI）是及其復(fù)雜的， 一個(gè)集成電路一般有幾百萬個(gè)晶體管，而且產(chǎn)品開發(fā)周期大都三年左右。而且，正在設(shè)計(jì)理論和代表計(jì)算機(jī)科學(xué)及運(yùn)籌學(xué)研究的認(rèn)識(shí)論結(jié)果之間構(gòu)建一條橋梁，這樣的具體應(yīng)該是邏輯硬件電路設(shè)計(jì)。針對(duì)大規(guī)模和復(fù)雜系統(tǒng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)理安徽建筑大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 論并沒有成熟。 目前，大部分設(shè)計(jì)研究的主要焦點(diǎn)都集中在機(jī)械和電子產(chǎn)品上。因此，軟件的使用周期花費(fèi)是總共花費(fèi)的一個(gè)固定不變的增長(zhǎng)部分。尤其是，可編程邏輯控制器（ＰＬＣ）程序設(shè)計(jì)從二十五年前的兩條主線，發(fā)展到現(xiàn)在的成千上萬條。其結(jié)果是，一方面造成了大量而低效率的程序代碼，另一方面并沒有獲得高的硬件性能。 軟件工業(yè)被認(rèn)為是系統(tǒng)性能的破壞者和系統(tǒng)復(fù)雜性的產(chǎn)生者。 系統(tǒng)的方法通過使用原有的軟件模塊，有助于增加設(shè)計(jì)自動(dòng)化的水平，同時(shí)也將提供一種可管理的大規(guī)模系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法。 IEC 61499, 1998。在發(fā)展和傳播“ＳＴＡＴＥ－ＯＦ－ＴＨＥ－ＡＲＴ”已經(jīng)形成標(biāo)準(zhǔn) [IEC 60848, 1999。結(jié)果，程序上的延遲和資源成了生產(chǎn)工業(yè)過程的主要絆腳石。 研究表明，在自動(dòng)化系統(tǒng)中，程序?qū)崿F(xiàn)的方法已經(jīng)與計(jì)算機(jī)資源應(yīng)用的急速增長(zhǎng)不能匹配。大學(xué)生涯是人生中的一筆寶貴財(cái)富；感謝 0９級(jí)自動(dòng)化欒慶磊老師，四年的大學(xué)生活對(duì)我們關(guān)懷備至；感謝相伴度過四年的舍友、感謝同窗四年的同學(xué)、感謝幫助關(guān)心過我的學(xué)長(zhǎng)，感謝默默關(guān)心我支持我的朋友們，祝大家在今后的生活中幸?？鞓?！ 最后感謝含辛茹苦撫養(yǎng)我的父母，感謝他們多年來的支持與付出！ 安徽建筑大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 參考文獻(xiàn) [1] SIMATIC S7200 可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè) [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2020. 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PID 參數(shù)整定 PID 參數(shù)整定方法就是確定調(diào)節(jié)器的比例系數(shù) P、積分時(shí)間 Ti和和微分時(shí)間Td，改善系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性，使系統(tǒng)的過渡過程達(dá)到最為滿意的質(zhì)量指標(biāo)要求。 實(shí)數(shù)歸一化處理 因?yàn)?PID中除了采樣時(shí)間和 PID 的三個(gè)參數(shù)外，其他幾個(gè)參數(shù)都要求輸入或輸出值 ~ 之間，所以，在執(zhí)行 PID 指令之前，必須把 PV和 SP 的值作歸一化處理。使用指令 DTR 就可以了。在本文中，經(jīng)過測(cè)量的溫度信號(hào)被轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)溫度值才是過程變量，所以，這兩個(gè)數(shù)不在同一個(gè)數(shù)量值，需要他們作比較，那就必須先作一下數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。 表 偏移地址 名稱 數(shù)據(jù)類型 說明 0 過程變量（ PVn） 實(shí)數(shù) 必須在 ~ 之間 4 給定值（ SPn） 實(shí)數(shù) 必須在 ~ 之間 8 輸出值（ Mn） 實(shí)數(shù) 必須在 ~ 之間 12 增益（ Kc） 實(shí)數(shù) 比例常數(shù)，可正可負(fù) 16 采樣時(shí)間（ Ts） 實(shí)數(shù) 單位為 s，必須是正數(shù) 20 采樣時(shí)間（ Ti） 實(shí)數(shù) 單位為 min，必須是正 數(shù) 安徽建筑大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 24 微分時(shí)間（ Td） 實(shí)數(shù) 單位為 min，必須是正數(shù) 28 積分項(xiàng)前值（ MX） 實(shí)數(shù) 必須在 ~ 之間 32 過程變量前值（ PVn1） 實(shí)數(shù) 必須在 ~ 之間 回路輸入輸出變量的數(shù)值轉(zhuǎn)換方法 本文中，設(shè)定的溫度是給定值 SP，需要控制的變量是 水箱 的溫度。 LOOP 是回路號(hào)，可以是 0～ 7，不可以重復(fù)使用。 在 PLC 中的回路指令 西門子 S7200 系列 PLC 中使用的 PID回路指令，見表 表 PID回路指令 名稱 PID運(yùn)算 指令格式 PID 指令表格式 PID TBL,LOOP 梯形圖 使用方法：當(dāng) EN 端口執(zhí)行條件存在時(shí)候，就可進(jìn)行 PID 運(yùn)算。計(jì)算中，沒有必要保留所有的采樣周期的誤差項(xiàng)，只需要保留積分項(xiàng)前值，計(jì)算機(jī)的處理就是按照這種思想。其離散化的規(guī)律 。 圖 閉環(huán)控制系統(tǒng) 如圖 所示， PID 控制器可調(diào)節(jié)回路輸出，使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。避免較大的誤差出現(xiàn)，微分控制不能消除余差。 在微分控制 (D)中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。 在積分控制 (I)中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。人們?cè)趹?yīng)用的過程中積累了許多的經(jīng)驗(yàn)， PID的研究已經(jīng)到達(dá)一個(gè)比較高的程度。 SW8=0 冷端補(bǔ)償使能。 SW6=0 斷線檢查使能，模塊向輸入端加入 20uA 的檢測(cè)電流，判斷模塊是否斷線。 SW4