【正文】 要到位，沒有死循環(huán)。在CAD的設計圖紙上，我用了4個輸出回路的圖紙來進行繪制，圖紙詳見附錄一。在CAD的設計圖紙上，我設計了3個輸出回路圖紙，具體圖紙見附錄一。具體電路圖將附錄一。重慶科技學院?？粕厴I(yè)設計 系統(tǒng)控制硬件設計4 系統(tǒng)控制硬件設計 系統(tǒng)主電路系統(tǒng)主電路的線路采用了三相四線制，三臺電動機由KMKMKM3電動機有分別控制啟動與停止，每臺電動機配有過電流保護，防止因為電流過大而燒壞電動機。操作頻率1200次/H。消耗功率啟動75V*A。額定電壓交流380V。繼電器的接線端采用瓦型墊圈，接線方便可靠。② 繼電器的觸頭系統(tǒng)為雙斷點橋式結構，分上、下兩層排列，每層各裝四對觸點。③ 空氣的相對濕度不大于85%④ 與垂直面的傾斜度不超過5176。、（1999）。 接觸器的選擇對于本系統(tǒng)，應該采用交流接觸器，交流接觸器主要由四部分組成:(1) 電磁系統(tǒng)，包括吸引線圈、動鐵芯和靜鐵芯；(2)觸頭系統(tǒng)，包括三組主觸頭和一至兩組常開、常閉輔助觸頭，它和動鐵芯是連在一起互相聯(lián)動的；(3)滅弧裝置，一般容量較大的交流接觸器都設有滅弧裝置，以便迅速切斷電弧，免于燒壞主觸頭。籠式轉子的異步電動機結構簡單、運行可靠、重量輕、價格便宜，得到了廣泛的應用，其主要缺點是調速困難。GDF25020性能參數： GD25020 水泵詳細參數品牌：冠星水泵型號：GD25020材質：鑄鐵性能：防爆用途：管道泵泵軸位置：邊立式葉輪結構：封閉式葉輪葉輪吸入方式：單吸式流量：327（m3/h）葉輪數目：6揚程：20（m）汽蝕余量：（m）軸功率：（kW）吸入口徑：250（mm）排出口徑：250（mm）結構原理：噴射泵規(guī)格：GD4015 電機的選擇與單相異步電動機相比，三相異步電動機運行性能好，并可節(jié)省各種材料。線圈斷電，磁力為零，銜鐵和副閥閥塞由彈簧作用上升，副閥打開，主閥閥杯內介質經副閥流走，壓力下降，主閥閥杯由下下壓差作用向上升起，主閥打開，閥門開啟。線圈斷電，銜鐵部件復位，主副閥利用介質壓力而緊密關關閉。 閥門的選擇閥門是流體輸送系統(tǒng)中的控制部件，具有截止、調節(jié)、導流、防止逆流、穩(wěn)壓、分流或溢流泄壓等功能，ZBSF不銹鋼電磁閥為分步動作直接先導式電磁閥，根據斷電時所處開關狀態(tài)的不同，可分為常閉電磁閥和常開電磁閥?？刂破鞑虐l(fā)出關閥的命令、切斷熱源，系統(tǒng)進入保溫狀態(tài)。進水程序完成后，溫控部份的計算機向供給熱媒的電動閥發(fā)出開的指令，于是系統(tǒng)開始對容器內的水進行加熱。 系統(tǒng)控制方案圖對于一個系統(tǒng)，我們應該有其工作的方案圖，通過工作的方案圖，可以明顯的看出系統(tǒng)的工作過程，對于本系統(tǒng)，我有以下設計：①設計了四個水池，每個水池都有進出水閥門，每個閥門引一條線給予控制器，通過控制器的控制來確定閥門的開關；②設計了三個電動機，每個電動機有一個驅動器來進行驅動，電動機來帶動水泵的運行，水泵的排水管道進入市政不同的排水溝；③每臺電動機有過電流反饋信號，通過這個信號，可以確保電機不會因為電流過大而導致?lián)p壞；④本系統(tǒng)有聲光報警信號，可以提供故障報警；⑤本系統(tǒng)設計了PC數據口接線，可以進行與PC通訊。其具體分配件表31。重慶科技學院?？粕厴I(yè)設計 系統(tǒng)硬件選型3 系統(tǒng)硬件選型 輸入輸出接口的確定本次地鐵排水控制系統(tǒng)我采用PLC編程來進行控制的，通過PLC的輸入輸出控制，實現每個排水池的自動排水操作。S7200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。由于PLC的品種、型號、規(guī)格、功能各不相同，綜合多種因素考慮，本設計選擇了德國西門子公司的一種小型可編程控制器S7200系列可編程控制器。電路布局方面的主要模塊都采用大規(guī)模與超大規(guī)模的繼承電路，在輸入輸出系統(tǒng)中采用完善隔離等的通道保護功能；在電路機構上對耐熱、防潮、防塵及防震等各方面都做了周密的考慮；在電路硬件方面采用了隔離、屏蔽、濾波及接地等抗干擾技術；在軟件上采用了數次濾波及循環(huán)掃描、成批輸入、成批輸出處理技術。PLC針對工業(yè)順序控制，在工業(yè)現場有很高的可靠性。工業(yè)微機控制系統(tǒng)控制快速、實時性強、模型復雜。單片機控制系統(tǒng)控制高集成度，體積小，高可靠性 低電壓，低功耗，便于生產便攜式產品，控制功能強易擴展 ，價格低廉。 幾種控制方案的優(yōu)缺點控制器類型優(yōu)點缺點可編程控制系統(tǒng)控制可進行開關量控制，可進行模擬量控制，使用梯形圖編程簡單易懂，壽命長、可靠性高，控制非常靈活。 控制方法的選擇對于本系統(tǒng)的控制方法，主要可以采用以下幾種方案進行控制：①可編程控制系統(tǒng)控制。對于管道鋪設應該分三類不同的管道，分別對應三個不同的污水處理池。關閉所有排水閥門，不可關閉進水閥門，否則將導致污水溢出，系統(tǒng)發(fā)出報警，報警10分鐘后自動斷電。 車站的控制方式對于一個控制系統(tǒng)，我們需要在任何地方都能看到現場工作狀況并能夠處理故障，對于本系統(tǒng)，我們提供了三種控制方式：①現場手動控制：當系統(tǒng)需要進行改動或者系統(tǒng)出現故障時，現場的工作人員發(fā)現問題后要能及時關閉系統(tǒng)進行處理問題，這就需要我們在工作現場設置一個控制系統(tǒng)，能夠手動關閉系統(tǒng)，達到現場手動控制；②程序自動關閉系統(tǒng)控制：對于每一個系統(tǒng)，都有可能出現人不在的情況，作為一個自動控制的系統(tǒng)，我們應該做到人不在的時候，系統(tǒng)能夠自己關閉系統(tǒng)，保證設備的完好，這就需要程序能夠進行自動關閉系統(tǒng)；③車站控制室遠程控制：作為有的工作環(huán)境，人不適合進入到實際的工作環(huán)境，這就需要我們通過軟件將現場工作狀態(tài)顯示到電腦上，在任何地點都可以看到系統(tǒng)的工作實況，做到遠程控制。即哪個集水池先到達排水位，就先對該集水池進行排水；③集水池不同滿水情況下的先到排水位先抽的自動排水控制：若１號排水泵在對某一集水池進行排水的過程中，其它3個集水池中有1個集水池到達排水位等待排水，則按排水位的時間先后順序自動再打開一集水池的排水電磁閥并啟動２號排水泵進行排水，且當只剩一個集水池排水時，自動關閉２號排水泵，若此時還有第三個水池也到達排水位，則啟用第三臺電動機進行排水。其具體有以下幾種工作方案：①單一集水池自動排水控制：當有一集水池到達排水位時，自動打開其排水閥門并啟動當前應該工作的電動機進行排水，同時檢測水位，當該水池水位到達低水位時，自動關閉其排水電磁閥并停止排水泵，當水位到達滿水位時，關閉進水閥門，防止多余的污水溢出，同時打開備用水池閥門，將污水收集到備用水池里面。對于這些污水池，我們在污水處理池中設置3個傳感器，分別用來監(jiān)控滿水位、排水位和低水位，當水位達到滿水位，提示報警。我們應該對不同的污水進行不同的處理，所以在地鐵車站下面我們選擇了三個污水處理池及一個備用池來收集和處理污水。 系統(tǒng)控制功能設計由于排水管道一般處于地面下，且低于市政所鋪設的污水處理管道，不能夠自動地排除污水，需要將處理過后的污水通過電動機抽取污水至市政排污管道，所以在設計中我們需要考慮不同的地形，通過多種方案，選取適當方式進行排污。為了排除這些不同種類的水，我們所設計的系統(tǒng)應該具備以下的功能：①各種不同的水通過不同的管道排放到不同的處理池，不可將幾種水一起排放，造成水的浪費；②在處理不同水的處理池應設置3個傳感器檢測水位線和1個報警器，具備能夠檢測最低水位、排水水位和最高水位，水位達到排水位即可啟動電動機排水；③設置一個備用的水池，以防止由于污水過多導致前面幾個污水處理池超過警戒線而溢出；④設置3臺抽水泵實施8小時倒班工作制度，同時設置過載和短路保護，防止在沒有人看管的情況下能夠自動停止帶故障運行，避免抽水泵出現故障或者長時間工作導致其損壞；⑤設置手動停止操作，防止出緊急現故障時能夠手動停止進行檢修。對于地鐵排水的控制方法有很多：①可編程控制系統(tǒng)②繼電器控制系統(tǒng)③集散控制系統(tǒng)④工業(yè)微機控制系統(tǒng)⑤單片機控制由于目前對于地鐵的控制要求越來越高，在未來的發(fā)展中，我們還需要進行添加新的控制功能，這就需要我們所設計的控制方法能夠進行擴展，而可編程控制系統(tǒng)比其他系統(tǒng)的穩(wěn)定性好，并且還可以擴展模塊，所以在本課題的設計中我選擇選用可編程控制系統(tǒng)來進行控制地鐵的排水功能。 地鐵排水設計方法而地鐵車站中最重要的設計之一就是地鐵排水的設計。 國內研究現狀在我國，目前已經有33個城市已經規(guī)劃軌道交通建設，其中28個