【正文】 用。西門子S7200系列PLC中使用的PID回路指令， PID回路指令名稱PID運(yùn)算指令格式PID指令表格式PID TBL,LOOP梯形圖使用方法：當(dāng)EN端口執(zhí)行條件存在時(shí)候，就可進(jìn)行PID運(yùn)算。計(jì)算中，沒有必要保留所有的采樣周期的誤差項(xiàng)，只需要保留積分項(xiàng)前值，計(jì)算機(jī)的處理就是按照這種思想。其離散化的規(guī)律?！　　　　　　　　　　　　? 閉環(huán)控制系統(tǒng)，PID控制器可調(diào)節(jié)回路輸出，使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。避免較大的誤差出現(xiàn)，微分控制不能消除余差。在微分控制(D)中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。在積分控制(I)中，控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。人們?cè)趹?yīng)用的過(guò)程中積累了許多的經(jīng)驗(yàn)，PID的研究已經(jīng)到達(dá)一個(gè)比較高的程度。 SW8=0 冷端補(bǔ)償使能。 SW6=0 斷線檢查使能，模塊向輸入端加入20uA的檢測(cè)電流，判斷模塊是否斷線。 SW4=0（OFF）狀態(tài)。水箱中的溫度一般在：20℃~100℃，不超過(guò)100℃，控制恒溫水供很多恒溫裝置實(shí)用。EM232作為它的輸出模塊，有兩個(gè)模擬量輸出。本次選用的PLC的CPU是CPU 224。CPU單元設(shè)計(jì)：集成的24V負(fù)載電源：可直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器）， CPU 224，輸出280，可用作負(fù)載電源。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。 PLC主機(jī)的選型 S7200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。PT100鉑電阻RT曲線圖表溫度(度)阻值(歐姆)0100102030405060708090100Pt100分度表PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。,。電路分析由于一般電源供應(yīng)較多零件之后,電源是帶雜訊的,因此我們使用齊納二極體作為穩(wěn)壓零件,靠5K可變電阻的調(diào)整可決定電晶體的射(集極)極電流,+T/1000。1：Vo= 100(1+)=+T/1000 。公式中的A,B,系數(shù)為實(shí)驗(yàn)測(cè)定。但他們之間的關(guān)系并不是簡(jiǎn)單的正比的關(guān)系，而更應(yīng)該趨近于一條拋物線。PT后的100即表示它在0℃時(shí)阻值為100歐姆，在100℃。%（允許負(fù)載范圍內(nèi)）　　電源變化影響：177。%（參見選型表）注：需要高精度可訂制　　溫度漂移：基本誤差/10℃　　熱電阻引線補(bǔ)償：177。%（允許負(fù)載范圍內(nèi)）　　電源變化影響：177。%　　溫度漂移：基本誤差/10℃　　熱電阻引線補(bǔ)償：177。比如，溫度傳感器的型號(hào)為PT100，那么溫度電流變送器的作用就是把電阻信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏餍盘?hào)，輸入儀表，顯示溫度。電流變送器是將被測(cè)主回路交流電流轉(zhuǎn)換成恒流環(huán)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，連續(xù)輸送到接收裝置。 作用: 將物理測(cè)量信號(hào)或普通電信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)輸出或能夠以通訊協(xié)議方式輸出的設(shè)備。當(dāng)達(dá)到所要求的水溫時(shí)，因?yàn)樗鋾?huì)散熱，所以加熱器不能停止加熱，而是小功率的在加熱。這個(gè)被采集的數(shù)據(jù)不能直接送到PLC中，需要一個(gè)輸入模塊，通過(guò)輸入模塊把數(shù)據(jù)送到PLC中，因?yàn)閷?duì)數(shù)直接加熱而不經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)會(huì)使得誤差較大，所以在這個(gè)系統(tǒng)中用了PID控制，它可以使得誤差更小，對(duì)水溫的調(diào)節(jié)更加的精確。當(dāng)熱水層中的水量少于一半時(shí)，停止加熱，加熱層在自動(dòng)補(bǔ)水，補(bǔ)滿后繼續(xù)加熱，以此往復(fù)的工作。開始的時(shí)候打開入口電磁閥箱水箱中加水，在水箱中放置一個(gè)浮球用來(lái)測(cè)試水面的高度。本論文主要完成溫度的采集，溫度的調(diào)節(jié)以及水加熱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 本裝置主要由電源、S7200 PLC，模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊，計(jì)算機(jī)，溫度傳感器及變送器，電力調(diào)整器、水箱構(gòu)成。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)溫度控制系統(tǒng)的要求越來(lái)越高，因此，高精度、智能化、人性化的溫度控制系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)外必然發(fā)展趨勢(shì)。形成商品化并在儀表控制系統(tǒng)參數(shù)的自整定方面，還沒開發(fā)性能可靠的自整定軟件。目前，我國(guó)在這方面總體水平處于20實(shí)際80年代中后期水平，成熟產(chǎn)品主要以“點(diǎn)位”控制及常規(guī)的PID控制器為主，它只能適應(yīng)一般溫度系統(tǒng)控制，難于控制滯后、復(fù)雜、時(shí)變溫度系統(tǒng)控制。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，中央空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。是工業(yè)控制的核心部分。PLC（Programmable Logic Controller）可編程邏輯控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。其中PLC的快速發(fā)展使得各種控制系統(tǒng)更加的簡(jiǎn)潔，效率更高，而且系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。在許多場(chǎng)合，及時(shí)準(zhǔn)確獲得目標(biāo)的溫度、濕度信息是十分重要的，近年來(lái)，溫濕度測(cè)控領(lǐng)域發(fā)展迅速，并且隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，溫濕度的測(cè)控芯片也相應(yīng)的登上歷史的舞臺(tái)，能夠在工業(yè)、農(nóng)業(yè)等各領(lǐng)域中廣泛使用。s Daily life is closely linkedElectrical products?？傊?，整體梯形圖的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)練，有很強(qiáng)的可讀性及操作性。 本設(shè)計(jì)選擇S7200為核心部件，著重進(jìn)行硬件接口設(shè)計(jì)，利用梯形圖和指令表進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)了水的加熱控制系統(tǒng)的自動(dòng)化?？删幊炭刂破?PLC)以微處理器為核心，普遍采用依據(jù)繼電接觸器控制系統(tǒng)電氣原理圖編制的梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，編程容易，功能擴(kuò)展方便，修改靈活而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)。安徽大學(xué)機(jī)械與電氣工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 課 題： 基于s7200 PLC的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 自 動(dòng) 化 安徽建筑大學(xué)機(jī)械與電氣工程學(xué)院 二○一三年六月 安徽建筑大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）摘要 隨著科學(xué)技術(shù)不斷進(jìn)步和社會(huì)飛速發(fā)展，熱水器成為人民日常生活息息相關(guān)的電器產(chǎn)品；。設(shè)計(jì)方法也開始多種多樣，從而使全自動(dòng)熱水機(jī)顯得更加智能化。 S7200系列可編程控制器指令豐富，可以接各種輸出、輸入擴(kuò)充設(shè)備，有豐富的特殊擴(kuò)設(shè)備，其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備更是符合全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求與特點(diǎn)。在整個(gè)設(shè)計(jì)程序以及程序結(jié)束的處理操作過(guò)程中，更快捷。關(guān)鍵字：PLC、繼電接觸器、可編程控制器、自動(dòng)化 Model Along with the constant progress of science and technology and the social rapid development, the water heater bee People39。 . Design method are also beginning to varied, so that the automatic hot water machine appear more intelligent. Programmable controller (PLC) in the microprocessor as the core, the widely used electrical principle diagram based on relay contactor control system establishment of ladder diagram programming language, programming easy, convenient function extension and modification flexible and simple structure, strong antijamming capability. S7200 series programmable controller instruction is rich, can meet various output and input expansion equipment, has a lot of special equipment, and the analog input equipment and munication equipment is in accordance with the requirements and features of fully automatic washing machine control system. This design choose S7200 as the core part, emphatically carries on the hardware interface design and programming using ladder diagram and instruction list, automate the water heating control system. Throughout the design process, in the process of the processing operations by the end of the program and more quickly. In a word, the whole ladder diagram design concise, has the very strong readability and operability.Key words: PLC, relay contactor, PLC, automation1緒論 12 系統(tǒng)的介紹 3 3 3 系統(tǒng)的流程圖 43 硬件設(shè)計(jì) 5 溫度變送器 5 10 PLC主機(jī)的選型 10 PLC的輸入和輸出模塊的選型 11 PID 12 PID在PLC中的回路指令 14 回路輸入輸出變量的數(shù)值轉(zhuǎn)換方法 15 實(shí)數(shù)歸一化處理 15 PID參數(shù)整定 15 164 軟件設(shè)計(jì) 17 17 程序的編寫 18致 謝 23參考文獻(xiàn) 24附錄１ 25附錄2 281外文文獻(xiàn) 28