【正文】 （簡稱 PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為 Programmable Logic Controller（ PLC），現(xiàn)在，仍常常將 PLC簡稱 PC。 PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。 存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序以及工作數(shù)據(jù)。 S7200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。S7300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接 ASI總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng)；多點接口（ MPI）集成在 CPU中，用于同時連接編程器、 PC機、人機界面系統(tǒng)及其他 SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。 6． SIMATIC S7工業(yè)軟件 西門子的工業(yè)軟件分為三個不同的種類： （ 1）編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于 PLC或 PC用于編程、組態(tài)、模擬和維護等控制所需的工具。 ProTool適用于大部分 HMI硬件的組態(tài)，從操作員面板到標(biāo)準(zhǔn) PC都可以用集成在 STEP 7中的 ProTool有效地完成組態(tài)。 HL1為 小 車空載 指示 ,根據(jù)需要 , 還 可增 設(shè) 其它信 號指 示。利用 PLC 移位寄存器的移位功能，可 實現(xiàn) 步 進順 序控制，使每一步 嚴(yán)格 按 順 序 動 作。經(jīng)過短短的幾周時間，我所設(shè)計的剪切 機我認(rèn)為是不能完全達到標(biāo)準(zhǔn)的，但是至少 是比較完善的設(shè)計，從手自動選擇開始，然后循環(huán)模式選擇，再添加了機器報警和過載保護來有效的防治機器在運作時的故障損傷。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。 May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it. 一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。t want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat 32 profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already can39。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強心劑，或者說，是自以為是的精神寄托罷了。ll be traveling fast, so despite the distance, it will not be like diving 33 into the deep end of a pool. It will be like he is diving into the shallow end. Skydiver preps for the big jump When he jumps, he is expected to reach the speed of sound 690 mph (1,110 kph) in less than 40 seconds. Like hitting the top of the water, he will begin to slow as he approaches the more dense air closer to Earth. But this will not be enough to stop him pletely. If he goes too fast or spins out of control, he has a stabilization parachute that can be deployed to slow him down. His team hopes it39。突然想到那件藍格子襯衫；那些被折成各種各樣形狀的信紙；那段從街角深巷伊始的友誼；還有那場還沒有開始就宣告了終結(jié)的邂逅計劃 …… 那些年那些天的非做不可，終于和青春一樣，都將在我們的人生中謝幕。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時候是最后又打起了退堂鼓。t really grow up, it seems is not so important。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。在控制的 過 程中，剪板機剪板的 個數(shù) 可根據(jù) 工藝參數(shù) 方便的修改 ，而且利用光 電 接近 開關(guān)檢測 板料 狀態(tài) 非常準(zhǔn)確。 SB1173。本 設(shè)計 中假 設(shè) 小 車 可最多 載 40塊 板料。 （ 3）人機界面軟件 人機界面軟件為用戶自動化項目提供人機界面（ HMI）或SCADA系統(tǒng)，支持大范圍的平臺。個人計算機（ PC）也可以作為 HMI硬件使用。 S7300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術(shù)機密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改； S7300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，19 操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出， 當(dāng)鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。 S7系列 PLC產(chǎn)品可分為微型 PLC（如 S7200），小規(guī)模性能要求的 PLC（如 S7300）和中、高性能要求的 PLC（如 S7400）等。 18 CPU主要由運算器 、 控制器、寄存器及實現(xiàn) 它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成， CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。在這時期， PLC在處理模擬量 的 能力、數(shù)字運算 的 能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高， PLC逐漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代 了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的 DCS系統(tǒng)。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。 為 了防止 慣 性造成 連續(xù) 剪切需要控制制 動 器剪切一次制 動 一次。 4） 適應(yīng) 于高速大力矩工作 狀態(tài) 。 再次正 轉(zhuǎn)啟動 —— 撳 5SB1，首先是 5KM2 失 電 ，其互 鎖 觸 點 恢 復(fù)閉 合，才是5KM1 得 電動 作，其中一 個 觸 點 自 鎖 ，另一 個 觸 點則 用于互 鎖 ，即 斷開 5KM2 的 線 圈回路。按 鈕聯(lián)機也是 6 根，但上 圖 的按 鈕 和接觸器 聯(lián) 機 較 集中， 從維 修的角度看要比下 圖 優(yōu)越。 全自動剪板機控 制系統(tǒng) 機械部分 電氣部分 送料機構(gòu) 壓料機構(gòu) 卸料機構(gòu) 小車機構(gòu) PLC 電 機 電 路 工作電路 工作電源 軟件部分 12 圖 31 電 機正反 轉(zhuǎn)主電 路 所 謂聯(lián)鎖 控制是指，凡是生 產(chǎn)在線 某些 環(huán)節(jié) 或一臺 設(shè)備 的某些部件 之間 具有相互制 約 或相互配合的控制均 稱為聯(lián)鎖 控制， 聯(lián)鎖 控制包括：自 鎖 控制、互 鎖 控制、正常工作與 點動 的 聯(lián)鎖 控制、 實現(xiàn) 按 順 序工作 時 的控制。多 數(shù)PLC 具有 RS232 接口 ，還 有一些 內(nèi) 置有支持各自通信 協(xié)議 的接口。 大多 數(shù) 模 塊 式 PLC 使用 底板或機架，其作用是： 電氣 上， 實現(xiàn) 各模 塊間 的 聯(lián)系，使 CPU 能 訪問 底板上的所有模 塊， 機械上， 實現(xiàn) 各模 塊間 的 連 接，使各模 塊構(gòu)成一 個 整體。 開關(guān) 量是指，只有 開和關(guān) （或 1 和 0）兩 種 狀態(tài) 的信 號 ，模 擬 量是指， 連續(xù)變化的量。但工作 節(jié) 奏由震 蕩 信 號控 制。 由于 PLC 采用 掃 描工作 過 程，所以在程序的 執(zhí) 行 階 段即使 發(fā) 生了 變 化， 輸 入狀態(tài) 映象寄存器的 內(nèi) 容也不 會變 化，要等到下一 個 周期的 輸 入采 樣階 段才能改 變。在 PLC 處于 運 行 狀態(tài)時 ， 從內(nèi) 部 處 理、通信操作、到程序 輸 入、程 序執(zhí) 行、程序 輸 出，一直循 環(huán)掃 描工作。以下 對 PLC 的發(fā) 展、基本 結(jié) 構(gòu)、配置 、應(yīng) 用等基本知 識 做一 簡 介。 6 卸下后 , 再起 動 小 車 左行 , 重新返回剪板機下 , 開始下 一 車 的工作循 環(huán) 。小 車運 行到位 , 限位 開關(guān) SQ5 閉 合 ,小 車 停 車。 剪板機 結(jié) 構(gòu)及工作原理 剪板機的 結(jié) 構(gòu) 自 動 剪板機是一種精確控制板材加工尺寸 ,將大塊 金 屬 板材 進 行自 動 循 環(huán) 剪切加工 ,并由送料 車運 送到下一工序的自 動 化加 工設(shè)備 ，其 結(jié) 構(gòu)及原理如 圖 11 所6 示。 3 定剪切尺寸 ,采用伺服 電 機控制 擋 料器位置保 證 精確的剪切尺寸 ,其尺寸可是定值也可 以設(shè) 置 為 循 環(huán)變動 值。通 過對 自 動 剪板機的工作原理的分析，提出總 體 設(shè) 想， 初步設(shè)計 了 電氣傳動 部分的 設(shè)計 方案和 PLC 控制的程序流程 圖 。 3 目 錄 1 緒 論?????????????????????????? ? ??? 3 概述 論文現(xiàn)狀及意義 ???????????????????? ? ?? 4 論文的系統(tǒng)控制要求???????????????????? ??? 5 剪板機 結(jié) 構(gòu)及工作原理 ?????????????????????? 5 2． 0 電氣總的設(shè)計方案 ??????????????????????? 10 PLC 簡 介 ?????????????????????????? 11 總體設(shè)計方案 ??????????????????????? 14 3． 0 自動剪板機的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 ???????????????? 15 系統(tǒng)主電路設(shè)計 ??????????????????????? 15 設(shè)計進料機構(gòu) E ?????????????????????? 15 設(shè)計壓料機構(gòu) B ???????????????? ?????? 16 剪切刀 ?????????????????????????? 18 設(shè)計小車送料裝置 ????????????????????? 18 4 PLC 控制器的選擇??????????????????????? 20 PLC 控制器的選擇 ?????????????????????? ...20 I/O 端子分配 ??????????????????????? ...23 系統(tǒng)的軟件 ????????????????????????? ..24 系統(tǒng)的流程圖 ????????????????????? ? ? 24 系統(tǒng)的梯形圖及其 仿真圖 ?????????????????? ?? 25 結(jié)束語?????????????????????????????? 28 參考文獻????????????????????????????? 29 1 緒論 4 概述 目前 ,我 國 機 械制造 業(yè) 存在大量的通用 設(shè)備 ,在 發(fā) 展 現(xiàn) 代機械自 動 化技 術(shù)時 ,可以 應(yīng) 用微 電 子技 術(shù) 改造 這 些已有通用 設(shè)備 ,比如 用數(shù)顯 、 數(shù) 控 裝 置改造通用 設(shè)備 ,提高 單 機自 動 化程度 。 加之 PLC 以其在硬件 設(shè)計 中采用了屏蔽、 濾 波、光 電 隔離等技 術(shù) ，在 軟 件 設(shè)計 中采用了故障