【正文】 = Q LD M TON T38, +300 反轉(zhuǎn)控制 LD T38 AN T39 AN A = LD TON T39, +300 循 環(huán)五次 LD T39 ED LD T40 ED CTU C1, +5 出水閥控制 LD C1 LD AN OLD = 脫水閥控制 LD I AN M OLD = Q LD I TON T40 ,+100 報警輸出 LD TOF T41, +30 LDN A T41 = 水位 指示 LD = LD = LD = 圖 8程序語句表 課程設(shè)計體會 經(jīng)過一個 月的努力我的 課程 設(shè)計終于完成了 ,但是現(xiàn)在回想起來做 課程 設(shè)計的整個過程，頗有心得，其中有苦也有甜，艱辛同時又充滿樂趣 ,不過樂趣盡在其中！ 這次畢業(yè)設(shè)計要求設(shè)計一個 全自動洗衣機控制 ，自行設(shè)計這對我將來踏上工作崗位是非常有幫助的。然而，在指導老師的分析與鼓勵下，我重新糾錯找到了錯誤并改正。雖然這個設(shè)計做的也不太好，但是在設(shè)計過程中所學到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，使我 終身受益。調(diào)試時，由于控制邏輯上出現(xiàn)了一點問題，使得硬件和軟件不能完全統(tǒng)一。報警3s結(jié)束全部過程，自動停機。按下啟動按鈕時開始進水，水滿 (即水位到達高水位 )時停止進水， 2s后開始正轉(zhuǎn)洗滌。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。通過軟件編程達到對整個洗衣過程進行檢測控制和用戶交互。為了測出衣質(zhì) ,先加入一定的水并讓電機轉(zhuǎn) 動 ,突然切斷電源 ,由于慣性作用電機會維持短時間旋轉(zhuǎn)。其工作原理是將水位的高低通過導管轉(zhuǎn)換成一個測試內(nèi)腔氣體變化的壓力 ,驅(qū)動內(nèi)腔上方的一塊隔膜移動 ,帶動隔膜中心的磁芯在某線圈內(nèi)移動 ,從而線圈電感發(fā)生變化 。以 公斤全自動洗衣機為例，由于全自動洗衣機的脫水桶直徑較大，這一偏心不能不考慮， 所以計算時應(yīng)以洗滌物可能產(chǎn)生前最大偏心為計算依據(jù)。用測衣量時得到的脈沖數(shù)減 去測衣質(zhì)時得到的脈沖數(shù)，二者之差即可以判別衣質(zhì)。利用電機繞組上產(chǎn)生的 感應(yīng)電動勢，經(jīng)光電隔離及比較整型，產(chǎn)生脈沖信號。在洗衣機排水管兩側(cè)分別安裝紅外發(fā)光管和光電接收管。目前，機械式程序控制器基本上已被淘汰。 4 電氣控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 波輪式全自動洗衣機的電氣控制系統(tǒng)由于洗衣機型號的不同而不盡相同，但 電氣控制系統(tǒng)主要有程序控制器，電動機，進水電磁閥，排水電磁閥，水位開關(guān)，安全開關(guān)及各種功能選擇開關(guān)等組成的，控制的基本原理也都一樣。電動機同時作為洗滌和脫水時的動力源，普遍采用主，副繞組完全 對稱的電容式電動機。波輪式全自動套桶洗衣機使用最多的水位開關(guān)是空氣壓力式開關(guān)，主要有氣壓傳感器裝置，控制裝置及電觸點開關(guān) 3部分組成，用來監(jiān)視水位的高低。盛水桶又稱為外桶，主要用來盛放洗滌液。 4） 同心洗?，F(xiàn)在波輪式全自動洗衣機出現(xiàn)了一種新水流的形式。 2）自動化程度高，可以自動投放洗衣粉，漂白粉等，為不同質(zhì)地的棉制品，化纖制品，羊毛制品設(shè)計了不同的洗滌程序和洗滌溫度，使洗滌更為科學。我國的洗衣機在結(jié)構(gòu)上主要有波輪式和滾筒式兩類，產(chǎn)品的類型以波輪式為主，其他類型為輔。但是，它結(jié)構(gòu)簡單，處理速度快。它采用可編程序的存貯器 , 用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、 計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令 , 并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出 , 控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程 . 可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備 , 都應(yīng)按易于與各種控制系統(tǒng)形成一個整體 ,易于擴充其功能的原則設(shè)計。這類洗衣機均采用套筒式結(jié)構(gòu)，其進水，排水都采用電磁閥，由程序控制器按人們預先設(shè)計好的程序不斷發(fā)出指令，驅(qū) 動各執(zhí)行器件動作，整個洗衣過程自動完成。 1880 年，美國又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機，蒸汽動力開始取代人力。 摘 要 本文介紹了利用西門子系列 PLC 對全自動洗衣機控制系統(tǒng)總體控制 ,闡述了控制方案。布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機。 全自動洗衣機其特點是能自動完成洗滌，漂洗和脫水的轉(zhuǎn)換，整個過程不需要人工操作。 可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng) , 專為 在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。 3）功能單一只具有使用中所需要的功能。 典型的 PLC 控制系統(tǒng)的硬件組成框圖如圖 1 所示： 圖 1 PLC 控制系統(tǒng)的硬件組成框圖 3 全自動洗衣機的基本結(jié)構(gòu) 全自動洗衣機的原理和構(gòu)造 全自動洗衣機在結(jié)構(gòu)上大致可分為 3 中類型，即波輪式，滾筒式和攪拌式。 滾筒式洗衣機有如下特點： 1）磨 損低，沒有纏繞，機械傳動部分簡單可靠，壽命長于波輪式洗衣機。波輪式洗衣機的特點： 1） 水流方面。波輪式洗衣機采用了不銹鋼內(nèi)桶，減小衣物和內(nèi)桶壁摩擦力，從而減輕衣物的磨損。 洗滌脫水系統(tǒng) 它主要有盛水桶，洗滌桶和波輪組成。為了對桶內(nèi)的水位 進行檢測和控制， 洗衣機上都安裝有水位控制器（水位開關(guān)）。其中普通離合器用在采用小波輪的套桶洗衣機上，這種洗衣機在洗滌或者漂洗時波輪的轉(zhuǎn)速和脫水時離心桶的轉(zhuǎn)速相同，目前各種大波輪新水流套桶洗衣機普遍采用減速離合器，它在洗滌，漂洗時波輪的轉(zhuǎn)速較慢，而脫水時離心桶的轉(zhuǎn)速較快。對于使用普通離合器的小波輪套桶洗衣機來說，有區(qū)別的僅僅是離合器內(nèi)部沒有行星齒輪減速機構(gòu)，因此 在洗滌或漂洗時其波輪的轉(zhuǎn)速與脫水時的轉(zhuǎn)速時相同的。電動機驅(qū)動式程序控制器又稱為機械式程序控制器，它具有程序組合量大，工作可靠，抗干擾能力強，而且能直接控制較大電流等優(yōu)點，單片機程序控制器具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡便，功能齊全，運行可靠等優(yōu)點。全自動洗衣機通過采用光傳感器檢測洗滌液的透光率，從而間接撿測了洗凈程度。當洗滌桶內(nèi)注入一定量的清水后將衣物放入桶內(nèi)，這時讓驅(qū)動電機以斷續(xù)通電運轉(zhuǎn)的方式工作一分鐘左右。檢測每次斷電期間衣量傳感器發(fā)出的脈沖數(shù)并求其平均值。 5 主要器件的選擇 電動機的選擇 由于家庭提供的電源限制故選單相電容運轉(zhuǎn)式異步電動機。 水位傳感器的選擇 對于 PLC控制的洗衣機 ,要求