【正文】 = Q LD M TON T38, +300 反轉(zhuǎn)控制 LD T38 AN T39 AN A = LD TON T39, +300 循 環(huán)五次 LD T39 ED LD T40 ED CTU C1, +5 出水閥控制 LD C1 LD AN OLD = 脫水閥控制 LD I AN M OLD = Q LD I TON T40 ,+100 報(bào)警輸出 LD TOF T41, +30 LDN A T41 = 水位 指示 LD = LD = LD = 圖 8程序語句表 課程設(shè)計(jì)體會(huì) 經(jīng)過一個(gè) 月的努力我的 課程 設(shè)計(jì)終于完成了 ,但是現(xiàn)在回想起來做 課程 設(shè)計(jì)的整個(gè)過程，頗有心得，其中有苦也有甜，艱辛同時(shí)又充滿樂趣 ,不過樂趣盡在其中！ 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè) 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制 ，自行設(shè)計(jì)這對我將來踏上工作崗位是非常有幫助的。然而，在指導(dǎo)老師的分析與鼓勵(lì)下，我重新糾錯(cuò)找到了錯(cuò)誤并改正。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我 終身受益。調(diào)試時(shí)，由于控制邏輯上出現(xiàn)了一點(diǎn)問題，使得硬件和軟件不能完全統(tǒng)一。報(bào)警3s結(jié)束全部過程，自動(dòng)停機(jī)。按下啟動(dòng)按鈕時(shí)開始進(jìn)水，水滿 (即水位到達(dá)高水位 )時(shí)停止進(jìn)水， 2s后開始正轉(zhuǎn)洗滌。排水時(shí)，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機(jī)外。通過軟件編程達(dá)到對整個(gè)洗衣過程進(jìn)行檢測控制和用戶交互。為了測出衣質(zhì) ,先加入一定的水并讓電機(jī)轉(zhuǎn) 動(dòng) ,突然切斷電源 ,由于慣性作用電機(jī)會(huì)維持短時(shí)間旋轉(zhuǎn)。其工作原理是將水位的高低通過導(dǎo)管轉(zhuǎn)換成一個(gè)測試內(nèi)腔氣體變化的壓力 ,驅(qū)動(dòng)內(nèi)腔上方的一塊隔膜移動(dòng) ,帶動(dòng)隔膜中心的磁芯在某線圈內(nèi)移動(dòng) ,從而線圈電感發(fā)生變化 。以 公斤全自動(dòng)洗衣機(jī)為例，由于全自動(dòng)洗衣機(jī)的脫水桶直徑較大，這一偏心不能不考慮， 所以計(jì)算時(shí)應(yīng)以洗滌物可能產(chǎn)生前最大偏心為計(jì)算依據(jù)。用測衣量時(shí)得到的脈沖數(shù)減 去測衣質(zhì)時(shí)得到的脈沖數(shù)，二者之差即可以判別衣質(zhì)。利用電機(jī)繞組上產(chǎn)生的 感應(yīng)電動(dòng)勢，經(jīng)光電隔離及比較整型，產(chǎn)生脈沖信號(hào)。在洗衣機(jī)排水管兩側(cè)分別安裝紅外發(fā)光管和光電接收管。目前，機(jī)械式程序控制器基本上已被淘汰。 4 電氣控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的電氣控制系統(tǒng)由于洗衣機(jī)型號(hào)的不同而不盡相同，但 電氣控制系統(tǒng)主要有程序控制器，電動(dòng)機(jī)，進(jìn)水電磁閥，排水電磁閥，水位開關(guān)，安全開關(guān)及各種功能選擇開關(guān)等組成的，控制的基本原理也都一樣。電動(dòng)機(jī)同時(shí)作為洗滌和脫水時(shí)的動(dòng)力源，普遍采用主，副繞組完全 對稱的電容式電動(dòng)機(jī)。波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)使用最多的水位開關(guān)是空氣壓力式開關(guān)，主要有氣壓傳感器裝置，控制裝置及電觸點(diǎn)開關(guān) 3部分組成，用來監(jiān)視水位的高低。盛水桶又稱為外桶，主要用來盛放洗滌液。 4） 同心洗?，F(xiàn)在波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)出現(xiàn)了一種新水流的形式。 2）自動(dòng)化程度高，可以自動(dòng)投放洗衣粉，漂白粉等，為不同質(zhì)地的棉制品，化纖制品，羊毛制品設(shè)計(jì)了不同的洗滌程序和洗滌溫度，使洗滌更為科學(xué)。我國的洗衣機(jī)在結(jié)構(gòu)上主要有波輪式和滾筒式兩類，產(chǎn)品的類型以波輪式為主，其他類型為輔。但是，它結(jié)構(gòu)簡單，處理速度快。它采用可編程序的存貯器 , 用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、 計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令 , 并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出 , 控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程 . 可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備 , 都應(yīng)按易于與各種控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體 ,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。這類洗衣機(jī)均采用套筒式結(jié)構(gòu)，其進(jìn)水，排水都采用電磁閥，由程序控制器按人們預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序不斷發(fā)出指令，驅(qū) 動(dòng)各執(zhí)行器件動(dòng)作，整個(gè)洗衣過程自動(dòng)完成。 1880 年，美國又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機(jī)，蒸汽動(dòng)力開始取代人力。 摘 要 本文介紹了利用西門子系列 PLC 對全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制 ,闡述了控制方案。布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。 全自動(dòng)洗衣機(jī)其特點(diǎn)是能自動(dòng)完成洗滌，漂洗和脫水的轉(zhuǎn)換，整個(gè)過程不需要人工操作。 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng) , 專為 在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 3）功能單一只具有使用中所需要的功能。 典型的 PLC 控制系統(tǒng)的硬件組成框圖如圖 1 所示： 圖 1 PLC 控制系統(tǒng)的硬件組成框圖 3 全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 全自動(dòng)洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造 全自動(dòng)洗衣機(jī)在結(jié)構(gòu)上大致可分為 3 中類型，即波輪式，滾筒式和攪拌式。 滾筒式洗衣機(jī)有如下特點(diǎn)： 1）磨 損低，沒有纏繞，機(jī)械傳動(dòng)部分簡單可靠，壽命長于波輪式洗衣機(jī)。波輪式洗衣機(jī)的特點(diǎn)： 1） 水流方面。波輪式洗衣機(jī)采用了不銹鋼內(nèi)桶，減小衣物和內(nèi)桶壁摩擦力，從而減輕衣物的磨損。 洗滌脫水系統(tǒng) 它主要有盛水桶，洗滌桶和波輪組成。為了對桶內(nèi)的水位 進(jìn)行檢測和控制， 洗衣機(jī)上都安裝有水位控制器（水位開關(guān)）。其中普通離合器用在采用小波輪的套桶洗衣機(jī)上，這種洗衣機(jī)在洗滌或者漂洗時(shí)波輪的轉(zhuǎn)速和脫水時(shí)離心桶的轉(zhuǎn)速相同，目前各種大波輪新水流套桶洗衣機(jī)普遍采用減速離合器，它在洗滌，漂洗時(shí)波輪的轉(zhuǎn)速較慢，而脫水時(shí)離心桶的轉(zhuǎn)速較快。對于使用普通離合器的小波輪套桶洗衣機(jī)來說，有區(qū)別的僅僅是離合器內(nèi)部沒有行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，因此 在洗滌或漂洗時(shí)其波輪的轉(zhuǎn)速與脫水時(shí)的轉(zhuǎn)速時(shí)相同的。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式程序控制器又稱為機(jī)械式程序控制器，它具有程序組合量大，工作可靠，抗干擾能力強(qiáng)，而且能直接控制較大電流等優(yōu)點(diǎn)，單片機(jī)程序控制器具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡便，功能齊全，運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)。全自動(dòng)洗衣機(jī)通過采用光傳感器檢測洗滌液的透光率，從而間接撿測了洗凈程度。當(dāng)洗滌桶內(nèi)注入一定量的清水后將衣物放入桶內(nèi)，這時(shí)讓驅(qū)動(dòng)電機(jī)以斷續(xù)通電運(yùn)轉(zhuǎn)的方式工作一分鐘左右。檢測每次斷電期間衣量傳感器發(fā)出的脈沖數(shù)并求其平均值。 5 主要器件的選擇 電動(dòng)機(jī)的選擇 由于家庭提供的電源限制故選單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式異步電動(dòng)機(jī)。 水位傳感器的選擇 對于 PLC控制的洗衣機(jī) ,要求