【正文】 5 主要器件的選擇 ................................................... 11 電動機的選擇 ............................................... 11 傳感器的選擇 ............................................... 12 可編程控制器外部設計 ....................................... 13 6 軟件設 計 ......................................................... 15 系統(tǒng)的順序功能圖設計 ....................................... 15 全自動洗衣機的控制要求 ..................................... 15 控制系統(tǒng) 順序功能圖 ......................................... 16 控制系統(tǒng)的梯形圖設計 ....................................... 17 程序語句表 ................................................. 19 設計體會 ????????????????????????????? 21 參 考文獻 ........................................................... 23 1 引言 從古到今，洗衣服都是一項難于逃避的家務勞動，在洗衣機出現(xiàn)以前，這項勞動并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打。攪拌式洗衣機由美國瑪依塔格公司研制成功。電動控制全自動洗衣機是較早出現(xiàn)的自動控制類家用電器，其產(chǎn)品類型還屬于傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品，是自動控制的初級階段。 3）編程簡單， PLC 的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨特的，多種面向廣大工程設計人員的編程語言，如指令表，梯形圖，邏輯功能圖，順序功能圖等，程序簡潔，明了適合各類技術人員的傳統(tǒng)習慣，即使是沒有計算機知識的人員 也很統(tǒng)一掌握，特別是梯形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動態(tài)監(jiān)測效果逼真，且與計算機控制容易。它是整體模塊，集中了驅(qū)動電路、檢測電路和保護電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。 4）高溫能有效的殺死一些細菌。 2） 高溫洗滌有一定的滅菌作用。各廠家生產(chǎn)的各種型號的波輪式全自動洗衣機的控制程序有所不同。同時還可以在脫水甩干時，由慢到快地啟動，使衣物在桶內(nèi)分布均勻，脫水效果好 ，同時由于衣物均勻分布在洗衣桶的四周，洗衣桶的重心落在軸心上，可以減小振動，降低噪聲，但是價格較貴。波輪是全自動洗衣機中對衣物產(chǎn)生機械作用的主要部件。自動打開香蕉閥門，洗衣機里的水就順著 管道流出去了。當洗衣機處于洗滌或漂洗狀態(tài)時，再經(jīng)離合器內(nèi)部的行星齒輪減速后，使波輪得到 175r/min 低轉(zhuǎn)速。 圖 2 波輪式全自動套桶洗衣機控制系統(tǒng)的基本原理方框圖 控制系統(tǒng)原理 程序控制器中存儲著多種程序，一旦通過選擇開關選好某種程序后，程序控制器便按這種程序自動實施對電動機，進水和排水電磁閥的控制。在洗衣過程中起決定作用的物理量有衣量、衣質(zhì)、水位、水溫和渾濁度等 ,這些物理量都需要有適當?shù)膫鞲衅?來獲取信息 ,并轉(zhuǎn)換成 PLC能接收的電信號。 3）衣質(zhì)傳感器 衣質(zhì)傳感器又叫布質(zhì)傳感器，它是為檢測衣物的質(zhì)地而設置的。 衣質(zhì)傳感器和衣量傳感器是同一個裝置，只是檢測的方法不同。水溫傳感器裝在洗滌桶的下部。 故選擇 YY104180型號單相電容運轉(zhuǎn)式電動機，功率 180瓦 ,額定電壓 220V， 轉(zhuǎn)速 1350r/min，電流 。由紅外發(fā)射管發(fā)出一定強度的紅外光 ,紅外接收管在溶液的另一側(cè)接收紅外線。故選擇電阻傳感器。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水 (甩水 )用。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。排水水位若下降到低水位時，開始脫水并繼續(xù)排水。對指導老師提供的資 料必須要吃透。 在此要感謝我的指導老師 段 老師對我悉心的指導，感謝老師給我的幫助。在整個設計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。 在總體設計階段，由于課題分析做的比較全面，很快就對系統(tǒng)的功能，控制機制有了充分的認識，形成了 裝備流水線的控制 最后，系統(tǒng)運行環(huán)節(jié)。若未完成 2 次大循環(huán)，則返回 從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán) 。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。增加 20%備用量，以便隨時增加控制功能： 輸入點數(shù)為： 6 (1+20%)= 輸出點數(shù)為： 6 (1+20%)= 根據(jù) I/O 點數(shù)，可選 西門子 S7200型可編程控制器 . 可編程控制器 I/O 口分配 輸入地址分配 名稱 符號 地址 啟動按鈕 SB1 停止按鈕 SB2 高水位按鈕 SB3 中水位按鈕 SB4 低水位按鈕 SB5 排空檢測開關 ST1 高水位檢測開關 ST2 中水位檢測開關 ST3 低水位檢測開關 ST4 手動排水按鈕 SB6 手動脫水按鈕 SB7 輸出地址分配 名稱 符號 地址 啟動指令 J1 進水閥控制繼電器 J2 電動機正轉(zhuǎn)繼電器 J3 電動機反轉(zhuǎn)繼電器 J4 排水閥控制繼電器 J5 脫水閥控制繼電器 Jj6 報警蜂鳴器 HA 高水位指示燈 HL1 中水位指示燈 HL2 低水位指示燈 HL3 圖 4 可編程控制器 I/O口分配表 外圍接線圖 圖 5 可編程控制器外圍接線圖 98 S7200 I0.1 I0.222 I0.3 I0.4 I1.1 I1.2 I0.6 Q0.2 I0.7 Q0.5 I1.0 Q0.1 Q0.4 Q0.0 KA1 YV1 YV2 排水 進水 脫水 正轉(zhuǎn) M1 報警 I0.0 L1 啟動