【正文】 ysis, idea generation process to plete this design task. To realize the programmable control. This design introduces a fully automatic washing machine works, plc control system modeling and resource allocation, control system programming and debugging. According to the working principle of automatic washing machine, using a programmable controller for control. Keywords: PLC: washing machine。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)可編程控制。 該系統(tǒng)由可編程控制器、變頻器、觸摸屏等控制元件組成，可編程控制器完成整個(gè)系統(tǒng)邏輯控制、各運(yùn)行相關(guān)參數(shù)傳送與讀寫、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)顯示功能。 該論文設(shè)計(jì)主要包括：plc基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)介及應(yīng)用，可編程控制器的應(yīng)用，PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用。進(jìn)入20世紀(jì)70年代，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，尤其是PLC采用通訊微處理器之后，這種控制器就不在不局限于當(dāng)初的邏輯運(yùn)算了，功能得到更進(jìn)一步增強(qiáng)。可編程控制器是一種數(shù)字式運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。第二章這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國(guó)內(nèi)、國(guó)外資料。4. 適應(yīng)發(fā)展的需要由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提高，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門。 開(kāi)關(guān)量I／O模塊的選擇 距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級(jí)較高的模塊。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：1）輸出方式開(kāi)關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。 選擇開(kāi)關(guān)量輸出模塊時(shí)，還應(yīng)考慮能同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)量。 模擬量I／O模塊的主要功能是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，并與PLC內(nèi)部總線相連，同時(shí)為了安全也有電氣隔離功能。 第三章 內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟動(dòng)洗衣機(jī)工作。洗滌完成后，打開(kāi)排水電磁閥Y2開(kāi)始排水，當(dāng)下限水位開(kāi)關(guān)SB3斷開(kāi)時(shí)表示水已經(jīng)排完，就開(kāi)始進(jìn)入到漂洗階段。（3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)15秒后暫停，暫停3秒后開(kāi)始反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌15秒后暫停，暫停3秒。進(jìn)入工步2，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，開(kāi)始接通Y1（正向洗滌），并啟動(dòng)定時(shí)器T1。經(jīng)過(guò)幾周的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在這次課程設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。在此要感謝我們的指導(dǎo)老師楊輝玲老師、宋老師和于老師對(duì)我們悉心的指導(dǎo)，感謝老師們給我們的幫助。45：張運(yùn)波.《工廠電氣控制技術(shù)》. 2001 6：田瑞庭.《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》 1994 7：曲非非.《 PLC應(yīng)用技術(shù)200例》 2003 8：常斗南. 《可編程序控制器「原理⊙應(yīng)用⊙實(shí)驗(yàn)」第2版 2002》 9：王振民.《PLC原理及應(yīng)用》10: 謝克明.《》11: 王永華.《現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)》12: 蔣金周.《全自動(dòng)洗衣機(jī)的PC智能控制》附錄：29。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。經(jīng)過(guò)3s的暫停，T2觸點(diǎn)為ON，開(kāi)始反向洗滌，并啟動(dòng)定時(shí)器T3。脫水10秒即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過(guò)程。漂洗結(jié)束后將水排完，在進(jìn)行脫水，次是洗滌電動(dòng)機(jī)接通的是高速繞組，進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，通過(guò)長(zhǎng)生的離心力將衣服的水分從桶壁的小孔甩出去，脫水時(shí)間不能超過(guò)5分鐘。排水按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制一般來(lái)講，同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不要超出同一公共端輸出點(diǎn)數(shù)的60％。 開(kāi)關(guān)量輸出模塊的輸出電流(驅(qū)動(dòng)能力)必須大于PLC外接輸出設(shè)備的額定電流。對(duì)于頻繁通斷的負(fù)載，應(yīng)該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無(wú)觸點(diǎn)元件。 匯點(diǎn)式的開(kāi)關(guān)量輸入模塊所有輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端（COM）；而分組式的開(kāi)關(guān)量輸入模塊是將輸入點(diǎn)分成若干組，每一組（幾個(gè)輸入點(diǎn)）有一個(gè)公共端，各組之間是分隔的。選擇時(shí)主要應(yīng)考慮以下幾個(gè)方面：1）輸入信號(hào)的類型及電壓等級(jí)開(kāi)關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類型。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。2．配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。2. 保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。plc擴(kuò)充其功能的原則進(jìn)行高度人性化。硬件配置靈活，編程方法簡(jiǎn)便，抗干擾能力強(qiáng)，能適應(yīng)較惡劣的工業(yè)環(huán)境（工作室溫度可在060℃，存放溫度可為40～80℃,相對(duì)濕度可達(dá)95%），體積小，維護(hù)費(fèi)用低。 　　二、 當(dāng)代PLC技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向 　　美國(guó)通用汽車以用戶身份提出新一代控制器應(yīng)具備十大條件，這十大條件是： 　　1. 編程方便，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序； 　　2. 維修方便，最好是插件式； 　　3. 可靠性高于繼電器控制柜； 　　4. 體積小于繼電器控制柜； 　　5. 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)； 　　6. 在成本上可與繼電器控制競(jìng)爭(zhēng)；