【正文】 ( ) ( )由于取不同值時，的變換的變化范圍是0～∞，這個變化幅度太大，在實際電路中難以實現，因此在實際電路中，電流的相位角通常采用其正弦值和余弦值來表示 ( ) ( )直角/極坐標變換符號為：K/P 異步電動機的數學模型是一個高階、非線性、強藕合的多變量系統。== （）應用坐標變換方法可求得式(()的逆變換，即兩相/三相坐標變換表達式。又令M繞組的軸線與三相合成旋轉磁場方向平行，則iM相當于電動機的勵磁電流分量iT，相當于電動機的轉矩電流分量，調節(jié)iM的大小可以在磁場一定時改變轉矩。其通常是采用調制的方法，即把正弦波作為調制信號，把接受調制的信號作為載被，通過對載波的調制即可得到SAM波形。逆變電路逆變電路是利用六個半導體開關器件組成的三相橋式逆變電路，有規(guī)律的控制逆變器中的主開關元器件的通與斷，得到任意頻率的三相交流電輸出。變頻器具備對電機和變頻器本身的完善保護功能,如過熱、過載、過流、過壓、缺相、接地等,從而避免備在不正常狀態(tài)下長時間運行,保護設備不至于損壞。低頻時，U1和讀數較小，定子阻抗壓降所占的份量都比較顯著，不能在忽略。三相異步電動機每相電動勢的有效值是: （）式中: —氣隙磁通在定子每相中感應電動勢有效值，單位為V?！ㄗ拥碾娫搭l率，單位為Hz。 ，機械特性軟，負載變化時轉速也變化，調速不理想。常在額定速度下進行機械制動，對起重機的機構沖擊大，制動閘瓦磨損嚴重。傳統的起重機驅動方案一般采用:(1)直接起動電動機。因此根據橋式起重機的運行特點，將可編程序控制器與變頻器結合應用于橋式起重機控制系統，其中PLC系統則采用SIEMENS公司產品，大大提高了操作精度和穩(wěn)定度。綜合保護功能完善，便于及時發(fā)現、查找、處理故障；并且節(jié)約了能源。(2)改變電動機極對數調速。功率因數低，線路損耗大。所串電阻長期發(fā)熱，電能浪費大，效率低?！姍C的轉速滑差率?！ㄗ宇l率，單位為Hz。這時，可以人為的把電壓U抬高一些，以便近似的不補償定子壓降。電力電子開關器件電力半導體器件己經歷了以晶閘管為代表的分立器件，以可關斷晶閘管(GTO)，巨型晶體管(GTR)，功率MOSFET、絕緣柵雙極晶體管(IGBT)為代表的功率集成器件(PID),以智能化功率集成電路(SPIC)，高壓功率集成電路(HVIC)為代表的功率集成電路(PIC)等三個發(fā)展時期。它的主要作用是在控制電路的控制下，將平滑電路輸出的直流電源轉換為頻率和電壓都任意可調的交流電源。通常采用等腰三角波作為載波，因為等腰三角波上下寬度與高度線性關系，且左右對稱，當它與正弦波調制信號相交時，如在交點時刻控制電路中開關器件的通斷，就可以得到寬度正比于正弦波幅值的脈沖，這正好符合SPWM控制的要求。由這樣繞組組成的電動機其控制原理與直流電動機控制原理相同。= （）對于三相星型不帶零線的接法，有=~ 則上面兩式簡化為。因此常作以下假設:忽略空間諧波。qq為交軸繞組。由式()矩陣的第三行得0== ()上式括號部分：=P ()所以有0=+ P= P/ ()將式()代入式()的方程中，可解得、即== ()== ()式中，為轉子回路時間常數?？刂品绞竭x用帶PG的矢量控制方式。其采用計算機結構，主要包括CPU,存儲器、輸入、輸出接口及模塊、通訊接口及模塊、編程器和電源六個部分。 (2) Siemens S7200主要功能模塊介紹 1. CPU模塊S7200的CPU模塊包括一個中央處理單元、電源以及數字I/0點，這些都被集成在一個緊湊、獨立的設備中。輸出擴展模塊EM222有三種:8點DC晶體管輸出，8點AC輸出、8點繼電器輸出。一次循環(huán)過程可歸納為公共處理、程序執(zhí)行、掃描周期計算處理、I/0刷新和外設端口服務五個工作階段，一次循環(huán)所用的時間稱為一個工作周期(或掃描周期)，其長短與用戶程序的長短以及PLC機本身性能有關，其數據級ms級，典型值為幾十ms。在連續(xù)工作時考慮到冷卻效果限制了普通電機轉矩應用值，普通電機僅在連續(xù)工作時的變頻驅動特性比變頻電機稍差。轉動慣量較少，占額定起升轉矩的10%20%。在變頻器功率選定的基礎上再作電流驗證，公式如下:＞ 式中一變頻器額定電流，A —電機額定電流，A。 變頻器系統器件由斷路器、接觸器、電抗器、變頻器、制動電阻及制動單元組成。在能量消耗的同時加速了轉速的減小，該能量消耗得愈多，制動時間愈小，此裝置即為變頻器的制動單元。根據控制系統的要求，控制系統應具備的輸入/輸出點數，名稱、。PPI是一個主/從協議，在這個協議中，S7200一般作為從站，自己不能發(fā)送信息，只有當主站，如西門子編程器、TD200等HMI，給從站才進行響應。這些設備包括從簡單的輸入或輸出模塊到電機控制器和可編程控制器。變量有兩種類型:全局變量和局部變量。該工具軟件包為S7200CPU與其它系統部件(如觸摸屏、變頻器)的使用提供了便利。這取決于連續(xù)的變頻器數目，波特率，以及CPU的掃描時間。所以在PLC程序中始終對相應的傳感器輸入信號進行掃描，一旦有諸于變頻器故障，超重等故障，應馬上切斷該設備，并啟動蜂鳴器，進行報警。 (1)輸入信號電纜、輸出信號電纜和電力電纜都要分開敷設，不能扎在一起。 (6)引至PLC柜的電纜要盡量遠離那些會產生電磁干擾的裝置。 重點解決了系統中的監(jiān)控畫面、PLC程序設計的問題以及上下位機之間的通信問題。在此期間，老師多次詢問我的課題進度，提醒我該注意的問題，并在我課題遇到困難時，給予了我耐心的指導和幫助。并希望在今后的學習和工作中繼續(xù)得到導師的教導。同時利用西門子公司的Protool/pro組態(tài)軟件設計良好的人機界面以下載至觸摸屏，以及實現其與PLC的通信。盡量不要將PLC安裝在多塵、有油煙、有導電灰塵、有腐蝕性氣體、振動、熱源或潮濕的地方。 (3)多芯電纜中的備用芯線也要一端接地，一則擴大屏蔽作用，二則抑制芯線間的信號串擾及外部干擾。(2)在啟動設備時，逐步開啟報警。標志為激活的任何變頻器都自動地在后臺進行輪詢控制，匯集狀態(tài)，并防止變頻器的串行鏈路超時。除此之外，另一個任務就是接受上位機的控制命令，以進行自動采樣。它是通信的關鍵。協議支持的波特率為9600KB/s到12MB/s。應用MPI協議組成的網絡。根據所使用的S7200CPU，網絡可以支持一個或多個協議，包括通用協議和公司專用協議。 電阻值的計算式中 一直流回路電壓，V一制動轉矩，一電機額定轉矩(在附加電阻制動的情況下，電機自損耗約為電機額定功率的20%左右)，一電機額定轉矩(在附加電阻制動的情況下，電機額定轉速),r/min在制動晶體管和制動電阻構成的能耗回路中最大電流受晶體管許用電流Ic的限制，因此在選擇制動電阻值時不可小于其最小制動電阻值Rmin，即 (Ω)式中一直流回路電壓，V一制動晶體管允許的最大電流，A因此，制動電阻應按 的關系選用。 接觸器 接觸器在變頻器主回路中僅在變頻器輔助器件或控制回路故障時起斷開主回路的作用，一般不作回路開斷器件用，故可按電機額定電流選用接觸器容量，無須按開斷次數考核其壽命。故最終尚需驗證電機和變頻器額定電流，即 電壓型變頻器可以一臺變頻器驅動多臺電機，其并聯運行且變頻器短時過載能力為150%、 60%時，如電機加速時間在300s內有小于60s的加速時間，則并要求 式中—負載所要求的電機軸輸出功率—并聯電機的臺數—同時啟動的臺數—電機效率，=—電動啟動電流與電機額定電流之比值 —電流波形的修正系數， —變頻器容量，KVA —變頻器額定電流，A、電機變頻驅動選擇根據起重機電機驅動的特性和技術要求，采用帶測速反饋接口的MASTERDRIVE6SE70系列變頻器作為主、副起升機構的電機驅動，MASTERDRI Vector 6SE440系列變頻器作為大、小行車行走機構的電機驅動，6SE440系列是一種通用性高性能矢量控制型變頻器，功能強，價格低，完全滿足行走機構的需求，因此我們推薦用戶選用該系列變頻器。通過利用上述公式的計算，: 各執(zhí)行機構電機參數電機型號電機功率主起升機構YZR250M1830KW副起升機構YZR200L815KW大車運行機構YZR160M162*5. 5KW小車運行機構YZR160165. 5KW一，變頻器選型本系統選用西門子變頻器，西門子變頻器具有較合理的價格，完整的理論計算書及輔件推薦值，有利于用戶合理選用。運行機構的電機在以額定速度運行時電機通常工作在額定功率以下。主要反映在功率因數、效率、輸出力矩、電機溫升、噪音及振動等方面。 當需要完成某些特殊功能的控制任務時，就需要EM277 PROFIBUSDP模塊，在這里主要介紹模擬量輸出模塊EM232。從CPU模塊的功能來看，CPU模塊為CPU222。外部的各種開關信號、模擬信號、傳感器檢測的各種信號均作為PLC的輸入變量，他們經PLC外部輸入端子輸入到內部寄存器，經PLC內部邏輯運算或其他各種運算處理后送