【正文】 口圖 圖 11 I/O 電氣接口圖 目錄 19 主電路圖 圖 12 主電路圖 5 卷籠機(jī)系統(tǒng)中電機(jī)的控制方法 變頻調(diào)速能夠有效的提高卷籠機(jī)的工作速度，實(shí)現(xiàn)有效的控制電動(dòng)機(jī)，目前最有發(fā)展和人們普遍認(rèn)為最理想的調(diào)速方式就是這種 方式。 采用 PI 控制算法進(jìn)行調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的速度，程序設(shè)計(jì)框圖見(jiàn)圖 8，圖中把通過(guò)由電動(dòng)機(jī)上邊安裝的編碼器采集的運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速的脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)換成了電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)的一些數(shù)字， 經(jīng)過(guò)速度上下限的處理后，存儲(chǔ)在通過(guò) PLC 的 I/O 接口擴(kuò)展出來(lái)的 AD 擴(kuò)展模塊中的某 圖 13 PID 程序設(shè)計(jì)框圖 目錄 21 個(gè) DM 區(qū)中，來(lái)作為我們接下來(lái)需要進(jìn)行的 PID 運(yùn)算處理中的 Y 值 [10]。它采用明弧焊接的方式，操作也很便捷，適應(yīng)于任何位置的焊接 。 在自動(dòng)焊接部分中也存在一個(gè)傳感器，用來(lái)感應(yīng)箍筋是否與主筋搭到一起，當(dāng)搭到一起時(shí)，二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊導(dǎo)通 秒，開(kāi)始自 動(dòng)焊接，根據(jù)箍筋尺寸的不同，采取不同的焊絲，焊接電壓，焊接電流和氣體流量。 感謝學(xué)校這四年來(lái)的培養(yǎng)，讓本次設(shè)計(jì)找到了自己的目標(biāo)。 參考文獻(xiàn) [1]韓安榮 .通用變頻器及其應(yīng)用 [M].機(jī)械工業(yè)出版社 ,20xx.（ GB1428520xx）； [2]FX 系列 PLC 通信手冊(cè)； [3]朱善君 ,等 .可編程序控制系統(tǒng)原理、應(yīng)用、維護(hù) [M ].北京 : 清華大學(xué)出版社 , 1992. 箍筋直徑（ mm） 焊絲直徑（ mm） 電流（ A） 電壓（ V） CO2 流量（ L/min） 6 140160 2426 20 10 180220 2527 20 12 260280 3133 20 16 270290 3436 20 目錄 23 [4]陳柯，用三菱 PLC 及其變頻器構(gòu)成多電機(jī)變頻太哦蘇系統(tǒng)，湖北廣播電視大學(xué)學(xué)報(bào)，第 27 卷，第 7 期： 20xx 年 7 月。CO2 氣體保護(hù)焊采用的 電流密度 比較大，手工電弧焊在 1020A/mm2 左右，比手工電弧焊目錄 22 的要高得多，所以在焊接過(guò)程中熔焊 深度要比手弧焊高 23 倍，對(duì) 10mm 以下的鋼筋可以直接焊接，同時(shí)它的 焊絲 熔化比較快， 熔渣 也不用處理，焊接時(shí)的 速度比手弧焊可以提高到 45 倍。 利用變頻器和 PLC 實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定速比控制 在生產(chǎn)設(shè)備中移動(dòng)盤(pán)電機(jī)和牽引電機(jī)分別 驅(qū)動(dòng)原有的電機(jī)，調(diào)速則是通過(guò)變頻器調(diào)節(jié)，通過(guò)交流電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。這種方法在處理對(duì)應(yīng)的故障信息 時(shí)能夠有效的處理，它更容易控制，反應(yīng)更加迅速、測(cè)量更加精準(zhǔn)，同時(shí)還具備遠(yuǎn)距離傳輸，節(jié)省經(jīng)費(fèi)的優(yōu)勢(shì)，還具有抗干擾能力很強(qiáng)、高傳輸效率等優(yōu)勢(shì)。 圖 7 復(fù)位程序設(shè)計(jì) （ 6）在卷籠機(jī)工作過(guò)程中，需要進(jìn)行調(diào)速，所以在程序中分別預(yù)先設(shè)置幾個(gè)檔位，（具體速度需要由實(shí)際生產(chǎn)需求制定，所以本程序暫列 3 個(gè)檔位）。除此之外，變得零件化之后，還能夠有效的預(yù)防把它使用到其他的順序程序中時(shí)而造成的順序輸入錯(cuò)誤的現(xiàn)象。 是否壓下終點(diǎn)限位 停止 目錄 13 步，不僅增加了功能，還提高了操作性能，變得更加容易學(xué)習(xí)使用。因?yàn)楫惒诫姍C(jī)作的轉(zhuǎn)子繞組的 電流 是由于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)切割磁鐵產(chǎn)生的磁感線感應(yīng)產(chǎn)生的，所以它又被稱(chēng)為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。在保護(hù)程序方面， FX3G 也在本質(zhì)上有了進(jìn)展。 PLC 的選擇 可編程邏輯控制器（簡(jiǎn)稱(chēng) PLC），它是目前用于 自動(dòng)控制 系統(tǒng)中一種非常方便快捷的控制設(shè)備 [2]。另外，變頻器本身還具有的自保護(hù)功能，例如過(guò)電流、過(guò)電壓、過(guò)載保護(hù)等。 （ 4）焊點(diǎn)飽滿(mǎn)、牢固，籠子不散架。 （ 4） plc 內(nèi)控制程序的設(shè)計(jì)，精確控制箍筋間距。 （ 2）鋼筋籠直徑誤差控制精準(zhǔn)，誤差較大。 鋼筋卷籠機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀 鋼筋卷籠機(jī)發(fā) 展現(xiàn)狀 國(guó)內(nèi)的鋼筋卷籠機(jī)發(fā)展由于各種原因，在機(jī)械化自動(dòng)化上的研究比較晚。隨著建筑工程的快速發(fā)展，工程需求量的不斷增加，卷籠機(jī)在建筑生產(chǎn)中變得越來(lái)越重要。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì) （自然科學(xué)） 題 目： 基于變頻器和 PLC 的卷籠機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 I 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用 學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。目前市 場(chǎng)上的卷籠機(jī)雖然已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化，但是耗材比較高，鋼筋籠直徑誤差控制不精準(zhǔn)，箍筋間距誤差較大，產(chǎn)品品質(zhì)有待提高，一些生產(chǎn)環(huán)節(jié)仍需要手工完成，不能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化機(jī)械化的生產(chǎn)。在卷籠機(jī)出現(xiàn)以前，卷籠機(jī)的生產(chǎn)全靠手工完成，手工作業(yè)存在多種弊端，不能保證安全生產(chǎn)，生產(chǎn)效率底下，產(chǎn)品精度低。 目錄 8 （ 3）耗材損耗量大，施工成本還需進(jìn)一步降低。提高產(chǎn)品質(zhì)量。 工作原理 本設(shè)計(jì)的工作原 理是，首先通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)的自動(dòng)上料機(jī)上料，在自動(dòng)上料機(jī)上有限位器，當(dāng)限位器被壓下時(shí)，延時(shí)一秒后，支料架按固定旋轉(zhuǎn)一定的角度，然后通過(guò)推進(jìn)系統(tǒng)將主筋推到相關(guān)位置，最后通過(guò)電動(dòng)電動(dòng)螺絲刀擰緊。隨著工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度的快速發(fā)展，變頻器已被越來(lái)越廣泛的使用。在可編程邏輯控制器還沒(méi)有出現(xiàn)的時(shí)候，想要完成一套具有相同功能的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，大多數(shù)情況下要使用大概一千個(gè) 繼電器 以及計(jì)數(shù)器才能完成。它本身帶有兩個(gè)不同級(jí)別的密碼，這些密碼可以分別區(qū)分 出設(shè)備制造商的訪問(wèn)權(quán)限和使用用戶(hù)的訪問(wèn)權(quán)限。目前在所有種類(lèi)的電動(dòng)機(jī)中，異步電機(jī)是使用最多的一種電動(dòng)機(jī)。 GX Works2 性能優(yōu)越，因?yàn)樗饶軌蛲昝劳瓿芍谱?Q 系列和 FX 系列 PLC 的數(shù)據(jù) ,也能夠?qū)⒊绦蜣D(zhuǎn)化成 GPPQ和 GPPA 兩種格式的文檔。 GX Works2 軟件在由于連接對(duì)象時(shí)的指定被圖形化而構(gòu)造形成的復(fù)雜的系統(tǒng)的情況下也能夠很容易的設(shè)定和其他站點(diǎn)的鏈接。 圖 8 調(diào)速程序設(shè)計(jì) （ 7） 再電機(jī)工作過(guò)程中還需要設(shè)置 PID 程序的比例系數(shù)、積分系數(shù)、微分系數(shù)等目錄 16 的參數(shù)， 以及 PID 指令，以實(shí)現(xiàn) PLC 程序的 PID 調(diào)節(jié)。 利用變頻器和 PLC 實(shí)現(xiàn)速度同步控制 在整個(gè)機(jī)器中，有好幾個(gè)電動(dòng)機(jī)的速度需要同時(shí)進(jìn)行控制，如牽引電機(jī)，移動(dòng)盤(pán)電機(jī)，固定盤(pán)電機(jī)等，電機(jī)間的速度存在著一定的關(guān)系，例如移動(dòng)盤(pán)電機(jī)要與固定盤(pán)電機(jī)同軸且同速，牽引電機(jī)要與移動(dòng)盤(pán)電機(jī)速度協(xié)調(diào)，否則，箍筋間距將變化，鋼筋籠將不能滿(mǎn)足生產(chǎn)要求。在生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)速度波動(dòng)的現(xiàn)象，速比不能一直穩(wěn)定不變，加工過(guò)程會(huì)出現(xiàn)箍筋間距變大或者變小情況，影響鋼筋籠的質(zhì)量，受工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)實(shí)要求的變化，應(yīng)能方便地進(jìn)行調(diào)節(jié)，移動(dòng)盤(pán)電機(jī)的速度要快速地進(jìn)行跟蹤和變化采用可編程控制器 (PLC)和變頻器進(jìn)行控制，