【正文】 ......................................................................................... 9 可編程控制器的通信聯(lián)網(wǎng) ..................................................................................... 9 可編程控制器的工作原理 .............................................................................................. 9 輸入采樣階段 ....................................................................................................... 10 程序掃描執(zhí)行階段 ............................................................................................... 10 輸出刷新階段 ....................................................................................................... 11 可編程控制器的編程語言 ............................................................................................ 11 圖形式指令構(gòu)造 ................................................................................................... 11 簡化應(yīng)用軟件生成過程 ....................................................................................... 12 明確的變量常數(shù) ................................................................................................... 12 簡化的程序結(jié)構(gòu) ................................................................................................... 12 梯形圖的規(guī)則 ............................................................................................................... 12 本章小結(jié) ........................................................................................................................ 13 3 三層電梯可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計 .............................................................................. 14 電梯的控制要求及控制思路分析 ................................................................................ 14 電梯開門和關(guān)門的要求 ....................................................................................... 14 電梯上下行呼叫控制 ........................................................................................... 14 電梯廂內(nèi)廂外指示燈要求 ................................................................................... 15 硬件部分 ........................................................................................................................ 15 電梯的結(jié)構(gòu) ........................................................................................................... 15 I/O 點(diǎn)數(shù)分配 ....................................................................................................... 17 可編程控制器外部接線圖 .................................................................................. 19 系統(tǒng)軟件部分 ................................................................................................................ 20 程序梯形圖 ........................................................................................................... 20 程序指令 ............................................................................................................... 25 本章小結(jié) ......................................................................................................................... 32 4 系統(tǒng)檢測與調(diào)試 ............................................................................................................... 33 檢測與調(diào)試 ..................................................................................................................... 33 硬件模擬檢測 ....................................................................................................... 33 軟件模擬的檢測 ................................................................................................... 34 本章小結(jié) ......................................................................................................................... 34 5 結(jié)論 .................................................................................................................................. 35 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................... 36 1 1 前言 課題背景 電梯的發(fā)展史 在公元前很多年開始，人類懂得了利用一些原始的升降工具來輸送物資，那時候還沒有電梯這一詞匯，但是當(dāng)時的升降工具就是現(xiàn)代電梯的雛形，沒有它們，也就沒有現(xiàn)在的電梯。 雖然，隨著科學(xué)的進(jìn)步，電梯在人們工業(yè)工程廣為推廣應(yīng)用，但是一個關(guān)鍵的安全問題一直沒有得到有效地解決，當(dāng)時所使用的升降機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)墜落事件，根本不適合應(yīng)用到人們的生活中來。 當(dāng)前國內(nèi)外電梯現(xiàn)狀 隨著現(xiàn)代大都市的發(fā)展，高層建筑的數(shù)量與日俱增，電梯顯然成為高層建筑中人們不可或缺的使用對象，與人們的工作生活息息相關(guān)。 電梯今后的發(fā)展方向 電梯的發(fā)展會緊隨人類文明腳步進(jìn)行的，人類追求更高的生活指標(biāo)，今后電梯還有很大的發(fā)展空間。 再次，會往新型電梯方向發(fā)展。特別是隨著微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等地發(fā)展，人們對電梯的技術(shù)含量要求越來越高，對電梯的設(shè)計理念、安全方面還有后續(xù)的維護(hù)有更高的需求。隨著時代地發(fā)展，可編程邏輯控制器被添加很多功能，增添了數(shù)據(jù)處理等很多功能，其后面，又被命名為可編程控制器，也就是我們現(xiàn)在所看到的可編程控制器。落后的工業(yè)技術(shù)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了高速發(fā)展的工業(yè)需求。 [4]其中梯 形圖語言與電氣原理圖較為相似，對于稍微懂點(diǎn)電氣原理圖的技術(shù)人員，相對來說，是特別容易掌握和理解的。普遍應(yīng)用于工業(yè)、商場、建筑、航天、輕紡等各類地點(diǎn)的控制場所。他不斷地搜羅各種輸入信號，獲取來自各方面?zhèn)鬏數(shù)男盘柡蛿?shù)據(jù)，并傳輸?shù)接诚窦拇嫫骱蛿?shù)據(jù)存儲器中儲存。輸入模塊相是專門為接收外部信號數(shù)據(jù)，而輸出模塊則是專門輸出控制的，兩者互補(bǔ)，是中央處理器與外部溝通的窗口。比較復(fù)雜的人機(jī)界面有液晶屏界面，較為簡單的有開關(guān)和信號燈。 9 電源模塊 可編程控制器電源模塊的電壓大小較為普遍是 AC 220 伏，也有部分使是 DC 24 伏。 [7]運(yùn)行期間，是通過重復(fù)三個階段來進(jìn)行的，其如圖 所示 10 圖 可編程控制器工作原理 輸入采樣階段 首先，可編程控制器掃描全部輸入的信號。 程序掃描執(zhí)行階段 在此階段，可編程控制器是逐條翻譯和執(zhí)行指令的，是有根據(jù)一定的規(guī)定有條不紊進(jìn)行的。那些分布在后邊的指令被執(zhí)行運(yùn)算后的輸出狀態(tài)，卻得等后邊的掃描周期才能影響分布在其前邊的指令運(yùn)算。可編程控制器的廠家研發(fā)者，為了讓使用者更能方便地進(jìn)行編程設(shè)計，使其設(shè)計為代表性符號，并賦予符號有一定的功能。 簡化的程序結(jié)構(gòu) 可編程控制器的程序結(jié)構(gòu)通常很簡單，但可以表達(dá)一些比較復(fù)雜的功能，特殊的有方框式結(jié)構(gòu)，其類似用與門、或門的框圖來表示之間的邏輯關(guān)系，不同方框完成不同的功能，使整個程序的控制功能和控制順序有較清晰的概念，特別適合具有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人員使用。平時，在同一梯形圖中，梯形圖的同一輸出線圈使用次數(shù)不可超過一次。 梯形階梯是從左母線開始，然后街上程序觸點(diǎn)，再于線圈或右母線結(jié)束。電梯門被打開后，手動按下關(guān)門按鍵 SB2，驅(qū)動關(guān)門繼電器工作，電梯門開始關(guān)門，直至觸動關(guān)門的行程開關(guān) SQ2 停止關(guān)門。 （ 2）電梯位于三層時，按下二層的向上召喚按鍵 SB7，電梯下降到二層停。 表 電梯基本結(jié)構(gòu) 三大部分 機(jī)械部分 電氣部分 安全保護(hù)部分 八大系統(tǒng) 導(dǎo)向 系統(tǒng) 電梯 橋箱 系統(tǒng) 曳引 系統(tǒng) 電梯 門系 統(tǒng) 重量 平衡 系統(tǒng) 電氣 控制 系統(tǒng)