【正文】 關(guān)鍵字： PLC 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng) PLC程序設(shè)計 目 錄 1 引言 .............................................................. 3 2 全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制方案確定 .............................. 4 總體控制方案確定 ............................................ 4 控制系統(tǒng)的比較 ......................................... 4 洗衣機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)概述 ............................... 4 3 全自動洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu) ............................................ 4 全自動洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造 .................................... 4 洗滌脫水系統(tǒng) ................................................ 6 排水和進(jìn)水系統(tǒng) .............................................. 6 電動機(jī)及傳動系統(tǒng) ............................................ 7 4 電氣控制系統(tǒng) ...................................................... 7 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ................................................ 7 控制系統(tǒng)原理 ................................................ 8 檢測電路 系統(tǒng) ................................................ 9 5 主要器件的選擇 ................................................... 11 電動機(jī)的選擇 ............................................... 11 傳感器的選擇 ............................................... 12 可編程控制器外部設(shè)計 ....................................... 13 6 軟件設(shè) 計 ......................................................... 15 系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計 ....................................... 15 全自動洗衣機(jī)的控制要求 ..................................... 15 控制系統(tǒng) 順序功能圖 ......................................... 16 控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計 ....................................... 17 程序語句表 ................................................. 19 設(shè)計體會 ????????????????????????????? 21 參 考文獻(xiàn) ........................................................... 23 1 引言 從古到今，洗衣服都是一項難于逃避的家務(wù)勞動，在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，這項勞動并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打。 1922 年，電動洗衣機(jī)迎來一種嶄新的洗衣方式 —— 攪拌式。 2）使用方便靈活， PLC 采用了基本單元擴(kuò)展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，因此，輸入 /輸出信號的數(shù)量，形式，驅(qū)動能力等都可以根據(jù)實際控制要求進(jìn)行選擇與確定，而且在需要時可以隨時更換，近年來， PLC的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，使 PLC 的使用更加靈活與多變。 3）溫度高有利于污物在水中的擴(kuò)散。新推出的波輪式全自動洗衣機(jī)均采用單片機(jī)程序控制器，原來的機(jī)械式程序控制器基本上已被淘汰。洗滌桶又稱為脫水桶或者離心桶，也稱為內(nèi)桶，它的主要功能是用來盛放衣物，在洗滌或漂洗時配合波輪完成洗滌或漂洗功能，在脫水時便成為離心式的脫水桶。經(jīng)第一級減速后大傳動帶盤得到 150r/min 的轉(zhuǎn)速。 檢測電路系統(tǒng) 檢測電路主要由各類傳感器組成。下一步需要做的就是，根據(jù)衣物量來設(shè)定水位。符合全自動洗衣機(jī)的功率范圍 120W～ 250W。經(jīng)過幾次測量就可以判斷出布阻抗 ,通過推理得出衣質(zhì)。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。 在課題分析階段，由于本次是設(shè)計一個 PLC 控制系統(tǒng)，所以對其中的 PLC的工作分析尤為重要。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。 若完成了 2 次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報警。進(jìn)水時，通過電動控制系統(tǒng)，使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。在一定水位的前提下不同的衣物成分不同 ,其布阻抗就不同。 5 主要器件的選擇 電動機(jī)的選擇 由于家庭提供的電源限制故選單相電容運轉(zhuǎn)式異步電動機(jī)。當(dāng)洗滌桶內(nèi)注入一定量的清水后將衣物放入桶內(nèi)，這時讓驅(qū)動電機(jī)以斷續(xù)通電運轉(zhuǎn)的方式工作一分鐘左右。電動機(jī)驅(qū)動式程序控制器又稱為機(jī)械式程序控制器，它具有程序組合量大，工作可靠，抗干擾能力強(qiáng)，而且能直接控制較大電流等優(yōu)點，單片機(jī)程序控制器具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡便，功能齊全，運行可靠等優(yōu)點。其中普通離合器用在采用小波輪的套桶洗衣機(jī)上，這種洗衣機(jī)在洗滌或者漂洗時波輪的轉(zhuǎn)速和脫水時離心桶的轉(zhuǎn)速相同，目前各種大波輪新水流套桶洗衣機(jī)普遍采用減速離合器，它在洗滌，漂洗時波輪的轉(zhuǎn)速較慢，而脫水時離心桶的轉(zhuǎn)速較快。 洗滌脫水系統(tǒng) 它主要有盛水桶，洗滌桶和波輪組成。波輪式洗衣機(jī)的特點： 1） 水流方面。 典型的 PLC 控制系統(tǒng)的硬件組成框圖如圖 1 所示： 圖 1 PLC 控制系統(tǒng)的硬件組成框圖 3 全自動洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 全自動洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造 全自動洗衣機(jī)在結(jié)構(gòu)上